Carga automática de tubos de muestra para analizador clínico.

Un transportador (34) para un tubo de muestra, pudiendo dicho transportador de tubo de muestra (34) sujetar untubo de muestra (T) cuando se transporta dentro de un tambor de mezcla (272),

caracterizado por queel transportador (34) tiene una base (44), un retenedor de fondo (42) para retener el fondo de un tubo de muestra (T)y un cuerpo (40), el retenedor de fondo (42) tiene una orientación inicial mediante la cual el retenedor de fondo (42)se apoya en la base (44), y

el retenedor de fondo (42) puede elevarse, en relación con el cuerpo, de tal manera que una mitad superior del tubode muestra (T) retenido en el retenedor de fondo de tubo de muestra (42) sobresale por encima de la parte más altadel cuerpo (40) del transportador (34), o desciende, en relación al cuerpo.

Carga automática de tubos de muestra para analizador clínico Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención La presente invención se refiere a analizadores clínicos automáticos, más particularmente, a la carga automática de tubos de muestra en un analizador clínico automático.

2. Discusión de la técnica En los analizadores clínicos automáticos para ensayos de diagnóstico in vitro es habitual emplear procesos automáticos para tratar muestras biológicas. Es habitual que los recipientes de muestras se sujeten en una rejilla de tubos de muestra que sostiene una pluralidad de recipientes de muestra. Generalmente los recipientes de muestras se cargan cuando se colocan en una rejilla de tubos de muestra antes de que la rejilla de tubos de muestra se introduzca en un analizador clínico automático. Los recipientes de muestra permanecen en la rejilla de tubos de muestra hasta que el analizador clínico automático ha completado el procesamiento, después de lo cual los recipientes de muestra, aún en su posición original en la rejilla de tubos de muestra, se extraen del analizador clínico automático para el almacenamiento posterior o procesamiento adicional, también conocido como reprocesamiento.

Actualmente, un sistema de carga de muestra bien conocido para cargar tubos de muestra en un analizador clínico automático comprende una rejilla de tubos de muestra que contiene diez (10) tubos de muestra. En diferentes momentos, los tubos de muestra llegan al analizador clínico automático en posición incorrecta. Debido a este problema, con mayor frecuencia de lo preferido se requiere el tratamiento manual de los tubos de muestra. En el sistema de carga de muestra actual, los tubos de muestra en las rejillas de tubos de muestra se colocan próximos entre sí. Dado que los tubos de muestra se mantienen de pié algo inclinados a partir de una orientación vertical, es difícil que un robot se desplace solo en planos horizontales y en un plano vertical (es decir, dirección X, dirección Y, dirección Z) para obtener acceso a un tubo de muestra en la rejilla de tubos de muestra. También es difícil mezclar las muestras aunque los tubos de muestra estén en las rejillas de tubos de muestra en la zona preparatoria.

La patente de Estados Unidos Nº 3.747.900 desvela medios para la oscilación con control de recipientes de muestras de ensayo de sangre que comprenden medios de soporte, medios de motor instalados sobre los medios de soporte, una placa dirigible conectada a los medios de motor e instalada para rotación relativa con respecto a los medios de soporte, y medios para sujetar de manera extraíble dichos recipientes a la placa para moverse con la misma. La patente de Estados Unidos Nº 4.146.364 desvela un mezclador particularmente adaptado para mezclar suspensiones de células sanguíneas y que incluye una plataforma de soporte que tiene conductos específicos adaptados para recibir una pluralidad de tubos de recipientes de muestras de ensayo y efectuar el balanceo de los tubos para mezclar uniformemente las suspensiones de células sanguíneas sin distorsionar, degradar o espumar las suspensiones. La plataforma puede cargarse aleatoriamente con tubos de muestras de ensayo y está adaptada para efectuar el balanceo de la plataforma en respuesta a la presencia de un tubo dentro de un conducto, y proporciona señales iniciales que indican la presencia de tubos dentro de los conductos individuales y señales secundarias que indican el intervalo de un tiempo de mezcla predeterminado para cada tubo de muestra de ensayo. La patente de Estados Unidos Nº 6.919.044 desvela un sistema frontal que acepta muestras y proporciona selectivamente alícuotas de aquellas muestras para seleccionar analizadores químicos clínicos acoplados al sistema frontal. El sistema frontal está acoplado a un conjunto de uno o más analizadores químicos clínicos que proporcionaría herramientas analíticas complementarias de tal manera que el sistema global del sistema frontal y analizadores químicos clínicos proporcione una amplia serie predeterminada de ensayos analíticos clínicos. Los protocolos de ensayo para muestras de entrada al sistema global puede determinarse independiente. Cualquier muestra puede someterse a ensayo dentro de uno o más de los analizadores químicos clínicos o una serie de ensayos dentro de un solo analizador o más generalmente diversos analizadores, dependiendo de la secuencia de ensayo definida para esa muestra. Ninguna de las patentes anteriormente citadas aborda los problemas previamente identificados.

Los documentos US 2007/0189926, WO 2005/101025, US 4 861 553, US 6 919 044 y US 5 730 276 desvelan ejemplos de transportadores para tubos de muestra.

A la vista de las dificultades anteriores, sería deseable desarrollar un sistema para la carga de muestras en un analizador clínico automático que reduzca las incidencias de la colocación incorrecta de los tubos de muestra, reduzca la dificultad de acceso de un mecanismo robótico a los tubos de muestra y simplifique el mezclado de las muestras en los tubos de muestra en la zona preparatoria.

Sumario de la invención La presente invención proporciona un transportador para un tubo de muestra como se reivindica en la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos La Figura 1 es una vista frontal en elevación que ilustra un analizador clínico automático, es decir, un analizador hematológico, que puede modificarse para emplear el sistema para cargar los tubos de muestra descrito en el presente documento.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de guía modular, un módulo para organizar los tubos de muestra y mezclar las muestras en los tubos de muestra, y un módulo para seleccionar tubos de muestra de las rejillas para sujetar los tubos de muestra y colocar los tubos de muestra sobre el módulo para organizar los tubos de muestra y mezclar las muestras en los tubos de muestra.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un transportador para tubos de muestra.

La Figura 4 es una vista en perspectiva despiezada del transportador mostrado en la Figura. 3.

La Figura 5 es una vista en perspectiva despiezada de una sección final de un sistema de accionamiento para mover los transportadores de los tubos de muestra.

La Figura 6 es una vista en perspectiva despiezada de una sección recta de un sistema de accionamiento para mover los transportadores de los tubos de muestra.

La Figura 7 es una vista en perspectiva despiezada que ilustra cómo la sección de conexión del sistema de accionamiento para mover los transportadores de los tubos de muestra conecta dos secciones rectas de un sistema de accionamiento para mover los transportadores de los tubos de muestra.

La Figura 8 es una vista en perspectiva despiezada de una sección de conexión de un sistema de accionamiento para mover los transportadores de los tubos de muestra.

La Figura 9 es una vista en perspectiva despiezada de una sección angular de un sistema de accionamiento para mover los transportadores de los tubos de muestra.

La Figura 10 es una vista en perspectiva despiezada de una bandeja para sujetar las rejillas que sujetan los tubos de muestra.

La Figura 11 es una vista en perspectiva de una rejilla de tubos de muestra para sujetar los tubos de muestra.

La Figura 12 es una vista en perspectiva despiezada de la rendija de tubos de muestra para sujetar los tubos de muestra mostrados en la Figura 11.

La Figura 13 es una vista transversal, en perspectiva, a través de un conjunto que comprende la bandeja para sujetar las rejillas de tubos de muestra para sujetar los tubos de muestra mostrados en la Figura 10 y la rejilla de tubos de muestra para sujetar los tubos de muestra mostrados en las Figuras 11 y 12.

La Figura 14 es una vista en perspectiva del módulo para seleccionar tubos de muestra de las rejillas para sujetar los tubos de muestra y colocar los tubos de muestra sobre el módulo para organizar los tubos de muestra y mezclar las muestras en los tubos de muestra.

La Figura 15 es una vista lateral en elevación de un sistema robótico para seleccionar tubos de muestra de las rejillas para sujetar los tubos de muestra y colocar los tubos de muestra sobre el módulo para organizar los tubos de muestra y mezclar las muestras en los tubos de muestra.

La Figura 16 es una vista en perspectiva de un sistema de transmisión que comprende una pluralidad de conjuntos de tornillos de transmisión para mover determinados componentes de un mecanismo robótico que puede usarse para seleccionar tubos de muestra de las rejillas para sujetar los tubos de muestra y colocar los tubos de muestra y colocar los tubos de muestra sobre el módulo para organizar los tubos de muestra y mezclar las... [Seguir leyendo]

1. Un transportador (34) para un tubo de muestra, pudiendo dicho transportador de tubo de muestra (34) sujetar un tubo de muestra (T) cuando se transporta dentro de un tambor de mezcla (272) , caracterizado por que el transportador (34) tiene una base (44) , un retenedor de fondo (42) para retener el fondo de un tubo de muestra (T) y un cuerpo (40) , el retenedor de fondo (42) tiene una orientación inicial mediante la cual el retenedor de fondo (42) se apoya en la base (44) , y el retenedor de fondo (42) puede elevarse, en relación con el cuerpo, de tal manera que una mitad superior del tubo de muestra (T) retenido en el retenedor de fondo de tubo de muestra (42) sobresale por encima de la parte más alta del cuerpo (40) del transportador (34) , o desciende, en relación al cuerpo.

2. El transportador de la reivindicación 1, en el que una muestra en el tubo de muestra (T) puede mezclarse haciendo girar el transportador de tubos de muestra (34) y el tubo de muestra (T) sujeto en su interior de una manera extremo sobre extremo en el tambor de mezcla (272) .

3. El transportador de la reivindicación 2, donde la base (44) tiene una abertura (52) en su interior, mediante la cual un tubo de muestra (T) en el transportador (34) puede elevarse desde y descender al interior del transportador (34) mediante un pistón (348) colocado en el exterior del transportador (34) .