Aparato de accionamiento de pasamanos con reparto de carga.

Aparato de accionamiento de pasamanos (40) que comprende: un primer conjunto de ruedas motrices (50) y unsegundo conjunto de ruedas motrices (41),

cada uno configurado para accionar un pasamanos (42), caracterizadoporque el primer conjunto de ruedas motrices comprende un tren de engranajes planetario (52, 53, 54, 55, 56, 57,58) dispuesto para ser accionado por un primer elemento de accionamiento de entrada (46), y porque el segundoconjunto de ruedas motrices (41) está acoplado al tren de engranajes planetario del primer conjunto de ruedasmotrices mediante un elemento de accionamiento (48), en el que el tren de engranajes planetario del primer conjuntode ruedas motrices de pasamanos está configurado para dividir un par transmitido al primer conjunto de ruedasmotrices (50) por el elemento de accionamiento de entrada (46) de manera sustancialmente igual entre los conjuntosde ruedas motrices primero y segundo.

Aparato de accionamiento de pasamanos con reparto de carga La presente invención se refiere en general a aparatos de accionamiento de pasamanos, y más concretamente, a aparatos de accionamiento lineal de pasamanos usados en combinación con pasillos rodantes, pasillos móviles, escaleras mecánicas, y similares.

Los accionadores lineales de pasamanos existen desde hace muchos años. Tales accionadores de pasamanos se crearon para elevar los pasamanos enteramente por encima de la cinta de escalones de un pasillo rodante y/o una escalera mecánica y de ese modo evitar su descenso hacia el interior de la armadura para ser accionados directamente por los mismos elementos dispuestos para accionar la cinta de escalones. A pesar de las ventajas que surgen de esta configuración, los accionadores lineales de pasamanos conocidos están plagados de problemas tales como dificultad para efectuar el ajuste, falta de fiabilidad, limitaciones de eficiencia, incapacidad de incorporar pasamanos especiales y deterioro relativamente rápido.

La figura 1A muestra un ejemplo de un aparato tradicional de accionamiento lineal de pasamanos 10. El aparato de accionamiento de pasamanos 10 incluye una pluralidad de conjuntos de ruedas motrices 12 dispuestas para accionar un pasamanos 14. Cada uno de los conjuntos de ruedas motrices 12 incluye una parte de entrada 12a y una parte de salida 12b. Un motor de accionamiento 18 está acoplado a la parte de entrada 12a de al menos uno de los conjuntos de ruedas motrices 12 a través de un elemento de accionamiento de entrada 16a. Los conjuntos de ruedas motrices 12 están conectados entre sí a través de un elemento de conexión 16 tal como, por ejemplo, una cadena, una correa o similar El pasamanos 14 es forzado contra la parte de salida 12b de cada conjunto de ruedas motrices 12 por un rodillo de presión correspondiente 20 situado en un lado opuesto del pasamanos 14. En funcionamiento, el motor de accionamiento 18 acciona uno de los conjuntos de ruedas motrices 12 que, a su vez, acciona otro conjunto de ruedas motrices 12 a través del elemento de conexión 30 sustancialmente a la misma velocidad angular. Como resultado de ello, las partes de salida 12b de cada conjunto de ruedas motrices 12 accionan el pasamanos 14 para moverlo. Cuando las características estructurales de todos los elementos anteriores del aparato de accionamiento de pasamanos 10 son iguales (por ejemplo, el diámetro y la dureza de cada uno de los conjuntos de ruedas motrices 12 son iguales; la fuerza de presión aplicada al pasamanos 14 por cada rodillo de presión 20 es igual) , y las velocidades angulares de los elementos 12 son iguales, la velocidad lineal de la parte de salida 12b de cada conjunto de ruedas motrices 12 también será igual. En consecuencia, la velocidad lineal impartida al pasamanos 14 por cada uno de los conjuntos de ruedas motrices 12 es igual puesto que los radios de rodadura de los conjuntos de ruedas motrices 12 son iguales.

Generalmente, sin embargo, los conjuntos de ruedas motrices correspondientes 12 no son iguales en todos los aspectos debido a varias diferencias y defectos inherentes a los procesos de fabricación estándar. Por ejemplo, la parte de salida 12b de uno o más conjuntos de ruedas motrices 12 puede no ser completamente redonda o puede tener un diámetro que difiera ligeramente de uno o más de los otros conjuntos de ruedas motrices 12. Como otro ejemplo, uno o más conjuntos de ruedas motrices 12 pueden tener diferente dureza y/o la fuerza de presión aplicada al pasamanos 14 por cada rodillo de presión correspondiente 20 puede no ser constante. Cualquiera de las diferencias anteriores puede efectivamente crear diferentes radios de rodadura en cada uno de los conjuntos de ruedas motrices 12. Como se muestra en la figura 1A, por ejemplo, los radios de rodadura de las partes de salida correspondientes 12b de los conjuntos de ruedas motrices 12 pueden no ser iguales entre sí y, como resultado, la parte de salida 12b que tiene el radio más pequeño va a intentar accionar el pasamanos 14 con una velocidad lineal más lenta que la parte de salida 12b que tiene el radio más grande. Cuando los conjuntos de ruedas motrices 12 intentan accionar el pasamanos 14 a diferentes velocidades lineales, se puede producir un deslizamiento o rozamiento de todos o algunos de los conjuntos de ruedas motrices 12 contra el pasamanos 14 para que se mueva el pasamanos 14. Como cualquier experto normal en la técnica reconocerá, un funcionamiento que implique deslizamiento/rozamiento implica ineficiencias relacionadas con coeficientes de fricción dinámica, mientras que el funcionamiento en condiciones de absoluta rodadura se aprovecha de coeficientes de fricción estática más eficientes. El resultado final es un aparato de accionamiento ineficiente con alto desgaste, aumento de generación de desechos, y una operatividad reducida debido a condiciones de funcionamiento imperfecto.

Un intento de reducir las ineficiencias de los accionadores lineales de pasamanos tradicionales se representa en la figura 1B, que muestra un aparato de accionamiento lineal de pasamanos 22 que incluye un pasamanos 23, un motor de accionamiento 24, un elemento de accionamiento de entrada 26, un conjunto principal de ruedas motrices 28, al menos un conjunto secundario de ruedas motrices 32, un elemento de conexión 30 y una pluralidad de rodillos de presión 34. El motor de accionamiento 24 está acoplado de manera funcional a una parte de entrada 28a del conjunto principal de ruedas motrices 28 a través del elemento de accionamiento de entrada 26 que puede ser, por ejemplo, una cadena o correa o similar. Una parte de salida 28b del conjunto principal de ruedas motrices 28 está acoplada en al menos un conjunto secundario de ruedas motrices 32 a través de un elemento de conexión 30 que puede ser, por ejemplo, una cadena, una correa poly-V o dentada configurada para acoplarse al pasamanos 23. La pluralidad de rodillos de presión 34 están situados delante de los conjuntos principal y secundario de ruedas motrices 32 para forzar el contacto entre el pasamanos 23 y elemento de conexión 30 y, por tanto transmitir

movimiento al pasamanos 23. Aunque esta configuración ofrece alguna mejora con respecto a las ineficiencias anteriormente descritas asociadas a los accionadores lineales de pasamanos tradicionales, también tiene deficiencias inherentes. Por ejemplo, puesto que la rigidez lineal del elemento de conexión 30 es típicamente mucho menor que la rigidez lineal del pasamanos 23, la mayor parte de la fuerza impulsora impartida al pasamanos 23 se produce en el primer punto de compresión (es decir, en el conjunto principal de ruedas motrices 28) dado que la fuerza impulsora en los puntos de compresión aguas abajo está limitada por el pequeño estiramiento del pasamanos 23 en comparación con el estiramiento requerido del elemento de conexión 30 entre los puntos de compresión para asumir la carga. Por lo tanto, la mayor parte de la carga es asumida por el elemento de conexión 30 y el conjunto principal de ruedas motrices 28 en el primer punto de compresión siempre y cuando, o hasta que, el elemento de conexión 30 sea incapaz de accionar el pasamanos 23 por sí mismo en el primer punto de compresión, momento en el que el pasamanos 23 se desliza con respecto al elemento de conexión 30, permitiendo el estiramiento del elemento de conexión 30 y, a su vez, permitiendo que la carga sea transferida al siguiente punto de compresión (es decir, al conjunto secundario de ruedas motrices adyacente 32) . Esta sucesión de deslizamiento y carga continúa hasta que se produce equilibrio y el pasamanos 23 está en movimiento. Por lo tanto, siempre y cuando el elemento de conexión 30 no sea capaz de accionar el pasamanos 23 por sí mismo en el primer punto de compresión, se produce un deslizamiento pequeño aunque continuo en los puntos de compresión secuenciales dependiendo de la fuerza impulsora/requisitos de carga del pasamanos 23. El resultado es muy similar al de los antes mencionados accionadores lineales de pasamanos tradicionales en que el aparato produce desgaste del pasamanos y del elemento de accionamiento de entrada, genera desechos, y tiene una eficacia disminuida debido al deslizamiento (coeficientes dinámicos de fricción) existente en la mayoría de los puntos de compresión. El documento US

3.666.075 muestra un aparato de accionamiento de pasamanos que comprende dos conjuntos de ruedas motrices accionados por un elemento de accionamiento de entrada común que también conecta los conjuntos de ruedas motrices.

La invención se refiere a un aparato de accionamiento de pasamanos nuevo y mejorado que remedia los problemas asociados a los anteriores accionadores lineales de pasamanos y proporciona reparto de carga entre conjuntos de ruedas motrices para reducir... [Seguir leyendo]

1. Aparato de accionamiento de pasamanos (40) que comprende: un primer conjunto de ruedas motrices (50) y un segundo conjunto de ruedas motrices (41) , cada uno configurado para accionar un pasamanos (42) , caracterizado porque el primer conjunto de ruedas motrices comprende un tren de engranajes planetario (52, 53, 54, 55, 56, 57, 58) dispuesto para ser accionado por un primer elemento de accionamiento de entrada (46) , y porque el segundo conjunto de ruedas motrices (41) está acoplado al tren de engranajes planetario del primer conjunto de ruedas motrices mediante un elemento de accionamiento (48) , en el que el tren de engranajes planetario del primer conjunto de ruedas motrices de pasamanos está configurado para dividir un par transmitido al primer conjunto de ruedas motrices (50) por el elemento de accionamiento de entrada (46) de manera sustancialmente igual entre los conjuntos de ruedas motrices primero y segundo.

2. Aparato de accionamiento de pasamanos según la reivindicación 1, en el que el tren de engranajes planetario (52, 53, 54, 55, 56, 57, 58) del primer conjunto de ruedas motrices (50) comprende: un elemento de engranaje solar (56) dispuesto para girar alrededor de un primer eje e incluyendo una parte de salida dispuesta para ponerse en contacto con el pasamanos y accionarlo; un portaplanetario (52) dispuesto para girar alrededor del primer eje; un elemento de engranaje de corona (58) dispuesto para girar alrededor del primer eje; y al menos un engranaje planetario (54, 55) acoplado al portaplanetario, en el que el engranaje planetario engrana con el engranaje solar y con el engranaje de corona y está dispuesto para girar alrededor de un segundo eje que se extiende sustancialmente paralelo al primer eje.

3. Aparato de accionamiento de pasamanos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de accionamiento de entrada (46) está acoplado al portaplanetario (52) para transmitir un par al primer conjunto de ruedas motrices (50) .

4. Aparato de accionamiento de pasamanos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de accionamiento (48) está acoplado entre el elemento de engranaje de corona (58) y el segundo conjunto de ruedas motrices (41) .

5. Aparato de accionamiento de pasamanos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el engranaje planetario (54, 55) divide el par transmitido por el elemento de accionamiento de entrada (46) al portaplanetario (52) entre el elemento de engranaje solar (56) y el elemento de engranaje de corona (58) .

6. Aparato de accionamiento de pasamanos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el engranaje planetario (54, 55) es un engranaje planetario compuesto.

7. Aparato de accionamiento de según la reivindicación 6, en el que el engranaje planetario compuesto (54, 55) tiene una primera parte dispuesta para engranar con el elemento de engranaje solar (56) y una segunda parte dispuesta para engranar con el elemento de engranaje de corona (58) , teniendo las partes primera y segunda del engranaje planetario compuesto diferentes diámetros.

8. Aparato de accionamiento de pasamanos según la reivindicación 7, en el que el diámetro de la primera parte del engranaje planetario compuesto (54, 55) es menor que el diámetro de la segunda parte del engranaje planetario compuesto.

9. Aparato de accionamiento de pasamanos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de accionamiento de entrada (46) y/o el elemento de accionamiento (48) es una correa o una cadena.

10. Aparato de accionamiento de pasamanos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una pluralidad de rodillos de presión (104) , estando dispuesto cada rodillo de presión delante de uno de los conjuntos de ruedas motrices primero y segundo (50, 41) para forzar el pasamanos (42) contra una superficie de accionamiento (60, 47) de los conjuntos de ruedas motrices primero y segundo.

11. Aparato de accionamiento de pasamanos según la reivindicación 10, en el que la pluralidad de rodillos de presión (104) están acoplados entre sí de manera que cada rodillo de presión aplica la misma fuerza al pasamanos.

12. Aparato de accionamiento de pasamanos según las reivindicaciones 10 u 11, que comprende además un cable que acopla entre sí cada uno de la pluralidad de rodillos de presión (104) , teniendo el cable (108) un primer extremo asegurado de manera ajustable a un bastidor (111) del aparato y un segundo extremo asegurado de forma fija al bastidor del aparato, y en el que cada uno de la pluralidad de rodillos de presión comprende al menos una polea dispuesta para recibir el cable de manera que la tensión en el cable fuerce el rodillo de presión contra el pasamanos en una dirección sustancialmente perpendicular a una dirección de movimiento del pasamanos.

13. Aparato de accionamiento de pasamanos según la reivindicación 12, en el que el primer extremo del cable está fijado a un mecanismo de ajuste (109) , comprendiendo el mecanismo de ajuste: una parte roscada acoplada

mediante una tuerca (113) ; un resorte de compresión (112) dispuesto entre la tuerca y el bastidor (111) del aparato para fijar de manera ajustable el cable (108) al bastidor.

14. Aparato de accionamiento de pasamanos según la reivindicación 10, que comprende además un cable que

acopla entre sí cada uno de la pluralidad de rodillos de presión (104) , en el que el cable (108) está asegurado de manera ajustable a un bastidor (111) del aparato de accionamiento de pasamanos en un primer punto de su longitud y está asegurado de manera fija al bastidor del aparato en un segundo punto de su longitud, y en el que cada uno de la pluralidad de rodillos de presión comprende al menos una polea dispuesta para recibir el cable de manera que la tensión en el cable fuerce el rodillo de presión contra el pasamanos en una dirección sustancialmente perpendicular

a una dirección de movimiento del pasamanos.

Aparato de accionamiento de pasamanos según la reivindicación 14, en el que el cable está asegurado de manera ajustable al bastidor (111) mediante un mecanismo de ajuste (109) , comprendiendo el mecanismo de ajuste: al menos una polea (105, 106, 107) por la que pasa el cable; una parte roscada acoplada mediante una tuerca; y un resorte de compresión (112) dispuesto entre la tuerca (113) y el bastidor del aparato.

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