LA TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS ADICIONALES A ELEMENTOS ROTATORIOS DE MÁQUINAS-HERRAMIENTA.

La invención se refiere a una máquina-herramienta con un elemento rotatorio (1) alojado de tal modo que puede accionarse de forma giratoria alrededor de un eje de husillo (17) con carros (16,

16'), pudiendo moverse los carros (16, 16') mediante un movimiento adicional radialmente respecto al eje de husillo (17), transmitiéndose el movimiento adicional mediante un engranaje planetario (19) a través de un árbol (14) al elemento rotatorio (1) y estando dispuesto el árbol (14) de forma concéntrica respecto al eje de husillo (17).

La transmisión de movimientos adicionales a elementos rotatorios de máquinas-herramienta La invención se refiere a la transmisión de movimientos adicionales a elementos rotatorios de máquinasherramienta, p.ej. la aproximación radial de herramientas giratorias, la sujeción automatizada de piezas de trabajo o un reajuste automático de la sujeción de piezas de trabajo durante el mecanizado. Por el documento DE 199 21 919 A1 se conoce un torno para el mecanizado de piezas de trabajo fijas con herramientas giratorias. Las herramientas son guiadas de forma móvil en carros en un elemento rotatorio en rotación y pueden ser desplazadas y paradas también una independientemente de la otra respecto a la pieza de trabajo. Para ello está previsto un engranaje planetario, cuyo movimiento de salida se transmite mediante una rueda cilíndrica de dientes rectos de dentado interior y exterior a un árbol de accionamiento de carro, que está conectado a su vez con un engranaje de tornillo sin fin. De este modo es posible aproximar varias herramientas de forma independiente una de otra radialmente a la pieza de trabajo. No obstante, esto requiere un esfuerzo técnico relativamente grande. Con la rueda cilíndrica de dientes rectos de dentado interior y exterior no es posible usar un árbol de accionamiento de carro central para la aproximación sincrónica de las herramientas. El engranaje está integrado en un dispositivo multifuncional y no es adecuado para un montaje posterior en máquinas existentes.

La presente invención tiene el objetivo de reducir el esfuerzo para la superposición de movimientos adicionales a elementos rotatorios de máquinas-herramienta. Este objetivo se consigue con un dispositivo según la reivindicación 1.

A continuación, la invención se explicará más detalladamente con ayuda de un ejemplo de realización.

La Figura 1 muestra la transmisión de un movimiento adicional a un elemento rotatorio 1 en una representación esquemática;

la Figura 2 muestra un elemento rotatorio 1 realizado como plato de sujeción.

Según la Figura 1, el husillo principal de una máquina-herramienta, que porta un elemento rotatorio 1, está sincronizado mediante un engranaje planetario con un árbol 14 para la transmisión de un movimiento adicional. El elemento rotatorio 1 está alojado para ello en el bastidor 5 de forma giratoria alrededor del eje del husillo 17 y se hace rotar mediante el motor de husillo 15. En el elemento rotatorio 1, los carros 16, 16’ son guiados de forma móvil radialmente en la dirección de las flechas dobles 18, 18’. Para moverlos, un segundo movimiento debe superponerse al movimiento de rotación del elemento rotatorio 1. El accionamiento de los carros 16, 16’ se realiza desde la rueda dentada 11 mediante el árbol 14 dispuesto de forma concéntrica respecto al eje de rotación 17, las ruedas cónicas 4 y los engranajes de tornillo sin fin 3, 3’ que cooperan con los carros 16, 16’. Mediante un engranaje planetario 19, la rueda dentada 11 está en unión funcional con la rueda dentada 12, que está dispuesta de forma asegurada contra el giro en el elemento rotatorio 1. Para generar el movimiento adicional, en el engranaje planetario 19 está abridado un motor 13, que acciona directamente el piñón 8, que engrana en la rueda planetaria 7. La rueda planetaria 7 engrana a su vez en el dentado interior de la rueda principal 6. La rueda principal 6 está alojada en el eje central. El alma 9 está unida rígidamente a la rueda dentada 10. Finalmente, la rueda dentada 10 acciona la rueda dentada 11, de modo que el árbol 14 gira con el movimiento de rotación superpuesto. Cuando el motor 13 está parado, los carros 16, 16’ no cambian su posición. Según el sentido de giro del motor 13, se aproximan en la dirección radial al eje de husillo 17 o se mueven hacia el exterior. Es ventajoso evitar masas no equilibradas con el movimiento sincrónico de los carros 16, 16’. En resumen, la rueda dentada 12 alimenta al engranaje planetario 19 el número de revoluciones del motor de husillo 15 y mediante la rueda dentada 11 se transmite el movimiento adicional al elemento rotatorio 1. Es especialmente ventajoso que el eje de husillo 17 con la rueda dentada 12 y el árbol 14 con la rueda dentada 11 estén dispuestos de forma concéntrica. De este modo, el engranaje planetario 19 puede ser premontado como módulo compacto y es fácil reequipar una máquina con el mismo.

En una máquina-herramienta, el elemento rotatorio 1 puede estar realizado como portaherramientas para herramientas giratorias para el mecanizado de piezas de trabajo fijas. En la Figura 1 están representadas por ejemplo cuchillas de corte 2, 2’ como herramientas. Otro ejemplo de realización muestra la Figura 2. Allí, el elemento rotatorio 1 está realizado como plato de sujeción. Las mordazas de sujeción 21 pueden ser reajustadas durante el mecanizado.

Lista de signos de referencia 4 Ruedas cónicas 5 Bastidor 6 Rueda principal 7 Rueda planetaria

1 Elemento rotatorio

2 Cuchilla de corte

2’ Cuchilla de corte

3 Engranaje de tornillo sin fin

3’ Engranaje de tornillo sin fin

8 Piñón 9 Alma 10 Rueda dentada 11 Rueda dentada 12 Rueda dentada

13 Motor 14 Árbol 15 Motor de husillo 16 Carro 16’ Carro 17 Eje de husillo 18 Flecha doble 18’ Flecha doble 19 Engranaje planetario 20 Eje central

21 Mordazas de sujeción

1. Máquina-herramienta con un elemento rotatorio (1) alojado de tal modo que puede accionarse de forma giratoria alrededor de un eje de husillo (17) con carros (16, 16’) , pudiendo moverse los carros (16, 16’) mediante un movimiento adicional radialmente respecto al eje de husillo (17) , transmitiéndose el movimiento adicional mediante un engranaje planetario (19) a través de un árbol (14) al elemento rotatorio (1) , caracterizada porque el árbol (14) está dispuesto de forma concéntrica respecto al eje de husillo (17) .

2. Máquina-herramienta según la reivindicación 1, estando dispuestas mordazas de sujeción (21) en los carros (16, 16’) , caracterizada porque las mordazas de sujeción (21) son móviles durante el mecanizado para reajustar la sujeción de una pieza de trabajo.

3. Máquina-herramienta según la reivindicación 1, estando dispuestas cuchillas de corte (2, 2’) en los carros (16, 16’) , caracterizada porque las cuchillas de corte (2, 2’) pueden aproximarse radialmente a una pieza de trabajo.

4. Máquina-herramienta según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el engranaje planetario (19) puede ser premontado como módulo compacto o una máquina puede ser reequipada con el mismo.