VEHÍCULO FERROVIARIO PROVISTO DE BOGIES DE EXTREMO PIVOTANTES.

Vehículo ferroviario provisto de bogies de extremo pivotantes [0001] La invención se refiere en general a los vehículos ferroviarios, en especial a los tranvías y a los trenestranvía. [0002] Más concretamente, la invención se refiere a un vehículo soportado por al menos dos bogies de extremo montados mediante unos enlaces pivotantes con dicho vehículo y que permite disponer en el vehículo, unos pasillos bajos de gran anchura. [0003] Un tal vehículo se describe en la solicitud de patente CZ 2000 - 46 91. [0004] Un objetivo de la invención es por lo tanto proponer una variante del vehículo descrito en el documento CZ 200-4691. [0005] Más concretamente, la invención se refiere a un vehículo ferroviario soportado por unos bogies, siendo cada bogie del tipo que comprende: - un chasis; - dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras; - para cada rueda delantera y para cada rueda trasera, un elemento de guiado giratorio de dicha rueda y un dispositivo de suspensión primario del chasis en dicho elemento de guiado. [0006] Un tal bogie es conocido del documento WO- 00/64721 que describe un tranvía provisto de una caja y al menos un bogie motorizado de este tipo. Los travesaños del chasis de bogie están colocados inmediatamente en el interior de las ruedas, estando los motores de accionamiento de las ruedas estando en el exterior del bogie con respecto a las ruedas. [0007] Un tal bogie presenta la ventaja de permitir la disposición de un pasillo central bajo en el chasis de la caja, que permite un acceso sin escalones en todo el tranvía. El pasillo central bajo pasa por entre los travesaños del chasis de bogie. [0008] Este bogie no se puede montar fácilmente con medios de enlace pivotantes bajo la caja. Efectivamente, sería entonces necesario reducir la anchura del pasillo central para crear espacios entre dicho pasillo central bajo y los travesaños, con vistas a permitir el movimiento del bogie con respecto a la caja. El pasillo se volvería entonces tan estrecho que dejaría de ser posible hacer pasar a su través una silla de ruedas para personas discapacitadas o un cochecito. [0009] En este contexto, la invención tiene como objetivo proponer un vehículo soportado por al menos dos bogies de extremo montados con unos enlaces pivotantes en dicho vehículo, permitiendo cada bogie disponer en el chasis de la caja un pasillo bajo de gran anchura. [0010] Con esta finalidad, la invención se refiere a un vehículo ferroviario que comprende dos bogies de extremo, comprendiendo cada bogie de extremo: - un chasis; - dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras; - para cada rueda delantera y cada rueda trasera, un elemento de guiado giratorio de dicha rueda y un dispositivo de suspensión primario del chasis en dicho elemento de guiado; al menos los dispositivos de suspensión primarios asociados a las ruedas delantera y trasera dispuestas en un mismo primer lado lateral del bogie comprenden cada uno: - dos bielas longitudinales, cada una ligada por un primer punto de enlace al chasis, y por un segundo punto de enlace con el elemento de guiado correspondiente, - al menos un elemento elástico interpuesto entre las dos bielas con vistas a definir al menos la rigidez vertical del dispositivo de suspensión primario, estando las dos bielas desplazadas longitudinalmente una con respecto a la otra, comprendiendo cada bogie de extremo medios de enlace pivotantes capaces de enlazar dicho bogie de extremo con dicho vehículo. [0011] Según unos modos particulares de realización, el vehículo ferroviario comprende una o varias de las características siguientes: - las dos bielas de cada uno de dichos dispositivos de suspensión primario de cada bogie de extremo están dispuestas a un nivel vertical inferior al vértice del elemento de guiado correspondiente, 2   - cada dispositivo de suspensión primario de cada bogie de extremo está dispuesto hacia el interior del bogie con respecto a la rueda asociada, - comprende al menos un bogie de extremo motorizado, - el al menos un bogie de extremo motorizado comprende al menos un motor y un dispositivo capaz de acoplar en rotación al menos una rueda del bogie de extremo al motor, estando el o cada motor y el dispositivo de acoplamiento dispuestos hacia el exterior del bogie de extremo con respecto a las ruedas, - el al menos un bogie de extremo motorizado comprende dos motores y dos dispositivos capaces cada uno de acoplar en rotación un par de ruedas del bogie de extremo a un motor, estando uno de los dos motores y uno de los dos dispositivos de acoplamiento dispuestos hacia el exterior del bogie de extremo con respecto a las ruedas situadas en el primer lado lateral del bogie, estando el otro de los dos motores y el otro de los dos dispositivos de acoplamiento dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas situadas en la parte opuesta del primer lado lateral del bogie, - uno de los dos motores del al menos un bogie de extremo motorizado está acoplado con las dos ruedas delanteras y el otro de los dos motores está acoplado con las dos ruedas traseras. - el al menos un bogie de extremo motorizado comprende al menos un motor, unos medios de acoplamiento de las ruedas delanteras al o a un motor, y unos medios de acoplamiento de las ruedas traseras al o a un motor, estando el o cada motor y los medios de acoplamiento delantero y trasero dispuestos entre, por un lado, un plano longitudinal mediano de las dos ruedas delanteras y mediano de las dos ruedas traseras y, por otro lado, un plano longitudinal que pasa por la rueda delantera y la rueda trasera situadas en el segundo lado lateral del bogie, - los medios de acoplamiento delantero y trasero del al menos un bogie de extremo motorizado están dispuestos en posiciones simétricas una con respecto a la otra con respecto a un plano transversal mediano de las ruedas delantera y trasera, - el al menos un bogie de extremo motorizado comprende un único motor de accionamiento alineado longitudinalmente entre los medios de acoplamiento delantero y trasero, - comprendiendo dicho vehículo dos coches de extremo que comprenden cada uno una caja de extremo provista de una cabina de conductor y que delimita una porción de un espacio para pasajeros que se extiende entre las dos cabinas de extremo del vehículo, estando cada caja de extremo ligada a un bogie de extremo que comprende medios de enlace pivotantes capaces de enlazar el bogie con dicha caja de extremo, comprendiendo dicho vehículo también un subconjunto dispuesto entre los dos coches de extremo que comprende al menos una caja portante que delimita una porción de dicho espacio para pasajeros, estando cada caja portante unida a un bogie intermedio desprovisto de medios de enlace pivotantes capaces de enlazar el bogie con dicha al menos una caja, - el subconjunto comprende una única caja portante que delimita una porción de dicho espacio para pasajeros y que está conectada por cada uno de sus extremo con un coche de extremo, - el subconjunto comprende al menos una caja llevada que delimita una porción de dicho espacio para pasajeros, no estando dicha caja llevada ligada a ningún bogie, estando cada caja llevada suspendida entre dos cajas portantes, estando una caja portante dispuesta en cada extremo del subconjunto, - cada uno de los dos bogies de extremo está dispuesto por debajo de una porción del espacio para pasajeros, - dicho vehículo ferroviario comprende un forjado desprovisto de escalones, que se extiende sobre toda la longitud del espacio para pasajeros y que comprende unas rampas cuyas pendientes son inferiores a 8%, - dicho forjado comprende, al nivel de al menos un bogie de extremo, un pasillo de circulación que se extiende sobre toda la longitud de dicho bogie de extremo y cuya anchura está comprendida entre 600 mm y 800 mm, estando el pasillo de circulación formado entre una primera parte sobreelevada al nivel de las ruedas delantera y trasera derechas, y una segunda parte sobreelevada al nivel de las ruedas delantera y trasera izquierdas, extendiéndose las partes sobreelevadas y paralelamente a la dirección principal sobre toda la longitud del bogie de extremo, comprendiendo el pasillo de circulación un forjado una zona alta plana, estando la zona alta dispuesta a una altura comprendida entre 70 mm y 120 mm por debajo de la altura del vértice de las ruedas con respecto al plano de rodadura del bogie, extendiéndose dicha zona alta en el interior del espacio formado al nivel del bogie de extremo por los ejes delantero y trasero del bogie de extremo, - el forjado del pasillo dispuesto por encima de dicho al menos un bogie de extremo comprende al menos una zona de extremo adyacente a la zona alta, formando la zona de extremo una rampa descendente con una pendiente inferior a 8% en la dirección principal, estando dicha rampa de extremo comprendida en una rampa longitudinal continua adaptada para enlazar la zona alta con una zona de forjado... 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1. Vehículo ferroviario (10) que comprende dos bogies de extremo (16a), comprendiendo cada bogie de extremo (16a): - un chasis (22); - dos ruedas delanteras (24) y dos ruedas traseras (26); - para cada rueda delantera (24) y cada rueda trasera (26), un elemento (32, 38, 48) de guiado giratorio de dicha rueda y un dispositivo (33) de suspensión primario del chasis (22) en dicho elemento de guiado (32, 38, 48); caracterizado por el hecho de que al menos los dispositivos de suspensión primarios (33) asociados a las ruedas delantera y trasera (24, 26) dispuestas en un mismo primer lado lateral del bogie (16) comprenden cada uno: - dos bielas (91, 92) longitudinales, cada una ligada por un primer punto de enlace (94, 96) al chasis (22), y por un segundo punto de enlace (98, 100) con el elemento de guiado (32) correspondiente, - al menos un elemento elástico (102) interpuesto entre las dos bielas (91, 92) con vistas a definir al menos la rigidez vertical del dispositivo de suspensión primario (33), estando las dos bielas (91, 92) desplazadas longitudinalmente una con respecto a la otra, y por el hecho de que cada bogie de extremo (16a) comprende medios (60,62;176, 180) de enlace pivotantes capaces de enlazar dicho bogie de extremo (16a) con dicho vehículo (10). 2. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las dos bielas (91, 92) de cada uno de dichos dispositivos de suspensión primarios (33) de cada bogie de extremo (16a), están dispuestos a un nivel vertical inferior al vértice (104) del elemento de guiado (32) correspondiente. 3. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que cada dispositivo de suspensión primario (33) de cada bogie de extremo (16a) está dispuesto hacia el interior del bogie (16a) con respecto a la rueda (24, 26) asociada. 4. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un bogie de extremo (16a) motorizado. 5. Vehículo ferroviario según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el al menos un bogie de extremo (16a) motorizado comprende al menos un motor (28, 30) y un dispositivo (29, 31) capaz de acoplar en rotación al menos una rueda (24, 26) del bogie de extremo (16a) con el motor (28, 30), estando el o cada motor (28, 30) y el dispositivo de acoplamiento (29, 31) dispuestos hacia el exterior del bogie de extremo (16a) con respecto a las ruedas (24, 26). 6. Vehículo ferroviario según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el al menos un bogie de extremo (16a) motorizado comprende dos motores (28, 30) y dos dispositivos (29, 31) capaces cada uno de acoplar en rotación un par de ruedas (24, 26) del bogie de extremo (16) con un motor (28, 30), estando uno de los dos motores (30) y uno de los dos dispositivos de acoplamiento (31) dispuestos hacia el exterior del bogie de extremo (16a) con respecto a las ruedas (24, 26) situadas en el primer lado lateral del bogie, el otro de los dos motores (28) y el otro de los dos dispositivos de acoplamiento (29) dispuestos hacia el exterior del bogie con respecto a las ruedas (24, 26) situadas en la parte opuesta del primer lado lateral del bogie. 7. Vehículo ferroviario según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que uno de los dos motores (28) del al menos un bogie de extremo (16a) motorizado está acoplado con las dos ruedas delanteras (24) y el otro de los dos motores (30) está acoplado con las dos ruedas traseras (26). 8. Vehículo ferroviario según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el al menos un bogie de extremo (16a) motorizado comprende al menos un motor (150), medios de acoplamiento (29) de las ruedas delanteras (24) al o a un motor (150), y medios de acoplamiento (31) de las ruedas traseras (26) al o a un motor (150), estando el o cada motor (150) y los medios de acoplamiento delantero y trasero (29, 31) dispuestos entre, por un lado, un plano (P1) longitudinal mediano de las dos ruedas delanteras (24) y mediano de las dos ruedas traseras (26) y, por otro lado, un plano (P2) longitudinal que pasa por la rueda delantera (24) y la rueda trasera (26) situadas en el segundo lado lateral del bogie (16a). 9. Vehículo ferroviario según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los medios de acoplamiento delantero y trasero (29,31) del al menos un bogie de extremo (16a) motorizado están dispuestos en posiciones simétricas una con respecto a la otra con respecto a un plano (P3) transversal mediano de las ruedas delantera y trasera (24, 26). 10. Vehículo ferroviario según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que el al menos un bogie de extremo (16a) motorizado comprende un único motor de accionamiento (150) alineado longitudinalmente entre los medios de acoplamiento delantero y trasero (29, 31). 17   11. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho vehículo (10) que comprende dos coches de extremo (201) que comprenden cada uno una caja de extremo (12a) provista de una cabina de conductor (204) y que delimita una porción de un espacio para pasajeros (18) que se extiende entre las dos cabinas de extremo (204) del vehículo (10), estando cada caja de extremo (12a) ligada a un bogie de extremo (16a) que comprende medios (60,62;176, 180) de enlace pivotantes capaces de enlazar el bogie (16a, 16b) con dicha caja de extremo (12a) comprendiendo dicho vehículo (10) también un subconjunto (202) dispuesto entre los dos coches de extremo (201) que comprende al menos una caja portante (12b) que delimita una porción de dicho espacio para pasajeros (18), estando cada caja portante (12b) unida a un bogie intermedio (16b) desprovisto de medios (60, 62;176, 180) de enlace pivotantes capaces de enlazar el bogie (16a, 16b) con dicha al menos una caja (12b). 12. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que el subconjunto (202) comprende una única caja portante (12b) que delimita una porción de dicho espacio para pasajeros (18) y que está conectada con cada uno de sus extremos con un coche de extremo (202) 13. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que el subconjunto (202) comprende al menos una caja llevada (12c) que delimita una porción de dicho espacio para pasajeros (18), no estando dicha caja llevada (12c) a bogie alguno (16a, 16b), estando cada caja llevada (12c) suspendida entre dos cajas portantes (12b), estando una caja portante (12b) dispuesta en cada extremo del subconjunto (202). 14. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por el hecho de que cada uno de los dos bogies de extremo (16a) está dispuesto por debajo de una porción del espacio para pasajeros (18). 15. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho vehículo ferroviario (10) comprende un forjado (232) desprovisto de escalones, que se extiende sobre toda la longitud del espacio para pasajeros (18) y que comprende unas rampas cuyas pendientes son inferiores a 8%. 16. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que dicho forjado (232) comprende, al nivel de al menos un bogie de extremo (16a), un pasillo de circulación (130) que se extiende sobre toda la longitud de dicho bogie de extremo (16a) y cuya anchura está comprendida entre 600 mm y 800 mm, estando el pasillo de circulación (130) formado entre una primera parte sobreelevada (126), al nivel de las ruedas delanteras (24) y traseras (26) derechas, y una segunda parte sobreelevada (128) al nivel de las ruedas delanteras (24) y traseras (26) izquierdas, extendiéndose las partes sobreelevadas (126) y (128) paralelamente a la dirección principal sobre toda la longitud del bogie de extremo (16a), comprendiendo el pasillo de circulación (130) un forjado (132) que comprende una zona alta (132a) plana, estando la zona alta (132a) dispuesta a una altura comprendida entre 70 mm y 120 mm por debajo de la altura del vértice de las ruedas (24, 26) con respecto al plano de rodadura del bogie, extendiéndose dicha zona alta (132a) en el interior del espacio formado al nivel del bogie de extremo (16a) por los ejes delantero (36) y trasero (46) del bogie de extremo (16a). 17. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el forjado (132) del pasillo (130) dispuesto por encima de dicho al menos un bogie de extremo (16a) comprende al menos una zona de extremo (132b, 132b") adyacente a la zona alta (132a), formando la zona de extremo (132b, 132b") una rampa descendente con una pendiente inferior a 8% en la dirección principal, estando dicha rampa de extremo (132, 132") comprendida en una rampa longitudinal continua (240, 240") adaptada para enlazar la zona alta (132a) con una zona de forjado bajo (241) del forjado intermedio (233) 18. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que las zonas de forjado bajo (241) tienen una altura máxima comprendida entre 400 mm y 480 mm, con respecto al plano de rodadura del bogie, para ruedas con un diámetro de 590 mm sin estrenar y tienen una altura máxima comprendida entre 440 mm y 520 mm, con respecto al plano de rodadura del bogie, para ruedas con un diámetro de 640 mm sin estrenar. 19. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones 17 ó 18, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un bogie de extremo (16a) que comprende una primera zona de extremo (132) y una segunda zona de extremo (132b") dispuestas de parte y otra de la zona alta (132a) en la dirección principal. 20. Vehículo ferroviario (10) según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado por el hecho de que un pasillo (130) se extiende al nivel de cada bogie intermedio (16b), presentando dicho pasillo (130) una anchura de al menos 900 mm. 18   19     21   22   23   24     26   27   28   29     31   32   33   34