Determinación automática de la presencia de insectos en una placa de captura.

Combinación que comprende un dispositivo (1) para determinar el número de insectos (12) presentes en unaplaca de captura y una serie de placas de captura,

en la que dicho dispositivo comprende una carcasa (2) provistade una abertura de inserción (3) para recibir una de dichas placas de captura (5), una superficie de observación (13),situada después de dicha abertura de inserción, una cámara (6) que está dirigida hacia dicha superficie deobservación y dispuesta en dicha carcasa, estando dicha cámara realizada para escanear objetos tendidos sobre lasuperficie de observación, tales como una placa de captura, una unidad de control y procesamiento (9) en dichacarcasa, que controla el funcionamiento de dicha cámara y procesa la señal procedente de la cámara, en la quedicha abertura de inserción (3) está realizada para la recepción, en la posición cerrada de dicha carcasa (2), de unaplaca de captura (5) de manera que sea extraíble a través de dichas aberturas (3), estando dichas placas de capturaadjuntas a diversos lugares y cada una de ellas puede ser recibida por dicho dispositivo.

Determinación automática de la presencia de insectos en una placa de captura La presente invención se refiere a un dispositivo para determinar el número de insectos presentes en una placa de captura.

En los espacios de cultivo, tales como invernaderos, y también en otros espacios o incluso en el aire libre, es importante conocer las condiciones en que un cultivo crece, más en general, cuáles son las condiciones de vida de las plantas u otras criaturas vivientes allí presentes. Además, es necesario considerar las células de refrigeración, el interior de camiones y otros medios de transporte y similares.

En los invernaderos, se hace uso de lo que se conoce como placas de captura con el fin de registrar la presencia de insectos. Las placas de captura son placas que están provistas de una sustancia pegajosa que comprende cebos y sustancias aromáticas y similares a las que los insectos son atraídos y en las que quedan pegados. Basado en el número y las especies de insectos, es posible hacer comentarios sobre el número y las especies de insectos que se encuentran en el espacio de que se trate, y determinar los incrementos en el tiempo. Dependiendo de otras condiciones, tales como temperatura, temporada, etapa de desarrollo de la cosecha, incremento en el número de insectos y similares, es posible a continuación, determinar si tienen que ser tomadas determinadas medidas. Una manera concebible es el uso de pesticidas (biológicos) .

La "lectura" de la placa de captura requiere una experiencia considerable. En ella, el problema no es tanto el conteo del número de insectos, sino más bien la distinción de las diferentes especies de insectos. Ciertos insectos están en el conjunto de los no perjudiciales, mientras que otros insectos son conocidos por no ser deseables en combinación con cultivos específicos. En el pasado, en los invernaderos, ha sido necesario que un experto entrara regularmente en el invernadero y leyera las placas de captura y, posteriormente, ofreciera asesoramiento.

En muchos casos, un gran número de placas de captura están presentes en los invernaderos y, como resultado de los costes asociados comparativamente altos con la lectura, en condiciones normales solamente se lee un número limitado de placas de captura.

El documento US 2007/0169401 divulga un dispositivo que comprende una tira de material que se desplaza por unos rodillos en la que se capturan los insectos. Esta tira se mueve más allá de una cámara y los datos obtenidos de este modo se envían a una unidad central de procesamiento. El documento JP 2003169584 da a conocer un dispositivo de captura de insectos que tiene dos rodillos espaciados y una hoja se mueve entre ellos. El lado posterior de la hoja transparente se observa mediante una cámara y se envían señales a una unidad de procesamiento.

Es el objeto de la presente invención limitar los altos costes asociados con la lectura de placas de captura con el fin para permitir de esta manera que se lea con precisión un número aún mayor de placas de captura en invernaderos u otros espacios. Además, es un objeto de la presente invención ser capaz de definir con precisión, de un sitio a otro, las condiciones con respecto a la infestación por insectos y el incremento en el tiempo y, a base de estas, ser capaz de ofrecer consejos detallados en cuanto a cómo se deben tomar contramedidas con el fin de eliminar insectos específicos.

Este objeto se consigue mediante una combinación de un dispositivo para determinar el número de insectos presentes en una placa de captura y una serie de placas de captura de acuerdo con la reivindicación 1.

La presente invención propone un dispositivo con el que es posible leer una manera automatizada el número y las especies de insectos. Esto tiene lugar con una cámara presente en la carcasa del dispositivo. Una vez que la placa de captura ha sido posicionada con respecto a la cámara, la cámara percibe la superficie de la placa de captura. En base a ésta, es posible determinar el número y las especies de insectos con, por ejemplo, tecnologías de visión presentes en una unidad de control y procesamiento. Estas tecnologías de visión pueden realizarse de manera que adaptarse totalmente a las condiciones anticipadas. Lo mismo se aplica a las condiciones que prevalecen en la carcasa. Bajo ciertas condiciones, es ventajoso fijar en la carcasa una iluminación separada para iluminar la placa de captura, permitiendo de este modo a la cámara formar una imagen exacta de la placa de captura. En ella, se puede hacer uso, en particular, de luz de longitudes de onda específicas que están presentes de una manera particularmente eficaz. Un ejemplo de esto es el uso de luz infrarroja. Además, se pueden tomar medidas para mejorar la iluminación con la que se perciben los insectos. Una de las medidas es contrarrestar la reflexión. Esto se puede lograr, por ejemplo, haciendo mate la parte de la carcasa que se encuentra entre la cámara y la superficie de la percepción de los mismos, como resultado de lo cual la luz incide en la placa de captura, en la medida de lo posible, de una manera difusa, o hacer el borde interior de la carcasa en un color claro, por ejemplo blanco, para la iluminación eficaz de la placa de captura.

Como resultado de la independencia del dispositivo y la placa de captura, es posible leer un número de placas de captura usando un dispositivo. Para dicho fin, de acuerdo con la presente invención, el dispositivo está incorporado con el fin de ser particularmente fácilmente desplazable y, más particularmente, portátil. En particular, en un invernadero o bien en el campo, las placas de captura están presentes en varios lugares. Las placas de captura

están unidas de una manera independiente. Estas placas de captura se leen periódicamente usando un dispositivo común para que el dispositivo se presente a la placa de captura o las placas de captura se presenten al dispositivo, siendo una placa de captura introducida en el dispositivo y leída en todos los casos.

El uso de una cámara incluye el uso de un escáner.

Preferiblemente, el dispositivo está configurado como un dispositivo que funciona de forma independiente. Es decir, que está provisto de una batería de forma que puede ser utilizado en cualquier sitio en el invernadero. De acuerdo con una realización particular adicional, la unidad de control/de procesamiento está provista de un transmisor que puede ser utilizado para enviar el resultado de la observación a una unidad de procesamiento adicional. Esta unidad de procesamiento adicional puede ser una unidad central de procesamiento que se utiliza para un gran número de espacios de cultivo y se encuentra a una distancia considerable desde el dispositivo. Sin embargo, también es posible utilizar una unidad de procesamiento subcentral local, tal como un ordenador portátil o similar, que combina de los datos de los dispositivos dispuestos en varios lugares en el espacio en cuestión, tal como un invernadero.

Si se utiliza una unidad (principal) de procesamiento central remota, esto puede ser un laboratorio o similar donde, a partir de los resultados, es posible ofrecer consejo respecto a cómo las condiciones deben ser alteradas en casos específicos.

De este modo, cuando se excede un umbral específico, es posible avanzar los resultados de las pruebas a un experto de forma automática, después de lo cual este experto ofrece su asesoramiento en cuanto a la forma de proceder. Este valor umbral es, por ejemplo, en un invernadero, dependiente del cultivo utilizado, la etapa de desarrollo de los mismos, la temperatura utilizada, la temporada y similares. Si un valor de umbral se supera en esta situación, un experto puede ofrecer asesoramiento en materia de fertilización, uso de pesticidas y similares. También es posible emitir de inmediato una señal en el invernadero o similar, una vez que se ha superado el valor de umbral. Debido a que la presente invención permite la señalización muy temprana de situaciones indeseables, es posible intervenir tan pronto como se produce un ligero incremento en la cantidad de insectos.

Además de la cantidad de los insectos, también es posible examinar las especies de insectos. En particular en los invernaderos, se hará uso de otros insectos en la lucha contra ciertas plagas y también es importante estar al tanto de la población de los insectos que luchan en contra. En este caso, el software de visión permite la selección que se llevó a cabo no sólo sobre la base de forma, sino también basándose en el color.

La invención se utiliza, en particular, en la producción de alimentos, es decir, en la agricultura o la horticultura y más particularmente en invernaderos y/o en el campo.

Además, el software que se utiliza... [Seguir leyendo]

1. Combinación que comprende un dispositivo (1) para determinar el número de insectos (12) presentes en una placa de captura y una serie de placas de captura, en la que dicho dispositivo comprende una carcasa (2) provista de una abertura de inserción (3) para recibir una de dichas placas de captura (5) , una superficie de observación (13) , situada después de dicha abertura de inserción, una cámara (6) que está dirigida hacia dicha superficie de observación y dispuesta en dicha carcasa, estando dicha cámara realizada para escanear objetos tendidos sobre la superficie de observación, tales como una placa de captura, una unidad de control y procesamiento (9) en dicha carcasa, que controla el funcionamiento de dicha cámara y procesa la señal procedente de la cámara, en la que dicha abertura de inserción (3) está realizada para la recepción, en la posición cerrada de dicha carcasa (2) , de una placa de captura (5) de manera que sea extraíble a través de dichas aberturas (3) , estando dichas placas de captura adjuntas a diversos lugares y cada una de ellas puede ser recibida por dicho dispositivo.

2. Combinación de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo comprende un transmisor (11) que envía la señal, obtenida por la unidad de control y procesamiento, a una unidad de procesamiento adicional (15, 16) .

3. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha abertura de inserción (3) de dicho dispositivo está formada en la proximidad de una delimitación de extremo de dicha carcasa.

4. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que una batería (14) está dispuesta en dicha carcasa para suministrar energía a los componentes situados en dicha carcasa.

5. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha cámara comprende un escáner.

6. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha cámara (6) comprende una cámara que es sensible a la luz infrarroja.

7. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la señal obtenida se procesa inmediatamente y se muestra en una pantalla.

8. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que se proporciona a dicha placa de captura un marco circunferencial (6) que estabiliza la placa de captura.

9. Combinación de acuerdo con la reivindicación 8, en la que ese marco circunferencial (6) es parte de dicha placa de captura.

10. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 ó 9, en la que dicho dispositivo (1) comprende una construcción de inserción para una placa de captura, comprendiendo la construcción de inserción el marco circunferencial de estabilización.

11. Combinación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, en la que la placa de captura se utiliza en dos lados.

12. Procedimiento de determinación del número de insectos presentes en varios sitios de un espacio, incluyendo la definición del número y de las especies de insectos en cada sitio utilizando en cada caso una unidad de procesamiento de placa de captura, definir la información presente en la placa de captura, usando una unidad de escaneado, control y procesamiento en el sitio de cada placa de captura, enviar la información procedente de dicha unidad de control y procesamiento a una unidad de procesamiento central (16) , determinar en dicha unidad central de procesamiento si se sobrepasa un valor umbral respecto al número y/o especies de insectos y emitir una señal cuando dicho valor umbral se supera, comprendiendo la señal el sitio en dicho espacio, donde un número de placas de captura se utiliza en combinación con una sola unidad de procesamiento de placa de captura.

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicha unidad de procesamiento central comprende más de dos unidades de procesamiento de subcentral (15) que están conectadas a una unidad central de procesamiento principal (16) a través de Internet.

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 ó 13, en el que dicho espacio comprende un invernadero.