Desapilador de mesa elevadora.

Desapilador (1) de mesa elevadora que comprende una mesa elevadora (3) para recibir un paquete a elevar delproducto que se debe desapilar,

un mecanismo de sujeción (4) que está dispuesto por encima de la mesa elevadora(3) y que está concebido para sujetar y posicionar un paquete (10) del producto que se encuentra en fase dedesapilamiento y para recibir desde abajo un paquete elevable por la mesa elevadora, y una unidad dedesapilamiento (6), especialmente una unidad de succión, que está configurada para actuar desde arriba sobre elpaquete (10) posicionado en el mecanismo de sujeción, presentando el mecanismo de sujeción (4), para posicionarel paquete (10), tanto unos topes fijos (19, 19', 21) como unos elementos de guía (14, 15) regulables a motor (18) através de un controlador (27) y siendo ajustable la unidad de desapilamiento (6) a motor (26) por medio delcontrolador (27) en su posición por encima de la posición del paquete del mecanismo de sujeción, caracterizado porque la posición de la unidad de desapilamiento (6) se ajusta por medio del controlador (27) en función de laregulación de los elementos de guía.

Desapilador de mesa elevadora Antecedentes La invención concierne a un desapilador de mesa elevadora de la clase genérica expuesta seguidamente. Asimismo, la invención concierne a un aparato de redondeamiento y a un dispositivo de soldadura de costura por resistencia para cuerpos de recipientes con un desapilador de mesa elevadora de esta clase.

Estado de la técnica

Se conocen desapiladores de mesa elevadora. Permiten desapilar objetos planos de un paquete de estos objetos, por ejemplo chapas individuales de un paquete de chapas. Al mismo tiempo, puede mantenerse preparado otro paquete sobre la mesa elevadora por debajo del paquete que se encuentra en situación de trabajo y este otro paquete puede elevarse y añadirse a su debido tiempo antes de la terminación del paquete que se encuentra en situación de trabajo, con lo que es posible un funcionamiento de desapilamiento sin interrupciones sobre varios paquetes de los objetos que se deben desapilar (un denominado desapilador de mesa elevadora sin paradas) . El ajuste del formato del mecanismo de sujeción para el paquete y del desapilador, que comprende, por ejemplo, una unidad de ventosa que hace que los objetos a desapilar sean agarrados por medio de una depresión, se efectúa manualmente en los desapiladores de mesa elevadora y consume mucho tiempo. Particularmente cuanto se emplea un desapilador de mesa elevadora en un dispositivo de soldadura para cuerpos de recipientes, es necesario un complicado ajuste del formato del desapilador de mesa elevadora para cualquier variación de la altura de los recipientes y/o del diámetro de los recipientes o para la modificación correspondiente del formato del paquete de chapas.

Se conoce por el documento CH-A-696 486 un dispositivo de desapilamiento hacia abajo para piezas cortadas de chapa con las que se forman cuerpos de recipientes, el cual trabaja sin una mesa elevadora. En este caso, están previstos unos aguilones laterales regulables para adaptar el desapilador a la dimensión de la chapa que determina más tarde la altura del cuerpo de recipiente; esta regulación puede efectuarse también a motor. Por el contrario, en la dirección de desarrollo del cuerpo de recipiente está previsto solamente un ajuste manual del formato y no se regula el elemento de desapilamiento propiamente dicho.

Se conoce por el documento DE 19616820 A1 un bastidor de montaje de depósitos según el preámbulo de la reivindicación 1 para un manipulador de prueba. Este bastidor comprende, entre otros, un mecanismo elevador, que eleva depósitos hasta una altura predeterminada, y un mecanismo de sujeción para sujetar un depósito desapilado, recibiendo el mecanismo de sujeción al depósito desde abajo. Una vez que se ha elevado un depósito, se descarga éste por medio de una mano de robot o un mecanismo de colocación. El mecanismo de sujeción comprende también guías de depósito para posicionar el depósito y barras de ajuste de depósito con correderas de depósito. Las correderas de depósito están provistas de un mecanismo de accionamiento.

El documento JP 58 128728 U muestra un desapilador de mesa elevadora para desapilamiento desde arriba con ventosas.

Exposición de la invención La invención se basa en el problema de facilitar en un desapilador de mesa elevadora un cambio de formato de los objetos a desapilar y mejorar la seguridad de desapilamiento.

Este problema se resuelve con un desapilador de mesa elevadora según la reivindicación 1.

Debido a la regulación motorizada de la unidad de desapilamiento, que es especialmente una unidad de ventosa, en combinación con la regulación a motor de los elementos de guía, se puede acortar netamente el tiempo de cambio de equipamiento, conservándose la seguridad de desapilamiento por efecto de la adaptación de la posición de la unidad de desapilamiento.

Como quiera que la posición de la unidad de desapilamiento es ajustable en función de la regulación de los elementos de guía, se puede lograr siempre automáticamente una posición óptima de la unidad de desapilamiento sobre el paquete cuando se efectúa el reacondicionamiento a un nuevo formato de producto.

Preferiblemente, están previstos dos elementos de guía que son preferiblemente unos listones de guía verticalmente dispuestos que presentan en su zona inferior unos trinquetes basculables para sujetar el paquete de chapas. El paquete elevado por la mesa elevadora puede ser recibido así de manera sencilla en el mecanismo de sujeción y el apuntalamiento por medio de los trinquetes se efectúa en la posición correcta lograda por el ajuste. La regulación motorizada de los elementos de guía se efectúa, por un lado, para la adaptación a la dimensión del paquete de chapas que da más tarde como resultado la altura de un cuerpo de recipiente. Por otro lado, puede ser también ajustable a motor al menos uno de los elementos de guía en la otra dimensión del paquete de chapas que determina

el perímetro o el diámetro del cuerpo de recipiente.

Preferiblemente, el desapilador de mesa elevadora se prevé en un aparato de redondeamiento para redondear secciones de chapa para obtener piezas brutas de cuerpos de recipientes y dicho desapilador alimenta a este aparato las distintas secciones de chapa. Este aparato de redondeamiento es entonces preferiblemente parte de un dispositivo de soldadura de costura por resistencia para cuerpos de recipientes de chapa.

Breve descripción del dibujo En lo que sigue se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención ayudándose del dibujo. La figura única de este dibujo muestra una representación en perspectiva de un desapilador de mesa elevadora según la invención en un mecanismo de redondeamiento y soldadura representado tan sólo parcialmente.

Modos de realización de la invención La figura 1 muestra un desapilador de mesa elevadora designado en general con 1. Éste está antepuesto a una maquina de redondeamiento 2 representada tan sólo parcialmente que presenta rodillos de admisión 20. En este ejemplo preferido el desapilador 1 de mesa elevadora desapila así secciones de chapa individuales de un paquete 10 de chapas y las conduce a la máquina de redondeamiento 2. Estas secciones de chapa son redondeadas allí para obtener piezas brutas de cuerpos de recipientes que se sueldan seguidamente en una máquina de soldadura de costura por resistencia para producir cuerpos de recipientes. Éste es el uso preferido del desapilador 1 de mesa elevadora representado, que puede utilizarse de todos modos también para otras tareas de desapilamiento.

El desapilador de mesa elevadora presenta una mesa elevadora 3 sobre la cual pueden cargarse los paquetes de productos a desapilar cuando la mesa elevadora 3, que se puede mover hacia arriba y hacia abajo en la dirección de la flecha e se encuentra en su posición de carga inferior. La mesa elevadora puede presentar también una mesa de rodillos para la alimentación automática. Al llevar la mesa elevadora 3 hacia arriba se introduce el paquete de chapas a desapilar seguidamente en un mecanismo de sujeción 4 del desapilador de mesa elevadora y se mantiene dicho paquete exactamente posicionado en este mecanismo. El paquete 10 de chapas sujeto en el mecanismo de sujeción 4 es desapilado desde arriba por la unidad de desapilamiento 6. La unidad de desapilamiento 6 puede ser especialmente una unidad de succión con una ventosa de vacío o varias ventosas de vacío que elevan cada una de ellas la chapa más superior de la pila o paquete 10 y la mueven hacia los rodillos 20 de la máquina de redondeamiento. La individualización de las chapas puede efectuarse aquí por medio de imanes separadores, lo que es conocido. La unidad de desapilamiento 6 está provista de un accionamiento correspondiente que hace posible este movimiento. Esto es básicamente conocido y no se explica aquí con más detalle. La introducción desde abajo en el mecanismo de sujeción 4 se ha resuelto de manera en sí conocida debido a que éste presenta unos trinquetes de sujeción basculables que, al elevar el paquete de chapas a introducir por medio de la mesa elevadora 3, son basculados hacia atrás por los cantos superiores del paquete de chapas, con lo que el paquete de chapas puede introducirse desde abajo en el mecanismo de sujeción 4. La mesa elevadora eleva entonces el paquete de chapas sujeto y apuntalado sobre la misma hasta que los trinquetes basculables quedan nuevamente libres y basculan volviendo a su posición basculada. Si se traslada después nuevamente la mesa elevadora hacia abajo, el paquete de chapas viene a descansar entonces durante su movimiento descendente sobre los trinquetes nuevamente basculados y queda así sujeto desde abajo en el mecanismo de sujeción. Como se ha mencionado al principio,... [Seguir leyendo]

1. Desapilador (1) de mesa elevadora que comprende una mesa elevadora (3) para recibir un paquete a elevar del producto que se debe desapilar, un mecanismo de sujeción (4) que está dispuesto por encima de la mesa elevadora (3) y que está concebido para sujetar y posicionar un paquete (10) del producto que se encuentra en fase de desapilamiento y para recibir desde abajo un paquete elevable por la mesa elevadora, y una unidad de desapilamiento (6) , especialmente una unidad de succión, que está configurada para actuar desde arriba sobre el paquete (10) posicionado en el mecanismo de sujeción, presentando el mecanismo de sujeción (4) , para posicionar el paquete (10) , tanto unos topes fijos (19, 19', 21) como unos elementos de guía (14, 15) regulables a motor (18) a través de un controlador (27) y siendo ajustable la unidad de desapilamiento (6) a motor (26) por medio del

controlador (27) en su posición por encima de la posición del paquete del mecanismo de sujeción, caracterizado por que la posición de la unidad de desapilamiento (6) se ajusta por medio del controlador (27) en función de la regulación de los elementos de guía.

2. Desapilador de mesa elevadora según la reivindicación 1, caracterizado por que los elementos de guía (14, 15) son regulables a motor transversalmente a la dirección de desapilamiento (c) .

3. Desapilador de mesa elevadora según la reivindicación 2, caracterizado por que al menos uno de los elementos de guía (14) , que está dispuesto especialmente en un aguilón (8) , es regulable a motor en la dirección de desapilamiento (c) y en sentido contrario a la dirección de desapilamiento.

4. Desapilador de mesa elevadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que están previstos cuatro elementos de guía que están previstos como listones de guía verticalmente dispuestos (14, 15) que 20 presentan en su zona inferior unos trinquetes basculables para sujetar el paquete de chapas.

5. Aparato de redondeamiento para redondear secciones de chapa a fin de obtener piezas brutas de cuerpos de recipientes con un desapilador de mesa elevadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.

6. Dispositivo de soldadura de costura por resistencia para cuerpos de recipientes con un aparato de redondeamiento según la reivindicación 5.