Escalera mecánica o pasillo rodante.

Escalera mecánica o pasillo rodante con dos direcciones de circulación,

que presentan una cinta de escalones ode placas de carga que es reenviada en dos zonas de reenvío alejadas una de otra, y un dispositivo para vigilar lapresencia de escalones (4) o placas de carga (4') de la cinta de escalones o de placas de carga, cuyo dispositivotiene al menos un primer detector (7, 7'') que está previsto para una función de detección en la primera dirección decirculación, y al menos un segundo detector (7', 7''') que está previsto para la misma función de detección en lasegunda dirección de circulación, estando los detectores primero y segundo (7, 7') en unión operativa con unaelectrónica de evaluación y control (11) que, al detectar la ausencia de escalones (4) o placas de carga (4') dentro dela cinta (5) de escalones o de la cinta (5') de placas de carga, detiene el accionamiento de la escalera mecánica odel pasillo rodante, comparando una con otra la electrónica de evaluación y de control las señales de los detectoresprimero y segundo (7, 7') dotadas de la función de detección idéntica para las diferentes direcciones de circulación afin de derivar de ello una señal para detener la escalera mecánica/el pasillo rodante.

Escalera mecánica o pasillo rodante.

La invención concierne a una escalera mecánica o un pasillo rodante que presentan un dispositivo para vigilar la presencia de escalones o placas de carga.

Las escaleras mecánicas y los pasillos rodantes tienen que estar equipados, según las vigentes disposiciones de seguridad nacionales y extranjeras, de tal manera que se paren automáticamente tan pronto como se presenten problemas en la zona de puntos críticos.

Se conoce por el documento EP 1 289 871 un dispositivo que utiliza un procedimiento redundante para asegurar el funcionamiento de uno o varios detectores de la ausencia de escalones. El gasto en hardware ligado a esto es relativamente grande, especialmente cuando la escalera se hace funcionar en ambas direcciones de circulación.

Por tanto, el objetivo de la invención consiste en crear una escalera mecánica o un pasillo rodante con dirección de circulación hacia ambos lados que hagan posible con poco gasto que se asegure la captación de la ausencia de escalones en ambas direcciones de circulación de la escalera mecánica/del pasillo rodante.

Este objetivo se consigue con las características de la reivindicación 1 y de la reivindicación 18. En las reivindicaciones subordinadas correspondientes pueden encontrarse perfeccionamientos ventajosos del objeto de la invención.

El objetivo de la invención se alcanza con las medidas siguientes.

La escalera mecánica o el pasillo rodante con dos direcciones de circulación tienen usualmente una cinta de escalones o de placas de carga que es reenviada en dos zonas de reenvío alejadas una de otra. Contienen un dispositivo para vigilar escalones o placas de carga de la cinta de escalones o placas de carga. Este dispositivo tiene al menos un primer detector que está previsto para una función de detección en la primera dirección de circulación, y al menos un segundo detector que está previsto para la misma función de detección en la segunda dirección de circulación. Los detectores primero y segundo están en unión operativa con una electrónica de evaluación y control que, al detectar la ausencia de escalones o placas de carga dentro de la cinta de escalones o placas de carga, detiene el accionamiento de la escalera mecánica o del pasillo rodante. Es esencial a este respecto que la electrónica de evaluación y control compare una con otra las señales de los detectores primero y segundo dotados de la función de detección idéntica para las diferentes direcciones de circulación a fin de derivar de ello una señal para detener la escalera mecánica/el pasillo rodante.

Como alternativa a la definición de la invención mediante la función de detección para diferentes direcciones de circulación, la invención puede formularse también de modo que se comparen las señales de dos detectores de los que la distancia del primer detector a la primera zona de reenvío o a la primera placa peine sea más pequeña que la distancia a la segunda zona de reenvío o a la segunda placa peine, y la distancia del segundo detector a la segunda zona de reenvío o a la segunda placa peine sea más pequeña que la distancia a la primera zona de reenvío o a la primera placa peine. La invención se define aquí mediante la disposición de los dos detectores, pudiendo emplearse aquí también varios detectores primeros y segundos para diferentes funciones de vigilancia, tal como se describe con más detalle en la memoria.

Esto tiene la ventaja de que la observación de redundancia de una función de comprobación se cruza o se combina en una especie de simbiosis con la vigilancia de redundancia en ambas direcciones de circulación. Por tanto, no se comparan una con otra, como es usual en una comprobación de redundancia, señales de detectores que están previstos aproximadamente en la misma posición o a una pequeña distancia uno de otro y que producen aproximadamente la misma secuencia de señales, sino las señales de los detectores que están más dispuestos en general a una distancia definida de los extremos opuestos o las placas peine de la escalera mecánica a fin de materializar la misma función de vigilancia para las dos direcciones de circulación diferentes. Las señales de estos detectores son en general idénticas en cuanto a la constitución de los impulsos, pero están desfasadas.

A pesar del desfase, la comparación de estas señales no es ningún problema en el tratamiento de las mismas, de modo que con una simple comparación de las señales, eventualmente aplicando un desplazamiento de fase, se pueda reconocer inmediatamente el momento en que varían las relaciones de las dos evoluciones de señal una con respecto a otra, sea por la falta de un escalón, la rotura de una línea o el fallo de un detector o de un tratamiento de señales, por ejemplo de un microprocesador.

Por tanto, se matan dos pájaros de un tiro y se obtiene la comprobación de redundancia de las señales de los detectores, concretamente para ambas direcciones de circulación, con un total de solamente dos detectores y eventualmente dos tratamientos de señales, por ejemplo en microprocesadores. Esto ahorra un enorme gasto en hardware, ya que los detectores no tienen que estar previstos por duplicado para cada función y cada dirección de circulación.

Por tanto, esta invención hace posible con sólo dos detectores la vigilancia redundante de un reconocimiento de escalón fallido (reconocimiento de un escalón defectuoso o ausente) para ambas direcciones de circulación.

La previsión de varios detectores para una dirección de circulación puede aprovecharse entonces para funciones diferentes, tales como por ejemplo, la detección de un escalón fallido en el ramal de retorno a fin de evitar que entre en la zona visible, la detección de zonas diferentes, como, por ejemplo, un eje y escalones o cuerpos o superficies de placa de carga, o la detección de escalones fallidos en la zona visible a fin de evitar que entren en la placa peine.

Para materializar estas funciones es necesario que los detectores estén dispuestos a una distancia mínima definida de la placa peine o de la zona de reenvío. El recorrido típico de detención de la escalera mecánica/el pasillo rodante está, según la carga y el tamaño, entre 30 cm y 1, 5 m. La distancia ha de elegirse de tal manera que se asegure esta marcha por inercia de la escalera mecánica antes de que el escalón fallido abandone la placa peine por abajo o entre en la placa peine por arriba. Por tanto, sería ventajosa una distancia a la placa peine o a la zona de reenvío de 50 cm a 3 m.

Sin embargo, en este caso es práctica la disposición exacta de los dos detectores que se comprueban mutuamente y que están previstos para la tarea idéntica en la otra respectiva dirección de circulación.

Preferiblemente, se comparan para ello una con otra las señales de los detectores en un puesto de mando central

o en ambos microprocesadores, preferiblemente después de su procesamiento por los microprocesadores. Esta comparación tiene lugar en general mediante una formación de diferencia o una suma de ambas señales, pero puede estar conformada también de otra manera, justamente por la vía de un procesamiento de señales digitales. Es esencial que se reconozcan inmediatamente las diferencias producidas por la comparación en el modelo de las señales de los dos detectores o después de su tratamiento por los microprocesadores. Si se detecta la falta de un escalón o si falla un detector, se rompe una línea de alimentación o falla un microprocesador, todos estos procesos son detectados entonces inmediatamente como una variación en la relación entre los dos modelos de comparación. Se alimenta entonces inmediatamente al puesto de mando de la escalera mecánica/del pasillo rodante una señal para detener inmediatamente el accionamiento y/o frenar la escalera mecánica/el pasillo rodante.

A continuación, se hace referencia solamente a una escalera mecánica, debiendo quedar claro que la invención se refiere a todos los escalones, placas u otras instalaciones de transporte de personas que contienen elementos portantes consecutivos en la dirección longitudinal de transporte y que están compuestas a la manera de un bucle sin fin formando un elemento de transporte, y se refiere así también, por ejemplo, a pasillos rodantes.

En general, la distancia del primer detector a la primera zona de reenvío o a la primera placa peine es preferiblemente más pequeña que la distancia a la segunda zona de reenvío o a la segunda placa peine, y la distancia del segundo detector a la segunda zona de reenvío o a la segunda placa peine es más pequeña que la distancia a la primera zona de reenvío o a la primera placa peine.

Para garantizar... [Seguir leyendo]

1. Escalera mecánica o pasillo rodante con dos direcciones de circulación, que presentan una cinta de escalones o de placas de carga que es reenviada en dos zonas de reenvío alejadas una de otra, y un dispositivo para vigilar la presencia de escalones (4) o placas de carga (4') de la cinta de escalones o de placas de carga, cuyo dispositivo tiene al menos un primer detector (7, 7'') que está previsto para una función de detección en la primera dirección de circulación, y al menos un segundo detector (7', 7''') que está previsto para la misma función de detección en la segunda dirección de circulación, estando los detectores primero y segundo (7, 7') en unión operativa con una electrónica de evaluación y control (11) que, al detectar la ausencia de escalones (4) o placas de carga (4') dentro de la cinta (5) de escalones o de la cinta (5') de placas de carga, detiene el accionamiento de la escalera mecánica o del pasillo rodante, comparando una con otra la electrónica de evaluación y de control las señales de los detectores primero y segundo (7, 7') dotadas de la función de detección idéntica para las diferentes direcciones de circulación a fin de derivar de ello una señal para detener la escalera mecánica/el pasillo rodante.

2. Escalera mecánica o pasillo rodante según la reivindicación 1, caracterizados porque la distancia del primer detector (7, 7'') a la primera zona de reenvío (2) o a la primera placa peine (43) es más pequeña que la distancia a la segunda zona de reenvío (3) o a la segunda placa peine (44) , y la distancia del segundo detector (7') a la segunda zona de reenvío (3) o a la segunda placa peine (44) es más pequeña que la distancia a la primera zona de reenvío

(2) o a la primera placa peine (43) .

3. Escalera mecánica o pasillo rodante según la reivindicación 1, caracterizados porque los detectores primero y segundo pueden hacerse funcionar al mismo tiempo con independencia de la dirección de circulación de la escalera mecánica/el pasillo rodante.

4. Escalera mecánica o pasillo rodante según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizados porque el primer detector (7) está dispuesto en la primera zona de reenvío o en las proximidades de la misma y el segundo detector (7') está dispuesto en la segunda zona de reenvío o en las proximidades de la misma.

5. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque los detectores primero y segundo (7, 7') están a la misma distancia de su respectiva zona de reenvío más próxima.

6. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque unos detectores superiores primero y segundo (7'', 7''') están dispuestos en la zona del ramal superior visible de la escalera mecánica/del pasillo rodante.

7. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque unos detectores inferiores primero y segundo (7, 7') están dispuestos en la zona del ramal de retorno de la escalera mecánica/del pasillo rodante.

8. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque la electrónica de evaluación y control (11) presenta un primer microprocesador (16) para el primer detector (7) y un segundo microprocesador (17) para el segundo detector (7') , trabajando los procesadores primero y segundo (16, 17) con independencia uno de otro y vigilándose mutuamente.

9. Escalera mecánica o pasillo rodante según la reivindicación 8, caracterizados porque los microprocesadores (16, 17) están unidos con contactos de seguridad (21, 22) para detener sin demora el accionamiento de la escalera mecánica o del pasillo rodante.

10. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque los detectores (7, 7', 7'', 7''') trabajan sin contacto físico.

11. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque varios detectores primeros y segundos (7, 7', 7'', 7''') están dispuestos a una altura diferente para captar zonas diferentes del escalón o de la placa de carga.

12. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque el detector o los detectores (7, 7') están alineados con el bulón (15) del rodillo de escalón (9) o del rodillo de placa de carga (9') previstos fuera del respectivo ramal de accionamiento.

13. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque los procesadores (16, 17) intercambian entre ellos unos avisos de estado de, por un lado, la respectiva circunstancia de funcionamiento de los detectores (7, 7') y, por otro, el estado propio dentro de intervalos de tiempo prefijables.

14. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque al menos uno de los detectores (7, 7'; 7'', 7''') se comunica con la electrónica de control (11) por vía inalámbrica.

15. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque la electrónica de control (11) se comunica por vía inalámbrica con otros componentes de la escalera mecánica/del pasillo rodante, especialmente con el puesto de mando principal de la escalera mecánica y/o con al menos un dispositivo relevante para la seguridad, por ejemplo un detector (7, 7'; 7'', 7''') o un contacto.

16. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque la electrónica de control (11) está unida a través de un bus serie con otros componentes de la escalera mecánica/del pasillo rodante, especialmente con el puesto de mando principal de la escalera mecánica y/o con al menos un dispositivo relevante para la seguridad, por ejemplo un detector (7, 7'; 7'', 7''') o un contacto.

17. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque están previstos al menos uno y preferiblemente dos detectores de la velocidad de los pasamanos y/o al menos uno y preferiblemente dos detectores de la velocidad de los motores, cuya salida está unida con la electrónica de control (11) .

18. Procedimiento para vigilar la presencia de escalones (4) o placas de carga (4') de una escalera mecánica o un pasillo rodante, en el que, a través de al menos un detector (7, 7') dispuesto en unión operativa con una electrónica de evaluación y control (11) , se explora sin contacto físico en un sitio prefijable de la cinta (5) de escalones o de la cinta (5') de placas de carga la presencia de características prefijables típicas y siempre recurrentes y se alimentan los parámetros captados en forma electrónica a la electrónica de evaluación y control (11) y se les procesa en ésta, en el que, en caso de ausencia de al menos una de las características típicas (15) , se detiene el accionamiento de la escalera mecánica o del pasillo rodante a través de la electrónica de evaluación y control (11) , en el que se evalúan y comparan una con otra las señales de los detectores (7, 7') en la zona de la electrónica de evaluación y control

(11) por medio de varios procesadores (16, 17) que se vigilan mutuamente, y en el que, para efectuar la vigilancia mutua, se comparan las señales de los pares de detectores (7, 7'; 7'', 7'''; 7'''', 7''''') que presentan la misma función para la respectivas direcciones de circulación opuestas.

19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado porque, independientemente de la dirección de circulación actual de la escalera mecánica/del pasillo rodante, se evalúan siempre las señales de los detectores (7, 7') de una función de detección para ambas direcciones de circulación.

20. Procedimiento según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque la electrónica de control (11) se comunica por vía inalámbrica y/o a través de un bus serie con otros componentes de la escalera mecánica/del pasillo rodante, especialmente con al menos un dispositivo relevante para la seguridad, por ejemplo un detector (7, 7'; 7'', 7''') , y/o con el puesto de mando principal de la escalera mecánica.