Procedimiento para desapilar unos objetos almacenados sobre un soporte y dispositivo asociado.
Procedimiento de desapilado de objetos almacenados según varias pilas,
comprendiendo cada pila varios objetos, estando dichos objetos orientados de la misma manera en cada pila, consistiendo dicho procedimiento de desapilado en tomar por medio de al menos un prensor (38), pilotado por un sistema de control, uno a uno los objetos con el fin de colocarlos según una orientación dada a la altura de una salida (38), comprendiendo cada objeto al menos una marca (44) posicionada de manera idéntica para todos los objetos, caracterizado por que el procedimiento consiste en utilizar unos medios de detección de marca (44) que comprenden al menos un primer sensor (46) configurado para detectar una variación de una magnitud física cuando una marca (44) pasa por su campo de medida, en desplazar dicho primer sensor (46) según una trayectoria secante con la posición teórica de la marca del objeto de la pila en curso de desapilado con el fin de determinar si la pila en curso de desapilado está terminada.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15159041.
Solicitante: CETEC INDUSTRIE CONDITIONNEMENT.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 8 Chemin des Gabares 24052 Perigueux CT Cedex 9 FRANCIA.
Inventor/es: LABRUE,RÉGIS, GERBEAUD,ALAIN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G59/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Desapilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad).
- B65G59/04 B65G […] › B65G 59/00 Desapilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad). › por aspiración o dispositivos magnéticos.
PDF original: ES-2610019_T3.pdf
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