UNIDAD DE SOPORTE Y PROCEDIMIENTO PARA ORIENTAR UN ELEMENTO PLANO HACIA EL SOL.
Unidad de soporte para orientar un elemento plano hacia el sol,
que comprende un apoyo fijo, que funciona como una articulación de cardán, sujetada en el elemento plano y configurada para posibilitar una rotación del elemento plano en dos ejes espaciales. La unidad de soporte presenta un primer dispositivo de desplazamiento con largo variable, asimismo, el primer dispositivo de desplazamiento puede ser sujetado en un primer punto de apoyo en el elemento plano, la unidad de soporte presenta un segundo dispositivo de desplazamiento con largo variable, asimismo, el segundo dispositivo de desplazamiento puede ser sujetado en un segundo punto de apoyo diferente del primero en el elemento plano, y una unidad de control, configurada para accionar de manera independiente el primer y el segundo dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer y/o segundo dispositivo de desplazamiento.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200902031.
Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Wernerstrasse 1 70469 Stuttgart ALEMANIA.
Inventor/es: SCHÜREN,VOLKER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F24J2/38
- F24J2/54
- G02B7/183 FISICA. › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 7/00 Monturas, medios de regulación o uniones estancas a la luz para elementos ópticos. › especialmente adaptados a espejos muy grandes, p. ej. para astronomía (G02B 7/185, G02B 7/192, G02B 7/198 tiene prioridad).
- H01L31/042 ELECTRICIDAD. › H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS. › H01L DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE ESTADO SOLIDO NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (utilización de dispositivos semiconductores para medida G01; resistencias en general H01C; imanes, inductancias, transformadores H01F; condensadores en general H01G; dispositivos electrolíticos H01G 9/00; pilas, acumuladores H01M; guías de ondas, resonadores o líneas del tipo guía de ondas H01P; conectadores de líneas, colectores de corriente H01R; dispositivos de emisión estimulada H01S; resonadores electromecánicos H03H; altavoces, micrófonos, cabezas de lectura para gramófonos o transductores acústicos electromecánicos análogos H04R; fuentes de luz eléctricas en general H05B; circuitos impresos, circuitos híbridos, envolturas o detalles de construcción de aparatos eléctricos, fabricación de conjuntos de componentes eléctricos H05K; empleo de dispositivos semiconductores en circuitos que tienen una aplicación particular, ver la subclase relativa a la aplicación). › H01L 31/00 Dispositivos semiconductores sensibles a la radiación infrarroja, a la luz, a la radiación electromagnética de ondas más cortas, o a la radiación corpuscular, y adaptados bien para la conversión de la energía de tales radiaciones en energía eléctrica, o bien para el control de la energía eléctrica por dicha radiación; Procesos o aparatos especialmente adaptados a la fabricación o el tratamiento de estos dispositivos o de sus partes constitutivas; Sus detalles (H01L 51/42 tiene prioridad; dispositivos consistentes en una pluralidad de componentes de estado sólido formados en o sobre un sustrato común, diferentes a las combinaciones de componentes sensibles a la radiación con una o varias fuentes de luz eléctrica H01L 27/00). › Módulos fotovoltaicos o conjuntos de células individuales fotovoltaicas (las estructuras de soporte de los módulos fotovoltaicos H02S 20/00).
Fragmento de la descripción:
UNIDAD DE SOPORTE Y PROCEDIMIENTO PARA ORIENTAR UN ELEMENTO PLANO HACIA EL SOL DESCRIPCIÓN.
La presente invención comprende una unidad de soporte para orientar un
elemento plano hacia el sol, acorde al término genérico de la reivindicación 1, así como un procedimiento para orientar un elemento plano hacia el sol, acorde al término genérico de la reivindicación 13.
Los módulos concentradores fotovoltaicos consisten en pequeñas células solares sobre las cuales la luz solar incidente es concentrada con lentes, 10 habitualmente, con lentes de Fresnel. Esta técnica posibilita los mayores rendimientos posibles hasta ahora en la energía fotovoltaica. Sin embargo, los módulos funcionan solamente si siempre están orientados exactamente hacia el sol. A su vez, deben respetarse precisiones de, por ejemplo, 0, 05°, lo cual se desprende del elevado factor de concentración de, por ejemplo, 700. Los paneles
concentradores están compuestos por múltiples células concentradoras individuales y tienen un tamaño de, por ejemplo, 20 m2 En la técnica de lentes de Fresnel es necesario un sistema de seguimiento para el seguimiento imprescindible, de alta precisión, de las células de concentrador fotovoltaico. Sin embargo, los sistemas de seguimiento para módulos solares
convencionales no brindan la precisión requerida, ni son lo suficientemente estables para conservar su orientación también en caso de viento. Para los módulos solares convencionales una precisión de 5° es más que suficiente. Pero para células de concentradores se reqUieren una precisión y una estabilidad incomparablemente mayores, porque la potencia de salida ya cae a cero en el caso de una desviación
mínima de posición, por ejemplo, de 1 0. Un problema similar se produce en la orientación de helióstatos hacia una torre solar, en la cual los rayos solares, en esta disposición, deben ser concentrados en la torre solar mediante el espejo del helióstato, a una distancia en parte muy grande. Si en esta disposición el ángulo del helióstato hacia el solo la torre solar no
coincide con un valor predeterminado en un margen de tolerancia muy reducido, los rayos solares no pueden ser reunidos en un área espacial reducida de un punto de concentración en la torre solar. De este modo, no se pueden obtener temperaturas tan
elevadas como es posible en el caso de una concentración exacta de los rayos solares de todos los espejos de helióstato en este punto de concentración espacial reducido. El rendimiento de un sistema de torre solar de helióstato tan impreciso se reduciría de este modo.
Por ello, el objetivo de la presente invención es lograr una unidad de soporte que posibilite un seguimiento del sol mejorado y, con ello, un mayor rendimiento energético a través de una orientación más precisa del helióstato o de un panel solar.
Este objetivo se alcanza a través de una unidad de soporte acorde a la reivindicación 1así como con un procedimiento acorde a la reivindicación 13.
La presente invención logra una unidad de soporte para la orientación de un elemento plano hacia el sol. La unidad de soporte presenta las siguientes característi cas:
- un apoyo fijo que funciona como una articulación de cardán y puede ser suj etado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano y que está configurado para posibilitar una rotación del elemento plano en dos ejes espaciales El apoyo fijo es posicionado, preferentemente, descentrado en el panel, de modo tal que el peso del panel junto con la carga permitida superpuesta originada por el viento esencialmente sólo ejerza fuerzas de presión o tracción sobre los dispositivos de desplazamiento utilizados, para que estos actúen sin juego. -un primer dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en la parte posterior del elemento plano; -un segundo dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho segundo dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo, en la parte posterior del elemento plano; y -una unidad de control, configurada para accionar de manera independiente el primer y el segundo dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer y/o del segundo dispositivo de desplazamiento.
Además, la presente invención logra una unidad de soporte para la orientación de un elemento plano hacia el sol. La unidad de soporte presenta las siguientes características:
- un apoyo fijo que funciona como una articulación esférica y puede ser
sujetado en el elemento plano y que está configurado para posibilitar un movimiento del elemento plano en tres ejes espaciales; -un primer dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho primer dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en un primer punto de apoyo en el elemento plano;
-un segundo dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho segundo dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo, en el elemento plano; -un tercer dispositivo de desplazamiento con una longitud variable, dicho
tercer dispositivo de desplazamiento pudiendo ser sujetado en otro punto de apoyo en el elemento plano; -una unidad de control, configurada para accionar de manera independiente el primer, el segundo y el tercer dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación
longitudinal del primer, segundo y/o tercer dispositivo de desplazamiento. La presente invención logra, además, un procedimiento para orientar un elemento plano hacia el sol, a través de una unidad de soporte. La unidad de soporte comprende un apoyo fijo que funciona como una articulación de cardán o articulación esférica y puede ser sujetado descentrado o en un extremo,
especialmente, en un extremo inferior del elemento plano y que está configurado para posibilitar una rotación del elemento plano en dos ejes espaciales. La unidad de soporte presenta un primer dispositivo de desplazamiento con largo variable. El primer dispositivo de desplazamiento encastra en un primer punto de apoyo en el elemento plano. Adicionalmente, la unidad de soporte presenta un segundo
dispositivo de desplazamiento con una longitud variable. El segundo dispositivo de desplazamiento encastra en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo, en el elemento plano. La unidad de soporte comprende una unidad de control, configurada para accIOnar de manera independiente el pnmer y el segundo dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer y/o del segundo dispositivo de desplazamiento. El procedimiento comprende los siguientes pasos:
-Accionamiento de una variación del largo del primer dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del primer dispositivo de desplazamiento y -Accionamiento de una variación del largo del segundo dispositivo de desplazamiento, independientemente del accionamiento del pnmer
dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano a través de una variación longitudinal del segundo dispositivo de desplazamiento. La presente invención se basa en el conocimiento de que un seguimiento estable y preciso del sol, del elemento plano, que es, por ejemplo, el espejo de un
helióstato o un módulo de células solares, es posible si el elemento plano o planar es sujetado, por ejemplo, en el extremo inferior de un apoyo fijo adecuado yen, al menos, dos dispositivos de desplazamiento sujetados en diferentes puntos de apoyo en la cara posterior del elemento plano. Gracias a la variación longitudinal de ambos dispositivos de desplazamiento, puede llevarse a cabo un movimiento de inclinación
o balanceo en, al menos, dos ejes espaciales, que posibilita un seguimiento suficiente del sol para el elemento plano. El accionamiento de la variación longitudinal de ambos dispositivos de desplazamiento puede, a su vez, ser controlado o regulado por la unidad de control, de modo tal que se puede asegurar una orientación óptima de la superficie del elemento plano hacia...
Reivindicaciones:
l. Unidad de soporte (100) para la orientación de un elemento plano (110)
hacia el sol, comprendiendo la unidad de soporte (100) las siguientes características: -un apoyo fijo (120) , que funciona como una articulación de cardán y puede ser sujetado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano (110) Y que está configurado para posibilitar una rotación del elemento plano (1l0) en dos ejes espaciales; -un primer dispositivo de desplazamiento (130) con una longitud variable, encastrando dicho primer dispositivo de desplazamiento (130) en un primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (110) ; -un segundo dispositivo de desplazamiento (140) con una longitud variable, encastrando dicho segundo dispositivo de desplazamiento (140) en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (110) ; Y -una unidad de control (200) , configurada para accIOnar de manera independiente el pnmer (130) y el segundo (140) dispositivo de desplazamiento, para provocar, una rotación del elemento plano (1l0) a través de una variación longitudinal del primer (130) y/o del segundo (140) dispositivo de desplazamiento.
2. Unidad de soporte (100) acorde a la reivindicación 1, caracterizada porque el apoyo (120) comprende dos cojinetes de inclinación (150) , una varilla de unión (160) colocada entre los cojinetes de inclinación (150) así como un cojinete basculante (170) , colocado en la varilla de unión (160)
3. Unidad de soporte (100) para la orientación de un elemento plano (110)
hacia el sol, comprendiendo la unidad de soporte (100) las siguientes características: -un apoyo fijo (120) que funciona como un cojinete de base (155) y puede ser sujetado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano (110) Y que está configurado para posibilitar un movimiento del elemento plano (110) en tres ejes espaciales; -un primer dispositivo de desplazamiento (130) con una longitud variable, encastrando dicho primer dispositivo de desplazamiento (130) en un primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (110) ; -un segundo dispositivo de desplazamiento (140) con una longitud variable, encastrando dicho segundo dispositivo de desplazamiento (140) encastra en un segundo punto de apoyo diferente del primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (110) ;
-un tercer dispositivo de desplazamiento (220) con una longitud variable, encastrando dicho tercer dispositivo de desplazamiento (220) encastra en otro punto de apoyo (195) en el elemento plano (lO) ; y -una unidad de control (200) , configurada para accionar de manera independiente el primer (130) , el segundo (140) y el tercer (220) dispositivo
de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano (110) a través de una variación longitudinal del primer (130) , del segundo (140) y/o del tercer (220) dispositivo de desplazamiento.
4. Unidad de soporte acorde a la reivindicación 3, caracterizada porque el tercer dispositivo de desplazamiento (220) se puede fijar en un punto de apoyo (195)
del primer (130) o del segundo dispositivo de desplazamiento (140) en el elemento plano (110) .
5. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones I a 4, caracterizada porque, el primer (130) , el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento comprende un husillo elevador, una unidad hidráulica, una unidad
de tracción de cadena y/o una unidad de tracción de cable.
6. Unidad de soporte (lOO) acorde a una de las reivindicaciones laS, caracterizada porque el apoyo (120) , el primer (130) , el segundo (140) y/o el tercer
(220) dispositivo de desplazamiento rotan el elemento plano (1l0) de tal forma que
una normal sobre el elemento plano (110) no presenta un ángulo inferior a 20° 25 respecto de la horizontal.
7. Unidad de soporte (lOO) acorde a una de las reivindicaciones I o 2, caracterizada porque el primer dispositivo de desplazamiento (130) y el segundo dispositivo de desplazamiento (140) comprenden una unidad de tracción de cable con un tambor de cable (230) y un cable de longitud variable.
8. Unidad de soporte (lOO) acorde a la reivindicación 7, caracterizada porque el cable de cada uno de los dos dispositivos de desplazamiento (130, 140) puede ser sujetado en otro punto de apoyo o de suspensión (195) , dispuesto en el borde del elemento plano (11 O) .
9. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 u 8,
caracterizada porque el apoyo (120) está dispuesto en una abertura del elemento 5 plano (110) .
10. Unidad de soporte (100) acorde a la reivindicación 9, caracterizada porque está previsto un poste de apoyo (240) para portar el elemento plano (110) que se extiende a través de la abertura del elemento plano (110) .
11. Unidad de soporte (100) acorde a la reivindicación 10, caracterizada
porque los cables del primer (130) y del segundo (140) dispositivo de desplazamiento son conducidos por el poste de apoyo (240) y conducidos desde una punta del poste de apoyo (240) a los puntos de apoyo o suspensión (195) .
12. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque los cables del primer (130) y el segundo (140) dispositivo de
desplazamiento comprenden una cinta plana, especialmente, de un material de fibras de vidrio o carbono.
13. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizada el primer (130) y el segundo (140) dispositivo de desplazamiento comprenden, al menos, un tambor de cable (230) accionado a través de un engranaje
autoenclavador.
14. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizada porque, además, comprende sensores angulares en el área del apoyo, configurados para determinar la orientación actual del elemento plano (110) .
15. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 7 a 14,
caracterizada porque comprende un elemento mecánico de enclavamiento configurado para bloquear el elemento plano (1l0) contra otro movimiento, especialmente, en una posición horizontal respecto del espacio ocupado por la unidad de soporte (100) .
16. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones I a 15,
caracterizada porque el apoyo (120) puede ser fijado, alejado de un centro de gravedad del elemento plano (110) , en el elemento plano (1l0) .
17. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque la unidad de control (200) comprende una interfaz a través de la cual se puede recibir un valor vinculado con la posición del sol en un momento determinado, y porque la unidad de control (200) está configurada para llevar a cabo un accionamiento de la variación longitudinal del primer (130) , el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento, utilizando el valor recibido respecto de la posición del sol.
18. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 1 a 17 para orientar, al menos, un módulo fotovoltaico como elemento plano (110) , caracterizada porque la unidad de control (200) está configurada para evaluar la potencia eléctrica del elemento plano (1l0) y accionar, al menos, el primer (130) , el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento, correspondientemente con la potencia eléctrica evaluada.
19. Unidad de soporte (100) acorde a la reivindicación 18, caracterizada porque la unidad de control (200) controla el largo del primer (130) , el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento, maximizando la potencia eléctrica del módulo fotovoltaico .
20. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque la unidad de control (200) está configurada para provocar alternadamente una variación longitudinal del primer dispositivo de desplazamiento (130) , del segundo (140) y/o del tercer (220) dispositivo de desplazamiento.
21. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizada porque la unidad de control (200) está configurada para comparar un valor de la potencia eléctrica del primer (130) , del segundo (140) y/o del tercer (140) dispositivo de desplazamiento con un valor de la potencia eléctrica tras una variación del largo del primer (130) , del segundo (140) y/o del tercer (220) dispositivo de desplazamiento y, dependiendo del resultado de la comparación, aumentar o reducir el largo del primer (130) , del segundo (140) y/o del tercer dispositivo de desplazamiento.
22. Unidad de soporte (100) acorde a una de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizada porque la unidad de control (200) presenta una unidad de regulación MPP para variar un punto de trabajo en una curva característica eléctrica del
elemento plano (110) , y porque la unidad de control (200) está configurada para controlar el funcionamiento de la unidad de regulación MPP y la regulación de la variación longitudinal del primer (130) , el segundo (140) y/o el tercer (220) dispositivo de desplazamiento.
23. Procedimiento (300) para orientar un elemento plano (1l0) hacia el sol, a través de una unidad de soporte (lOO) , en el que la unidad de soporte (lOO) comprende un cojinete de base (155) , que funciona como una articulación de cardán, sujetado descentrado o en un extremo, especialmente, en un extremo inferior del elemento plano (110) y que está configurado para posibilitar una rotación del
elemento plano (1l0) en dos ejes espaciales, presentando la unidad de soporte un primer dispositivo de desplazamiento (130) con largo variable, encastrando dicho primer dispositivo de desplazamiento (130) en un primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (110) , comprendiendo la unidad de soporte (lOO) un segundo dispositivo de desplazamiento (140) con largo variable, encastrando dicho segundo
dispositivo de desplazamiento (140) en un segundo punto de apoyo ( (195) diferente del primer punto de apoyo (195) en el elemento plano (1l0) , y comprendiendo la unidad de soporte una unidad de control (200) , configurada para accionar de manera independiente el primer (130) y el segundo (140) dispositivo de desplazamiento, para provocar una rotación del elemento plano (110) a través de una variación
longitudinal del primer (130) y/o del segundo (140) dispositivo de desplazamiento, estando dicho procedimiento caracterizado por que comprende los siguientes pasos: -Accionamiento (310) de una variación del largo del primer dispositivo de desplazamiento (130) , para provocar una rotación del elemento plano (110) a través de una variación longitudinal del primer dispositivo de
desplazamiento (130) Y -Accionamiento (320) de una variación del largo del segundo dispositivo de desplazamiento (140) , independientemente del accionamiento del primer dispositivo de desplazamiento (130) , para provocar una rotación del elemento plano (110) a través de una variación longitudinal del segundo
dispositivo de desplazamiento (140) .
24. Programa de computación para la realización del procedimiento acorde a la reivindicación 23, cuando el programa de computación es ejecutado en una instalación de procesamiento de datos.
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