Mecanismo con Brazo-Rampa Para Subir y Bajar Escaleras.

Mecanismo con brazo-rampa para subir y bajar escaleras.

Mecanismo dotado de varios o un brazo (5),

se suelta el primer brazo manualmente y los posteriores se sueltan automáticamente hasta que se acabe la escalera, estos brazos pueden estar acoplado a un raíl (27) como se muestra en la figura 6 o mediante una cadena, este raíl (27) a su vez esta acoplado al vehículo (21) que pretende subir o bajar la escalera; estos brazos se despliegan en la trayectoria que seguirán las ruedas; la rampa (1) al chocar con el lateral del escalón en caso de subida o chocar contra el suelo del escalón en caso de bajada se ancla con el escalón y se aprovecha esta rampa (1) para que el vehículo (21) con sus propias ruedas y tracción suba o baje el escalón, los brazos se mantienen en los escalones hasta que la segunda rueda pase sobre ellos y sean recogidos para su utilización posterior, en cuanto el brazo llega a la zona del sistema para la caída de los brazos (25) se suelta un nuevo brazo para el siguiente escalón, estos brazos siguen un raíl (27), estos brazos se despliegan en una secuencia determinada dependiendo el tamaño de la escalera; cuando se llega al final de la escalera el último brazo usa la rueda de deslizamiento (2) para deslizar sobre el suelo hasta que se accione la palanca (11) y se recoja el brazo.

Con esto podemos subir o bajar escaleras con la mayoría de vehículos de ruedas.

Diseño de rampa (1) para reducir el ángulo de subida o bajada representada en la figura 3.4, figura 3.5, figura 3.6.

Mecanismo con Brazo-Rampa para subir y bajar escaleras.

Breve descripción

La presente invención consta de un mecanismo acoplado a un vehiculo y que el mecanismo emplea unos brazos unidos a unas rampas, estos brazos que siguen un rail acoplado al vehiculo, de modo que se coloque la rampa frente a la rueda, esta rampa se ancla al escalón y contiene unos rebordes para que así se pueda usar esta rampa para subir, bajar uno o varios escalones usando la tracción y propulsión del vehiculo; se incorporan otros elementos para que este brazo pueda ejercer su función, en las ilustraciones estos elementos están acoplados a una silla de ruedas eléctrica pero pudiendo ser utilizado por diversos vehículos.

Sector de la técnica La invención se encuadra en sistemas salva escaleras.

Antecedentes de la invención Son conocidas las sillas de ruedas tipo oruga pero son lentas, últimamente han sacado nuevos prototipos de sillas de ruedas robóticas con capacidad de subir o bajar escaleras pero están a un precio poco asequible.

Con la presente invención podrá aprovechar la velocidad de las cuatro ruedas y poder subir y bajar escaleras.

Hay modelos de silla de ruedas todoterreno que son capaces de subir y bajar escaleras.

Descripción de la invención

El problema que tenemos es no poder subir o bajar una escalera con la mayoría de vehículos con ruedas, esta invención dota al vehiculo de la posibilidad de subir o bajar una escalera usando la tracción o propulsión del propio vehiculo. Con esta invención resolvemos el problema que nos representaba subir o bajar una escalera con mayoría de vehículos.

La presente invención consta de un rail (27) por el que se deslizan un numero de brazos (5) que llevan en su extremo una rampa (1) , que por acción del Sistema para la caída de los brazos (25) el brazo se suelta frente al primer escalón, al chocar contra el lateral del escalón esta rampa se anclara al escalón y así el vehiculo de ruedas podrá subirlo como si de una cuesta se tratara, usando la propia tracción o propulsión del propio vehiculo; Cuando el brazo pasa por la zona del rail donde se encuentra el Sistema para la caída de los brazos (25) suelta el siguiente brazo para que se ancle en el siguiente escalón, y así hasta que se acaba la escalera cuando esto pase el último brazo que se soltó es recogido por el sistema de retroceso tirando de palanca (11) . La rampa (1) esta calibrada para que tenga un equilibrio y así siempre vuelva a la posición de espera; La rampa (1) tiene unos rebordes (26) y (27) utilizados para reducir la inclinación de subida o bajada plegándose estos rebordes cuando no los necesitemos al pasar la rueda sobre ellos figura 3.4, figura 3.5 y figura 3.6.

Se estima que la presente invención seria económica en relación a las sillas tipo oruga y podría acoplarse a diversas sillas de ruedas eléctricas que actualmente están en el mercado. Pudiendo desacoplar los brazos innecesarios si conoce el recorrido y así llevar solo los brazos que le hagan falta.

Breve descripción de los dibujos Descripción de las figuras

1 Rampa

2 Rueda de deslizamiento

3 Tope del brazo extensible

4 Mecanismo anti-retroceso

5 Brazo extensible

6 Tope de Remolque

7 Cadena de Remolque

8 Rueda Giratoria uno

9 Rueda Dentada Principal

10 Sistema Para anclaje de la Rampa

11 Palanca de retroceso

12 Dispositivo tirador y Cable de Bajada

13 Dispositivo tirador y Cable de Inicio

14 Dispositivo tirador y Cable de Subida

15 Sistema para desanclar la rampa

16 Rueda Dentada Secundaria

17 Rueda Trasera

18 Cadena de Retroceso

19 Rueda Delantera

20 Cinturón de Seguridad

21 Silla de Ruedas o Vehiculo

22 Rueda Giratoria Dos

23 Sistema retráctil para desanclar la rampa

24 Rueda de retroceso Principal

25 Sistema para la caída de los brazos

26 Sistema liberador de subida

27 Raíl

28 Rueda de retroceso Secundaria

29 Sistema de inicio

30 Sistema para desanclar el brazo extensible bajada

31 Mecanismo de Retención del brazo

32 Engranaje rueda dentada-rueda

33 Sistema liberador de bajada

34 Sistema desanclar el brazo extensible subida

35 Sistema de anclaje de la Rampa

36 Reborde subida

37 Reborde bajada

40 Bisagra

41 Resortes

Estas figuras están a escala variable. Figura 1

En la Figura 1 podemos encontrar la serie de mecanismos ensamblados en una silla de ruedas viéndose desde el lateral.

Figura 2

En la Figura 2 encontramos el mecanismo de tracción donde la cadena de tracción (7) que gira en el sentido de las agujas del reloj y aprovechando la Rueda Dentada Principal (9) que le proporciona el movimiento y usando la Rueda Giratoria Uno (8) y la Rueda Giratoria Dos (22) se crea una curva de cadena similar a la curvatura del raíl y así cuando el brazo (5) llegue al comienzo del tramo del raíl donde se encuentra la cadena de tracción (7) dicha cadena al engranarse con el tope de Remolque (6) tira por el brazo (5) como muestra en esta figura hasta colocarlo en la posición reserva para su futuro uso.

Figura 2.1

Se muestra la Rueda Dentada Principal (9) y la Rueda Trasera (17) , también se muestra el Engranaje rueda dentada-rueda (32) y que la Rueda Trasera (17) al tocar con este gira y proporciona la fuerza motriz de la rueda dentada (9) .

Figura 3

En la Figura 3 podemos distinguir las partes que se componen el brazo, la Rampa (1) puede girar en un ángulo de 360º, esta calibrada para se estabilice en un ángulo favorable para que subiendo la escalera se acople al escalón; dentro de esta rampa (1) se esconde un mecanismo para anclar la rampa (1) al brazo extensible (5) y así nos quede en un ángulo que nos convenga para bajar la escalera; en las zonas que la rampa (1) haga contacto con el escalón se puede usar algún elemento de antideslizamiento, la Rueda de deslizamiento (2) nos ayuda a deslizar el brazo hasta que encaje en el escalón, también se usa para cuando se han acabado los escalones el brazo deslice para luego ser recogido por la Cadena de Retroceso (18) ; El tope del brazo extensible (3) impide que el brazo extensible (5) se ponga en un ángulo que no nos convenga; mecanismo anti-retroceso (4) este mecanismo impide que cuando el ultimo brazo llegue a su posición de reserva no deje que este siga retrocediendo, Brazo extensible (5) este brazo se estira o acorta según nos convenga teniendo un tope que ancla el brazo en la posición de brazo acortado y habiendo otro dispositivo que suelta el brazo para que se pueda alargar en la situación que nos convenga; Tope de Remolque (6) este tope se engrana con la cadena de tracción (7) para remolcar el brazo hasta su posición de reserva; Mecanismo de Retención del brazo (31) este mecanismo retiene el brazo extensible (5) en modo acortado para que el sistema pueda bajar la escalera, este sistema se suelta una vez usada su función o para subir escaleras este sistema se desactiva y suelta el brazo para que se alargue con anterioridad a cuando hace la bajada.

Figura 3.1

En esta figura encontramos la rampa (1) vista desde frente pudiendo ser como la de la ilustración, el Sistema de anclaje de la Rampa (35) se usa para anclar la Rampa (1) para cuando necesitemos bajar escaleras.

Figura 3.2

En esta Figura se aprecia el conjunto del brazo visto desde el lateral contrario de cómo se ve en la Figura 3.

Figura 3.3

Se muestra en la figura otro diseño de cómo podría ser la rampa.

Figura 3.4

En esta figura la rampa (1) esta diseñada para reducir la inclinación de subida y bajada; tiene unos rebordes (36) y

(37) cuando no son necesarios la rueda del vehiculo pasa sobre ellos y el que no se valla a utilizar con el peso de la rueda se pliega hasta que pasa la rueda.

Figura 3.5

Subir escalera;

Se muestra en la figura el diseño de la figura 3.4 subiendo la rueda del vehiculo por la rampa (1) apoyándose sobre el reborde (36) y bajando el reborde (37) como indica la flecha.

Figura 3.6

Bajar escalera; Se muestra en la figura el diseño de la figura 3.4 que se dispone a bajar la escalera y como el reborde (36) de la rampa (1) se pliega en el sentido que indica la flecha cuando pasa la rueda del vehiculo sobre el reborde (36) y cuando la rueda continua bajando se apoya en el reborde (37) para tener una menor inclinación de bajada.

Figura 4

En la Figura 4 encontramos el mecanismo de retroceso y un mecanismo usado para el anclaje de la rampa Sistema Para anclaje de la Rampa (10) y otro para desanclar la rampa Sistema para desanclar la rampa (15) ; La función de este mecanismo es reincorporar...

1. Mecanismo con Brazo-Rampa para subir y bajar escaleras que se caracteriza por tener uno o varios brazos (5) y este estar unido en uno de sus extremos a una o varias rampas (1) .

2. Mecanismo con Brazo-Rampa para subir y bajar escaleras de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque los brazos (5) están acoplados a un raíl (27) en el extremo opuesto de donde se encuentra la rampa (1) .

3. Mecanismo con Brazo-Rampa para subir y bajar escaleras de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza 10 porque brazos (5) pueden ser telescópicos.

10 21 7 Figura 1 11 14 20 12 13 1 15

8

2

22 27 17 9 16 18 19 24 30 25 31 5

Figura 2

Figura 2.1

Figura 3.1

Figura 3.2

6

Figura 3.3 5

2

Figura 4.1

Figura 4.3

13 14

, ,

Figura 4.4

Figura 4.5

Figura 5

Figura 5.1

25

12

Figura 5.2

26, 33

Figura 5.3

29

Figura 5.4

,

33

Figura 6

Figura 6.1

Figura 7

Figura 9.1

Figura 9.2