Dispositivo de grapado.

Un dispositivo de grapado para cerrar al menos un medio de cierre,

como una grapa de cierre, en una máquina de empaquetado, para cerrar envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa, comprendiendo el dispositivo (1) de grapado:

una primera herramienta (10) de cierre y una segunda herramienta (20) de cierre, en el que al menos la primera herramienta (10) de cierre puede ser desplazada de manera reversible hacia la segunda herramienta (20) de cierre, entre una primera posición abierta y una posición cerrada, para cerrar el al menos un medio (C) de cierre;

un medio (14, 24) de arrastre para desplazar de manera reversible al menos la primera herramienta (10) de cierre hacia la segunda herramienta (20) de cierre en una dirección (D) de cierre; caracterizado porque un dispositivo (30) de vigilancia está dispuesto en la zona de la segunda herramienta (20) de cierre para vigilar que la segunda herramienta (20) de cierre esté preparada para el siguiente ciclo de grapado mediante la detección de la presencia o ausencia de un medio (C) de cierre, partes del mismo, cualquier residuo, o las mismas primera (10) o segunda (20) herramientas de cierre.

Dispositivo de grapado La presente invención se refiere a un conjunto de herramientas de grapado para cerrar al menos un medio de cierre, como una grapa de cierre, en una máquina de empaquetado, para cerrar unas envolturas de empaquetado tubulares

o con forma de bolsa de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1, y a un procedimiento para el control de un dispositivo de grapado de acuerdo con la reivindicación 7, a una máquina de grapado para producir productos con forma de salchicha de acuerdo con la reivindicación 8, así como al empleo del dispositivo de grapado en una máquina de empaquetado para cerrar unas envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa de acuerdo con la reivindicación 9.

En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo de grapado para cerrar al menos un medio de cierre, como una grapa de cierre, en una máquina de empaquetado, para cerrar unas envolturas de empaquetado tubulares

o con forma de bolsa. El dispositivo de grapado comprende una primera herramienta de cierre y una segunda herramienta de cierre, en el que al menos la primera herramienta de cierre puede desplazarse de manera reversible hacia la segunda herramienta de cierre, entre una posición abierta y una posición cerrada, para cerrar el al menos un medio de cierre, y un medio de arrastre para desplazar de manera reversible al menos la primera herramienta de cierre hacia la segunda herramienta de cierre en una dirección de cierre.

La presente invención se refiere además a un procedimiento para el control de un dispositivo de grapado en una máquina de empaquetado, como una máquina de grapado, para cerrar envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa, a una máquina de grapado para producir productos con forma de salchicha, como salchichas, embutiendo un material de embutición dentro de una envoltura de empaquetado tubular o con forma de bolsa y cerrar dicha envoltura de empaquetado con un medio de cierre, como una grapa de cierre, Y la presente invención se refiere a un conjunto de herramientas de grapado para su uso en una máquina de empaquetado para cerrar unas envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa con al menos un medio de cierre, como una grapa de cierre.

En la práctica, es sabido que, por ejemplo en la producción de productos con forma de salchicha, el material de embutición es alimentado por una máquina de embutición a través de un tubo de embutición de una máquina de grapado dentro de un material de envoltura tubular, el cual es almacenado sobre el tubo de embutición y que se cierra por su extremo frontal mediante una grapa de cierre. El material de envoltura tubular es traccionado fuera del tubo de embutición mientras está siendo embutido. Después de que ha sido embutido un volumen predeterminado de material de embutición dentro de dicho material de envoltura tubular, un dispositivo de desplazamiento con un primero y un segundo par de elementos de desplazamiento forma una porción a modo de trenza del material de envoltura tubular y la máquina de grapado coloca y cierra al menos una grapa de cierre en la porción a modo de trenza formando el extremo trasero del producto con forma de salchicha mediante las respectivas herramientas de cierre que pueden ser desplazadas de manera reversible hacia la porción a modo de trenza. Después de lo cual, el producto con forma de salchicha que se acaba de producir, es separado del material de envoltura restante con un cuchillo o dispositivo de corte similar de la máquina de grapado. Los productos con forma de salchicha pueden contener diversos materiales de embutición fluentes, por ejemplo carne de salchicha, grasa, adhesivos, compuestos de cierres de estanqueidad o similares.

A partir del documento de Patente EP 0 900 733, es conocida una máquina de grapado para producir salchichas, que incluye una primera y una segunda herramientas de cierre, un punzón y un troquel, que están montados en los primeros extremos de unas respectivas palancas de cierre acopladas por sus segundos extremos a un eje geométrico de pivote común. Para desplazar de manera reversible las herramientas de cierre entre sus posiciones abierta y cerrada, con el fin de colocar y cerrar una grapa de cierre sobre la envoltura de empaquetado embutida y apretada tubular, las palancas son arrastradas por una placa de leva.

En la Solicitud de Patente estadounidense 2007/0012813, se divulga una máquina de grapas para producir salchichas, la cual comprende una herramienta de grapado superior y una herramienta de grapado inferior amovibles entre sí hacia un centro común definido por el eje geométrico del material de empaquetado destinado a quedar cerrado. La máquina de grapado incluye un sistema de alimentación de grapas para alimentar la grapa más delantera en una línea de grapas hasta la herramienta de grapado inferior a través de una guía dispuesta en la palanca en la que está montada la herramienta de grapado inferior.

A partir de la Patente estadounidense 6, 112, 499, se conoce un aparato para cerrar bolsas de piezas de trabajo mediante unos tirantes de cable. El aparato comprende un elemento de mordaza de recepción y un elemento de mordaza circundante que aprieta la bolsa que va a ser cerrada. En los elementos de mordaza, se disponen unos canales, por medio de los cuales los tirantes de cable son guiados alrededor de las porciones apretadas de las bolsas, y que se cierran mediante un miembro de soporte basculado que incluye un elemento de tensión que sujeta y remolca la porción terminal del tirante del cable que va a ser cerrada.

De acuerdo con el tipo de productos, salchichas embutidas gruesas o mallas embutidas con poca cohesión, y el material en el que están fabricadas las grapas de cierre, como metal o plástico, dichas grapas de cierre tienen que ser cerradas con una respectiva fuerza de cierre, para cerrar firmemente la envoltura de empaquetado.

En particular, en el caso de que sea necesaria una fuerte presión para cerrar la grapa de cierre entre las primera y segunda herramientas de cierre, el material de grapado puede adherirse a una o a ambas de las herramientas de cierre. Por consiguiente, al descargar de la máquina de grapado la envoltura de empaquetado que se acaba de cerrar, y cuando la grapa de cierre se adhiera a una de las herramientas de cierre, el material de envoltura de dicha envoltura de empaquetado puede resultar dañado o la grapa de cierre retenida en la herramienta de cierre puede romperse y separarse de dicha envoltura de empaquetado. En ambos casos, el proceso de producción tiene que ser detenido para retirar la grapa de cierre pegada a la herramienta de cierre y el material de embutición descolgado de la envoltura de acomodación dañada, provocando una elevación de los costes de mantenimiento y de la cantidad de desechos ocasionadas. Así mismo, dependiendo del tipo de material de embutición, en particular en el caso de que un explosivo tenga que ser acondicionado en una máquina de grapado, una grapa de cierre metálica o partes de la misma, que permanezcan en una de las herramientas de grapado después de que haya terminado un ciclo de grapado, puede provocar un accidente grave.

De esta manera, constituye un objetivo de la presente invención proporcionar un conjunto de herramientas de grapado con el cual puedan solventarse los inconvenientes mencionados con anterioridad y con el cual se potencie el proceso de cierre de los productos de salchicha o con forma de bolsa.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo de grapado de acuerdo con la reivindicación 1, para cerrar al menos un medio de cierre, como una grapa de cierre, en una máquina de empaquetado para cerrar envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa. El dispositivo de grapado comprende una primera herramienta de grapado y una segunda herramienta de grapado, en el que al menos la primera herramienta de grapado puede ser desplazada de manera reversible hacia la segunda herramienta de grapado, entre una posición abierta y una posición cerrada, para cerrar el al menos un medio de cierre, y un medio de arrastre para desplazar de manera reversible al menos la primera herramienta de cierre hacia la segunda herramienta de cierre en una dirección de cierre.

En el dispositivo de grapado inventivo, se incorpora un dispositivo de vigilancia en la zona de la segunda herramienta de cierre para vigilar que la segunda herramienta de cierre esté lista para el siguiente ciclo de grapado. La vigilancia de la segunda herramienta de cierre asegura que no comience un ciclo de cierre posterior en el caso de que una grapa de cierre o partes de la misma, o cualquier otro residuo, permanezca en la respectiva herramienta de cierre antes de que empiece el siguiente ciclo de grapado.... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de grapado para cerrar al menos un medio de cierre, como una grapa de cierre, en una máquina de empaquetado, para cerrar envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa, comprendiendo el dispositivo (1) de grapado:

una primera herramienta (10) de cierre y una segunda herramienta (20) de cierre, en el que al menos la primera herramienta (10) de cierre puede ser desplazada de manera reversible hacia la segunda herramienta (20) de cierre, entre una primera posición abierta y una posición cerrada, para cerrar el al menos un medio (C) de cierre;

un medio (14, 24) de arrastre para desplazar de manera reversible al menos la primera herramienta (10) de cierre hacia la segunda herramienta (20) de cierre en una dirección (D) de cierre; caracterizado porque un dispositivo (30) de vigilancia está dispuesto en la zona de la segunda herramienta (20) de cierre para vigilar que la segunda herramienta (20) de cierre esté preparada para el siguiente ciclo de grapado mediante la detección de la presencia o ausencia de un medio (C) de cierre, partes del mismo, cualquier residuo, o las mismas primera (10) o segunda (20) herramientas de cierre.

2. El dispositivo de grapado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo (30) de vigilancia comprende al menos un elemento (32) sensor.

3. El dispositivo de grapado de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el elemento (32) sensor es un sensor láser o un fotosensor.

4. El dispositivo de grapado de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en el que el dispositivo (30) de vigilancia comprende además un elemento (36) reflector.

5. El dispositivo de grapado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el dispositivo (30) de vigilancia comprende un elemento (32a) emisor, como una fuente de luz, y un receptor (32b) , como un elemento sensor, los cuales están alojados dentro de una carcasa (34) común.

6. El dispositivo de grapado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el dispositivo (30) de vigilancia está adaptado para emitir una señal que identifica la presencia o ausencia de un medio (C) de cierre en la segunda herramienta (20) de cierre.

7. El procedimiento de control de un dispositivo de grapado en una máquina de empaquetado, como una máquina de grapado, para el cierre de envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa, el procedimiento comprende la etapa de:

- el control del dispositivo (1) de grapado sobre la base de una señal recibida de un dispositivo (30) de vigilancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6; y -la detección del dispositivo (1) de grapado en el caso de la presencia de un medio (C) de cierre en la segunda herramienta (20) de cierre.

8. Una máquina de grapado para producir productos con forma de salchicha, como salchichas, mediante la embutición de un material de embutición dentro de una envoltura de empaquetado tubular con forma de bolsa, y el cierre de dicha envoltura de empaquetado con un medio de cierre, como una grapa (C) de cierre, la máquina de grapado comprende un dispositivo (1) de grapado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

9. Un dispositivo de grapado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, para su uso en una máquina de empaquetado para cerrar envolturas de empaquetado tubulares o con forma de bolsa con al menos un medio de cierre, como una grapa (C) de cierre.