Máquina de grapado y procedimiento de control de la citada máquina de grapado.

Un procedimiento de control de una máquina de grapado (C) para producir productos en forma de salchicha,

que contiene un material de relleno capaz de fluir, tal como un compuesto de sellado, en un material tubular deenvoltura (M), que comprende las etapas de:

- alimentar el material de relleno al interior del material tubular de envoltura (M) que está almacenado enun tubo de llenado (10; 110; 210) y que está cerrado en el extremo delantero por una grapa de cierre(CC);

- colocar y cerrar al menos una grapa de cierre (CC) en el extremo trasero del material tubular de envoltura(M) que se acaba de llenar, por medio de un dispositivo de grapado;

- captar una longitud del material tubular de envoltura (M) cuando se extrae del tubo de llenado (10; 110;210) por medio de un primer sensor (50; 150, 190, 250);

- captar el movimiento del material de relleno mientras está siendo alimentado al material tubular de envoltura(M) por medio de un segundo sensor (60, 60a; 160; 260);

- crear una relación entre la longitud del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material derelleno; y

- generar una señal de control por medio de una unidad de control (40; 140; 240) para actuar sobre lamáquina de grapado (C) en base a la relación entre la longitud extraída del material tubular de envoltura(M) y el movimiento del material de relleno,

que se caracteriza porque la unidad de control (40; 140; 240) compara la relación entre los valores captados de la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno conlas relaciones de comparación predeterminadas, de acuerdo con las características específicas del producto,tales como tipos de productos, material de relleno o materiales de envoltura tubular (M), que se almacenanen la unidad de control (40; 140; 240), en el que

la unidad de control (40; 140; 240) detecta un cambio de la relación creada a partir de los valores captadosde la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno y en elque

la unidad de control (40; 140; 240) compara las relaciones de comparación predeterminadas y la relacióncreada a partir de los valores captados de la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimientodel material de relleno para detectar reventones del material de envoltura.

Máquina de grapado y procedimiento de control de la citada máquina de grapado La presente invención se refiere a un procedimiento de control de una máquina de grapado para producir productos en forma de salchicha de acuerdo con la reivindicación 1, así como una máquina de grapado para producir productos en forma de salchicha, de acuerdo con la reivindicación 8.

En particular, la presente invención se refiere, además del procedimiento de control de una máquina de grapado, a una máquina de grapado para producir productos en forma de salchicha que contienen un material de relleno capaz de fluir, tal como un compuesto de sellado, en un material tubular de envoltura. La máquina de grapado comprende un tubo de llenado para alimentar el material de relleno al interior del material tubular de envoltura que se encuentra almacenado en el tubo de llenado y que es cerrado en el extremo delantero por medio de una grapa de cierre, un dispositivo de grapado para colocar y cerrar al menos una grapa de cierre en el extremo trasero del material tubular de envoltura que se acaba de llenar, y una unidad de control para controlar la máquina de grapado.

En la práctica, se sabe que, por ejemplo, en la producción de productos en forma de salchicha, el material de relleno es alimentado por una máquina de llenado a través de un tubo de llenado de una máquina de grapado al interior de un material tubular de envoltura, que está almacenado en el tubo de llenado y que está cerrado en su extremo delantero por una grapa de cierre. El material tubular de envoltura es extraído del tubo de llenado mientras está siendo llenado. Después de que un volumen predeterminado de material de relleno haya sido introducido en el citado material tubular de envoltura, un dispositivo de desplazamiento con un primer y un segundo par de elementos de desplazamiento, forma una porción en forma de trenza del material tubular de envoltura y la máquina de grapado coloca y cierra al menos una grapa de cierre en la porción en forma de trenza que forma el extremo trasero del producto en forma de salchicha por medio de herramientas de cierre respectivas que son amovibles reversiblemente hacia la porción en forma de trenza. Después de esto, el producto en forma de salchicha que se acaba de producir, es separado del material de envoltura restante por un medio de una cuchilla o similar de un dispositivo de corte de la máquina de grapado. Los productos producidos en forma de salchicha pueden contener diversos materiales de llenado capaces de fluir, por ejemplo, carne de salchicha, grasa, adhesivos, compuestos de sellado u otros similares.

Una máquina de llenado y un procedimiento para producir salchichas dividiendo una ristra de salchichas es conocido por la Solicitud de Patente norteamericana 5.083.970. La máquina de llenado comprende un alojamiento, una tolva de alimentación, una bomba de paletas, un tubo de llenado, y unos medios de división, que incluyen un soporte. En la máquina de llenado, el material de relleno es alimentado por la bomba de paletas a través del tubo de llenado al interior de la envoltura de la salchicha que se encuentra almacenada en el tubo de llenado, formando de esta manera una ristra de salchichas. Los medios de división dividen la ristra de salchichas en salchichas individuales, haciendo rotar el soporte. Unos rodillos de medición están dispuestos para entrar en contacto con la ristra de salchichas, y para ser rotados por el movimiento de avance de la ristra de salchichas. Unos medios generadores de impulsos están conectados a los rodillos de medición y a una unidad de control. El rotor de la bomba de paletas está conectado a un medio generador de impulsos que también está conectado a la unidad de control. En base al diámetro de la ristra de salchichas, un ordenador calcula la variación de la longitud por pulso de volumen. Si se alcanza la longitud deseada de la salchicha individual, se inicia el proceso de retorcimiento ejecutado por los medios de división.

Una máquina de grapado de este tipo conocida para producir salchichas se divulga en la solicitud de patente alemana 198 24 829. Con el fin de producir salchichas de longitud constante y con igual grado de llenado, el material de relleno es alimentado con un caudal volumétrico constante y el grado de llenado es detectado por un sensor que actúa sobre la porción que se acaba de llenar de la salchicha que se va a producir. Un dispositivo de rotura de la envoltura está situado en la región del extremo delantero del tubo de llenado para aplicar una fuerza de fricción al material de envoltura, mientras es extraído del tubo de llenado. El sensor detecta una desviación del grado de llenado y activa el dispositivo de rotura de la envoltura para reajustar la velocidad de extracción del material tubular de envoltura. Por otra parte, una rueda contadora mide la longitud del material tubular de envoltura y detiene la extracción cuando se alcanza una longitud de la salchicha predeterminada. Este dispositivo reducirá los reventones del material de envoltura controlando que el grado de llenado sea constante.

La velocidad de extracción del material de envoltura se adaptará a grados de llenado diferentes. Por lo tanto, en caso de un reventón del material tubular de envoltura que produce una desviación del grado de llenado, en un primer momento la velocidad de extracción de la envoltura tubular se reajustará. Al tratar de reajustar la citada velocidad de extracción una gran cantidad de material de relleno puede escapar por el citado reventón del material de envoltura antes de que se detenga la máquina de grapado. Por otra parte, en el caso de un pequeño defecto del material, tal como una fuga, la máquina de grapado conocida intentará volver a ajustar la velocidad de extracción del material de envoltura durante un tiempo mucho más largo, con lo que la máquina de grapado será contaminada por el material de relleno que escapa por la citada fuga. Por lo tanto, incluso si la citada máquina de grapado pudiese detectar un reventón del material tubular de envoltura o una fuga en el citado material de envoltura, se necesita un largo momento desde la ocurrencia de un reventón o una fuga hasta una que se produzca una reacción respectiva de la máquina de grapado, tal como una parada. En este tiempo, una gran cantidad de material de relleno contaminará la máquina

de grapado y conduce a una limpieza larga de la máquina de grapado, tasas adicionales de desechos y pérdidas de producción.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento para controlar una máquina de grapado, así como una máquina de grapado, con los que se pueden superar los inconvenientes que se han mencionado más arriba y con los que pueden ser detectados inmediatamente con seguridad reventones del material de envoltura.

El objeto que se ha mencionado más arriba en relación con el procedimiento para controlar la máquina de grapado se consigue mediante las características de la reivindicación 1. El objeto que se ha mencionado más arriba con respecto a la máquina de grapado se consigue mediante las características de la reivindicación 5.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un procedimiento para controlar una máquina de grapado para producir productos en forma de salchicha, que contienen un material de relleno capaz de fluir, tal como un compuesto de sellado, en un material tubular de envoltura. El procedimiento comprende las etapas de alimentar el material de relleno al interior del material tubular de envoltura que se encuentra almacenado en un tubo de llenado y que es cerrado en el extremo delantero por una grapa de cierre, y colocar y cerrar al menos una grapa de cierre en el extremo trasero del material tubular de envoltura que se acaba de llenar por medio de un dispositivo de grapado .

El procedimiento de acuerdo con la presente invención comprende, además, las etapas de captar una longitud extraída del material tubular de envoltura cuando se extrae del tubo de llenado por medio de un primer sensor, captar un movimiento del material de relleno mientras está siendo alimentado al material tubular de envoltura por medio de un segundo sensor, crear una relación entre la longitud extraída del material tubular de envoltura y el movimiento del material de relleno, y generar una señal de control por medio de una unidad de control para actuar sobre la máquina de grapado en base a la relación entre la longitud extraída del material tubular de envoltura y el movimiento del material de relleno. El procedimiento de la invención de este modo asegura que, en caso de un reventón del material de envoltura, la máquina de grapado podrá ser detenida inmediatamente por la unidad de control. También en el caso de pequeñas fugas, se puede generar... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento de control de una máquina de grapado (C) para producir productos en forma de salchicha, que contiene un material de relleno capaz de fluir, tal como un compuesto de sellado, en un material tubular de envoltura (M) , que comprende las etapas de:

- alimentar el material de relleno al interior del material tubular de envoltura (M) que está almacenado en un tubo de llenado (10; 110; 210) y que está cerrado en el extremo delantero por una grapa de cierre (CC) ;

-colocar y cerrar al menos una grapa de cierre (CC) en el extremo trasero del material tubular de envoltura (M) que se acaba de llenar, por medio de un dispositivo de grapado;

- captar una longitud del material tubular de envoltura (M) cuando se extrae del tubo de llenado (10; 110; 210) por medio de un primer sensor (50; 150, 190, 250) ;

-captar el movimiento del material de relleno mientras está siendo alimentado al material tubular de envoltura (M) por medio de un segundo sensor (60, 60a; 160; 260) ;

-crear una relación entre la longitud del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de 15 relleno; y

-generar una señal de control por medio de una unidad de control (40; 140; 240) para actuar sobre la máquina de grapado (C) en base a la relación entre la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno,

que se caracteriza porque la unidad de control (40; 140; 240) compara la relación entre los valores capta

dos de la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno con las relaciones de comparación predeterminadas, de acuerdo con las características específicas del producto, tales como tipos de productos, material de relleno o materiales de envoltura tubular (M) , que se almacenan en la unidad de control (40; 140; 240) , en el que la unidad de control (40; 140; 240) detecta un cambio de la relación creada a partir de los valores captados de la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno y en el que la unidad de control (40; 140; 240) compara las relaciones de comparación predeterminadas y la relación creada a partir de los valores captados de la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno para detectar reventones del material de envoltura.

2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,

que se caracteriza porque la unidad de control (40; 140; 240) desconecta la máquina de grapado (C) en caso de una desviación inadmisible entre la relación de comparación y la relación creada a partir de los valores captados de la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno.

3. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2,

que se caracteriza porque el movimiento del material de relleno es captado en base a una señal derivada del flujo de material a través del tubo de llenado (10; 110; 210) .

4. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2,

que se caracteriza porque el movimiento del material de relleno es captado en base a una señal derivada de un dispositivo de alimentación (22; 122; 222) para el material de relleno.

5. Una máquina de grapado para producir productos en forma de salchicha que contienen un material de relleno capaz de fluir, tal como un compuesto de sellado, en un material tubular de envoltura (M) , comprendiendo la citada máquina de grapado (C) :

-un tubo de llenado (10; 110; 210) para alimentar el material de relleno al interior del material tubular de envoltura (M) que se encuentra almacenado en el tubo de llenado (10; 110; 210) y que está cerrado en 45 el extremo delantero por una grapa de cierre (CC) ;

-un dispositivo de grapado para colocar y cerrar al menos una grapa de cierre (CC) en el extremo trasero del material tubular de envoltura (M) que se acaba de llenar;

-una unidad de control (40; 140; 240) para controlar la máquina de grapado (C) ; en la que se proporcionan un primer sensor (50; 150, 190, 250) para medir la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) extraído del tubo de llenado (10; 110; 210) , así como un segundo sensor (60, 60a; 160; 260) para medir el movimiento del material de relleno mientras es alimentado al interior del material tubular

de envoltura (M) , en la que los sensores primero y segundo (50; 150; 190; 250; 60; 60a; 160; 260) están adaptados para intercomunicarse con la unidad de control (40; 140; 240) ;

porque la unidad de control (40; 140; 240) está adaptada para crear una relación entre la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) cuando se ha extraído del tubo de llenado (10) y un movimiento del material de relleno mientras está siendo alimentado al material tubular de envoltura (M) , siendo ambos cap

tados por los sensores primero y segundo (50; 150; 190; 250; 60; 60a; 160; 260) , y porque la unidad de control (40; 140; 240) está adaptada, además, para generar una señal de control para actuar sobre la máquina de grapado (C) en base a la relación entre la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno,

que se caracteriza porque la unidad de control (40; 140; 240) compara la relación de los valores captados de la longitud extraída del material tubular de envoltura (M) y el movimiento del material de relleno con las relaciones de comparación predeterminadas, de acuerdo con las características específicas del producto, tales como tipos de productos, material de relleno o materiales de envoltura tubular (M) , que se almacenan en la unidad de control (40; 140; 240) , con el fin de detectar los reventones del material de envoltura.

6. La máquina de grapado de acuerdo con la reivindicación 5,

que se caracteriza porque los sensores primero y segundo (50; 150, 190, 250; 60, 60a; 160; 260) están conectados a una primera unidad de medición (42; 142; 242) .

7. La máquina de grapado de acuerdo con la reivindicación 6,

que se caracteriza porque la primera unidad de medición (42; 142; 242) está incorporada en la unidad de control (40; 140; 240) .

8. La máquina de grapado de acuerdo con la reivindicación 6,

que se caracteriza porque la primera unidad de medición (42; 142; 242) está separada de la unidad de control (40; 140; 240) .

9. La máquina de grapado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8,

que se caracteriza porque se proporciona una segunda unidad de medición, en la que la primera unidad de medición (42; 142; 242) comprende el primer sensor (50; 150; 250; 190; 190) y la segunda unidad de medición comprende el segundo sensor (60; 160; 260) .