Agarrador para sostener las herramientas de una prensa radial.

Agarrador portaherramientas para un cambio múltiple de herramientas (108) en una prensa radial horizontal (100),

a) en el que dicha prensa comprende:

- una pluralidad de mordazas radiales (106), capaces de recibir respectivas herramientas (108) y posicionadasdentro de un compartimento (104) de prensado alrededor de un eje horizontal (X) de la prensa,

- una brida frontal (110) que delimita un orificio (112) de acceso a dicho compartimento de prensado, y

- dispositivos (114) de actuador de las mordazas capaces de originar, en una fase de anexado de las herramientasen las relativas mordazas, un desplazamiento radial de las mordazas en relación con dicho eje horizontal (X) de laprensa y un desplazamiento axial simultáneo a lo largo de dicho eje horizontal (X) en dirección a la brida frontal (110)de la prensa;

en el que dichas herramientas y mordazas están provistas de dispositivos complementarios (107, 109) deacoplamiento, y

b) en el que el agarrador comprende un mango (10), un disco portaherramientas (12) y, entre dicho mango y dichodisco portaherramientas, dispositivos (18) de centrado angular adaptados para actuar en conjunción con la bridafrontal (110) de la prensa para alinear angularmente dichos dispositivos complementarios (107, 109) deacoplamiento;

caracterizado porque comprende adicionalmente una porción radial (30) de centrado axial configurada paraadosarse contra la superficie frontal 106'' de al menos una mordaza radial (106) cuando dichos dispositivoscomplementarios (107, 109) de acoplamiento están alineados de manera axial pero todavía desaplicados, de modoque una marcha atrás axial simultánea del agarrador coincide con el subsiguiente avance axial de las mordazas.

Agarrador para sostener las herramientas de una prensa radial

La presente invención se refiere al sector de las prensas radiales, por ejemplo para la conexión de mangueras flexibles, y se refiere en particular a un agarrador portaherramientas para el anexado múltiple y simultáneo de una pluralidad de herramientas a tales prensas.

Como es conocido, para realizar el prensado de piezas que tienen diferentes diámetros, las prensas radiales se dotan de juegos de herramientas intercambiables, también llamadas pinzas, compuestas substancialmente de bloques, que tienen, por ejemplo, una sección de sector circular, para aplicar a respectivas mordazas radiales, o portapinzas, de la prensa. Para facilitar y acelerar las operaciones de cambio de herramienta, se usa un agarrador portaherramientas configurado para recoger simultáneamente todas las herramientas requeridas para prensar un tubo de un diámetro específico desde un cargador portaherramientas de carga y anexarlas a la prensa en una sola operación; y, viceversa, para soltarlas de la prensa exactamente igual de deprisa y simultáneamente para volver a colocarlas en el cargador de carga.

En una realización, tal agarrador portaherramientas comprende un mango y un disco portaherramientas dotado de una pluralidad de clavijas posicionadas a lo largo de una corona circular del disco, cada una capaz de soportar una respectiva herramienta, con ayuda, si fuera necesaria, de imanes unidos al disco.

Para el montaje en la mordaza, cada herramienta está dotada de un pasador radial destinado a ser insertado y bloqueado en un respectivo asiento dispuesto en la mordaza. Una vez que el agarrador se ha colocado en el compartimento de prensado de la prensa, las mordazas reciben orden de cerrarse sobre él hasta que los pasadores radiales están completamente insertados en los respectivos asientos. Está claro, por lo tanto, que en el momento de mover las mordazas, los pasadores radiales deben estar perfectamente alineados con sus respectivos asientos.

En el documento WO-A1-2004/087349 del presente solicitante, en el que se basa el preámbulo a la reivindicación 1, fue propuesto un agarrador portaherramientas provisto de dispositivos de centrado que actúan en conjunción con la prensa radial para garantizar el alineamiento de los pasadores radiales con los respectivos asientos en el momento de anexar las herramientas a las mordazas de la prensa. En particular, el agarrador comprende una placa de centrado angular capaz de tenderse contra una brida frontal de la prensa, o una porción de centrado axial o angular capaz de tenderse contra, al menos, una mordaza radial.

Tal agarrador portaherramientas se puede usar con prensas radiales tanto horizontales como verticales en las que las mordazas realizan sólo un movimiento radial en relación con un eje horizontal de la prensa.

Hay, sin embargo, un tipo de prensa radial horizontal, ampliamente usado por añadidura, en el que las mordazas realizan, simultáneamente, tanto un movimiento radial, en relación con el eje horizontal de la prensa, como un movimiento axial a lo largo de tal eje. Este movimiento combinado de las mordazas se debe al hecho de que tienen una superficie exterior radial con un perfil de doble cono sobre la que actúa un pistón situado detrás de las mordazas, de manera coaxial al eje horizontal de la prensa.

El agarrador portaherramientas mencionado anteriormente no es adecuado para usar con tal prensa radial horizontal, porque el desplazamiento axial de las mordazas interferiría con los pasadores radiales de las herramientas, originando su rotura.

El propósito de la presente invención es proponer un agarrador portaherramientas capaz de superar el problema de alineamiento de las herramientas y mordazas en las prensas radiales horizontales cuando las mordazas se desplazan de manera axial tanto como radial.

Tal propósito se consigue mediante un agarrador portaherramientas de acuerdo con la reivindicación 1 y mediante un método de montaje de las herramientas de acuerdo con la reivindicación 9. Las reivindicaciones dependientes describen realizaciones preferidas o ventajosas del agarrador portaherramientas.

Las características y ventajas del agarrador portaherramientas de acuerdo con la invención se pondrán de manifiesto, sin embargo, a partir de la descripción dada posteriormente, hecha a modo de ejemplo no limitante, de sus realizaciones preferidas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un agarrador portaherramientas de acuerdo con la presente invención;

- las figuras 2 y 2a son dos vistas en corte axial del agarrador portaherramientas de acuerdo con la invención insertado en una prensa radial, en una posición inicial del procedimiento de anexado de herramientas,

- las figuras 3 y 3a son dos vistas análogas a las anteriores, en una fase intermedia del procedimiento de anexado

de herramientas;

- la figura 4 es una vista frontal de la prensa con el agarrador, de nuevo en la fase intermedia del procedimiento de anexado; y

- las figuras 5 y 5a son dos vistas en corte axial del agarrador portaherramientas insertado en una prensa radial, en la posición final del procedimiento de anexado de herramientas.

En dichos dibujos, el número 1 de referencia indica genéricamente un agarrador portaherramientas de acuerdo con la invención.

El agarrador portaherramientas 1 es capaz de realizar un cambio múltiple de herramientas en una prensa radial horizontal 100. Tal prensa comprende un bastidor 102 que define de manera central un compartimento 104 de prensado en el que están posicionadas una pluralidad de mordazas radiales 106. Tales mordazas radiales 106 están posicionadas alrededor de un eje horizontal X de la prensa y son capaces de recibir respectivas herramientas o pinzas 108.

La prensa 100 comprende una brida frontal 110 que delimita un orificio 112 de acceso a dicho compartimento 104 de prensado.

Las mordazas radiales 106 reciben órdenes de dispositivos 114 de actuador capaces de originar, en la fase de anexado de las herramientas en las relativas mordazas, un desplazamiento radial de las mordazas 106 en relación con el eje horizontal X de la prensa y, simultáneamente, un desplazamiento axial a lo largo de dicho eje horizontal X en dirección a la brida frontal 110 de la prensa. En una realización, los dispositivos 114 de actuador comprenden un pistón 116 de actuación, posicionado detrás de las mordazas 106 de manera coaxial al eje horizontal X de la prensa. Las mordazas tienen, en su superficie exterior radial, un perfil 106' de doble cono con el que coopera una porción frontal 116' del pistón 116 de actuación, hecha como contraforma para dicho perfil 106’ de doble cono. Como resultado, un movimiento axial del pistón 116 en una dirección de avance, en otras palabras, hacia la brida frontal de la prensa, origina, gracias a dicho perfil 106' de doble cono, un avance axial de las mordazas 106 y una simultánea aproximación radial hacia el eje horizontal X de la prensa. De manera similar, un movimiento de retroceso del pistón 116 origina un desplazamiento axial hacia atrás de las mordazas 106 y un simultáneo distanciamiento radial del eje horizontal X.

Las herramientas 108 y las mordazas 106 están provistas de dispositivos complementarios de acoplamiento. Por ejemplo, cada herramienta 108 está provista de un pasador radial 109 adecuado para su inserción en un respectivo asiento radial 107 hecho en cada mordaza 106. En una realización, una clavija 120 de bloqueo del pasador radial 109 se inserta también en cada mordaza 106, perpendicular al asiento radial 107. Dicha clavija 120 de bloqueo, presionada por un muelle, bloquea el pasador radial 109 de la herramienta en la mordaza cuando está completamente insertado en el asiento 107.

Con el fin de ensamblar/soltar simultáneamente todas las herramientas 108 de la prensa en/de las respectivas mordazas radiales 106, el agarrador portaherramientas 1 es capaz de recoger todas las herramientas 108 de un cargador portaherramientas, transportarlas y posicionarlas en el compartimento 104 de prensado de la prensa y viceversa, manteniéndolas en una disposición circular. De esta manera, cuando el agarrador se inserta en el compartimento 104 de prensado, las herramientas 14 pueden ser enganchadas por las respectivas mordazas 106 cuando éstas reciben orden de cerrarse de los dispositivos 114 de actuador.

El agarrador portaherramientas 1 comprende un mango 10 y un disco portaherramientas 12 capaz de soportar un conjunto de herramientas en disposición circular. En una realización, dicho disco portaherramientas 12 está dotado de una corona de clavijas 14 de soporte adecuadas para... [Seguir leyendo]

1. Agarrador portaherramientas para un cambio múltiple de herramientas (108) en una prensa radial horizontal (100) ,

a) en el que dicha prensa comprende:

- una pluralidad de mordazas radiales (106) , capaces de recibir respectivas herramientas (108) y posicionadas dentro de un compartimento (104) de prensado alrededor de un eje horizontal (X) de la prensa,

- una brida frontal (110) que delimita un orificio (112) de acceso a dicho compartimento de prensado, y

- dispositivos (114) de actuador de las mordazas capaces de originar, en una fase de anexado de las herramientas en las relativas mordazas, un desplazamiento radial de las mordazas en relación con dicho eje horizontal (X) de la prensa y un desplazamiento axial simultáneo a lo largo de dicho eje horizontal (X) en dirección a la brida frontal (110) de la prensa;

en el que dichas herramientas y mordazas están provistas de dispositivos complementarios (107, 109) de acoplamiento, y

b) en el que el agarrador comprende un mango (10) , un disco portaherramientas (12) y, entre dicho mango y dicho disco portaherramientas, dispositivos (18) de centrado angular adaptados para actuar en conjunción con la brida frontal (110) de la prensa para alinear angularmente dichos dispositivos complementarios (107, 109) de acoplamiento;

caracterizado porque comprende adicionalmente una porción radial (30) de centrado axial configurada para adosarse contra la superficie frontal 106'' de al menos una mordaza radial (106) cuando dichos dispositivos complementarios (107, 109) de acoplamiento están alineados de manera axial pero todavía desaplicados, de modo que una marcha atrás axial simultánea del agarrador coincide con el subsiguiente avance axial de las mordazas.

2. Agarrador portaherramientas de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos dispositivos (18) de centrado angular comprenden una placa (20) de centrado capaz de tenderse contra la brida frontal (110) de la prensa, estando dicha placa de centrado provista de al menos un pasador (22) de centrado, adecuado para insertarse en un correspondiente agujero (24) hecho en la brida frontal de la prensa.

3. Agarrador portaherramientas de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicha clavija (22) de centrado y dicho agujero (24) tienen una extensión axial tal como para mantenerse recíprocamente aplicados al menos durante una fase inicial de marcha atrás del agarrador.

4. Agarrador portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha porción radial (30) de centrado axial está hecha como una porción exterior anular (31) del disco portaherramientas

(12) que se proyecta radialmente en relación con las herramientas cuando están soportadas por el agarrador, de modo que se adosa contra la superficie frontal de las mordazas.

5. Agarrador portaherramientas de acuerdo con la reivindicación 4, en el que los dispositivos complementarios de acoplamiento entre las herramientas y las mordazas comprenden un pasador radial (109) que se extiende desde cada herramienta (108) y un asiento radial (107) hecho en cada mordaza para recibir dicho pasador radial, y en el que cada mordaza está provista adicionalmente de una clavija (120) de bloqueo de la herramienta capaz de aplicarse a dicha clavija radial cuando se inserta en el correspondiente agujero radial, y que tiene una cabeza (121) que se proyecta desde la superficie frontal de la mordaza, habiendo una ranura radial (32) en la porción exterior anular (31) del disco portaherramientas en correspondencia con cada cabeza de la clavija de bloqueo.

6. Agarrador portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en el que la placa (20) de centrado está provista de dispositivos magnéticos (26) capaces de sostener el agarrador en contacto contra la brida frontal (110) de la prensa.

7. Agarrador portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el disco portaherramientas (12) está dotado de una corona de tantas clavijas (14) de soporte como herramientas.

8. Agarrador portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el disco portaherramientas (12) está dotado de una corona de tantos imanes (16) de soporte como herramientas.

9. Método de anexado de una pluralidad de herramientas (108) para una prensa radial horizontal (100) por medio de un agarrador portaherramientas (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha prensa comprende:

- una pluralidad de mordazas radiales (106) , capaces de recibir respectivas herramientas (108) y posicionadas

dentro de un compartimento (104) de prensado alrededor de un eje horizontal (X) de la prensa,

- una brida frontal (110) que delimita un orificio (112) de acceso a dicho compartimento de prensado, y

-dispositivos (114) de actuador de las mordazas capaces de originar, en una fase de desplazamiento de las herramientas en las relativas mordazas, un desplazamiento radial de las mordazas en relación con dicho eje horizontal (X) de la prensa y un desplazamiento axial simultáneo a lo largo de dicho eje horizontal en dirección a la brida frontal de la prensa,

comprendiendo el método los pasos de:

- posicionar el agarrador portaherramientas y las mordazas en una posición de partida, en la que las mordazas están a la máxima distancia radial de las herramientas y los dispositivos de centrado angular del agarrador están aplicados en la brida frontal de la prensa de modo que los dispositivos complementarios de acoplamiento de las herramientas y las mordazas estén alineados angularmente,

- activar los dispositivos de actuador de las mordazas como para originar un desplazamiento radial de éstas hacia las herramientas y, simultáneamente, un avance axial en dirección a la brida frontal,

en el que:

- partiendo de una posición de alineamiento axial, en la que los dispositivos complementarios de acoplamiento de las herramientas y de las mordazas están alineados entre sí de manera axial pero todavía desaplicados, la porción radial de centrado axial del agarrador se adosa a la superficie frontal de al menos una mordaza,

- desde dicha posición de alineamiento axial, las mordazas y el agarrador portaherramientas se mueven simultáneamente hasta la posición final de anexado de las herramientas.

10. Método de montaje de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la posición de alineamiento axial se corresponde con la posición de partida del agarrador y las mordazas.

11. Método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que, en la posición de partida, la porción radial de centrado axial del agarrador está separada de la superficie frontal de al menos una mordaza, y las herramientas están en una posición axial más avanzada que las mordazas.

12. Método de montaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que los dispositivos de centrado angular comprenden una placa de centrado que, cuando el agarrador portaherramientas está en la posición inicial, se adosa contra la brida frontal de la prensa.

13. Método de montaje de acuerdo con la reivindicación 12, en el que una clavija de centrado se extiende desde la placa de centrado, clavija que, cuando la placa de centrado se mueve hacia atrás desde la brida frontal, permanece parcialmente insertada en un respectivo agujero de centrado de dicha brida frontal.