Transportador y procedimiento para mantener la orientación de un artículo transportado.

Un transportador para mantener el borde de ataque (53, 74) de un artículo transportado (10) mientras se cambiala dirección de transporte,

comprendiendo el transportador una primera cinta transportadora (12, 62) que se extiendeen anchura desde un primer lado hasta un segundo lado y en grosor desde una parte superior hasta una parteinferior y que avanza en una primera dirección (22, 63) a lo largo de un camino de transporte desde un extremoaguas arriba (16) hasta un extremo aguas abajo (17), incluyendo la primera cinta transportadora (12, 62) rodillos (28,68) que sobresalen más allá de la parte superior y la parte inferior y retenidos en la primera cinta transportadora (12,62), libres para rotar sobre unos ejes (30) oblicuos a la primera dirección (22, 63), subyaciendo la primera superficie(42, 46) de apoyo bajo la primera cinta transportadora (12, 62) en el camino de transporte y a lo largo de la queruedan los rodillos (28, 68) a medida que avanza la primera cinta transportadora (12, 62), para empujar artículos (10)transportados encima de los rodillos (28, 68) hacia el segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62),caracterizado por:

una segunda cinta transportadora (14, 64) que se extiende en anchura desde un primer lado hasta un segundo ladoy en grosor desde una parte superior (40) hasta una parte inferior (41) y que avanza en una segunda dirección (23,65) generalmente perpendicular a la primera dirección (22, 63) a lo largo de un camino de transporte desde unextremo aguas arriba (26) adyacente al segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62) en la cercanía de laprimera superficie (42, 46) de apoyo, hasta un extremo aguas abajo (27), incluyendo la segunda cinta transportadora(14, 64) rodillos (28', 68') que sobresalen más allá de la parte superior y la parte inferior y retenidos en la segundacinta transportadora (14, 64), libres para rotar sobre unos ejes (30') oblicuos a la segunda dirección (23, 65); yuna segunda superficie (42, 46) de apoyo que subyace bajo la segunda cinta transportadora (14, 64) en el extremoaguas arriba del camino de transporte en la cercanía de la primera cinta transportadora (12, 62) a lo largo de la queruedan los rodillos (28', 68') a medida que avanza la segunda cinta transportadora (14, 64), para empujar losartículos (10) recibidos desde el segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62) y transportados encima delos rodillos (28', 68') hacia el segundo lado de la segunda cinta transportadora (14, 64) yque comprende adicionalmente una guía (44, 72) posicionada a lo largo del segundo lado de la segunda cintatransportadora (14, 64) para presentar los artículos (10) transportados sobre los rodillos (28', 68') en la segundacinta transportadora (14, 64);

en el que el artículo (10) soportado simultáneamente sobre los rodillos rodantes tanto de la primera como de lasegunda cintas transportadoras se gira a medida que el artículo (10) se transfiere desde la primera cintatransportadora (12, 62) hasta la segunda cinta transportadora (14, 64) de manera que se mantenga el borde deataque (57, 74) del artículo (10) a medida que la dirección de transporte del artículo (10) cambia desde la primeradirección (22, 63) de transporte hasta la segunda dirección (23, 65) de transporte.

Transportador y procedimiento para mantener la orientación de un artículo transportado La invención se refiere en general a transportadores y procedimientos para mantener el borde de ataque de un artículo transportado mientras cambia la dirección de transporte y más en particular, a clasificadores o desviadores construidos a partir de cintas transportadoras con rodillos desviadores de artículos dispuestos para que puedan rotar sobre ejes oblicuos a la dirección de avance de la cinta.

A veces se requiere que los artículos transportados en una primera dirección a lo largo de un transportador sean desviados a uno o más segundos transportadores dispuestos para hacer avanzar los artículos en una segunda dirección transversal. Ejemplos de estos transportadores varían desde un simple transportador de giro a izquierdas o a derechas hasta un clasificador con múltiples transportadores de salida paralelos. La Patente de los EE.UU.

6.571.937 da a conocer un transportador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Algunas aplicaciones, tales como la inspección automática de equipajes u otras aplicaciones en las que la orientación del artículo sea importante, requieren adicionalmente que el borde de ataque de un artículo transportado se mantenga mientras el artículo es desviado desde el primer transportador hasta el segundo transportador. Si la diferencia entre la primera y la segunda direcciones de transporte es pequeña -por ejemplo, 30º o menos-usualmente se mantendrá el borde de ataque del artículo desviado. Pero, si la diferencia entre las direcciones de transporte es grande -por ejemplo, 90º-el borde de ataque del artículo en el primer transportador se convertirá en un borde lateral tras su transferencia al segundo transportador. Es por esto que los transportadores de salida en los clasificadores típicamente se ramifican desde el transportador principal en ángulos de menos de 30º aproximadamente.

Por lo tanto, existe la necesidad de un clasificador u otro transportador de desviación que pueda mantener el borde de ataque de un artículo transportado mientras la dirección de transporte cambia desde una primera dirección hasta una segunda dirección transversal.

Sumario Esta necesidad y otras necesidades serán satisfechas por un transportador que realice las características de la invención según quedan expuestas por las reivindicaciones adjuntas. De acuerdo con un aspecto de la invención, el transportador incluye una primera cinta transportadora que avanza en una primera dirección y una segunda cinta transportadora que avanza en una segunda dirección generalmente perpendicular a la primera dirección. La primera cinta transportadora se extiende en anchura desde un primer lado hasta un segundo lado y en grosor desde una parte superior hasta una parte inferior y avanza en la primera dirección a lo largo de un camino de transporte desde un extremo aguas arriba hasta un extremo aguas abajo. La segunda cinta transportadora está posicionada adyacente a la primera cinta transportadora para recibir artículos de la primera cinta transportadora. La segunda cinta transportadora se extiende en anchura desde un primer lado hasta un segundo lado y en grosor desde una parte superior hasta una parte inferior y avanza en la segunda dirección a lo largo de un camino de transporte desde un extremo aguas arriba hasta un extremo aguas abajo. Tanto la primera cinta transportadora como la segunda cinta transportadora tienen unos rodillos que sobresalen más allá de las partes superiores y las partes inferiores. En la primera cinta transportadora los rodillos están retenidos con libertad para rotar sobre unos ejes oblicuos a la primera dirección; en la segunda cinta transportadora los rodillos están retenidos con libertad para rotar sobre unos ejes oblicuos a la segunda dirección. Una primera superficie de apoyo subyace bajo la primera cinta transportadora en la cercanía de la segunda cinta transportadora en el camino de transporte. A medida que la primera cinta transportadora avanza, los rodillos ruedan a lo largo de la primera superficie de apoyo y empujan los artículos transportados sobre los rodillos hacia el segundo lado de la primera cinta transportadora. Una segunda superficie de apoyo subyace bajo la segunda cinta transportadora en la cercanía de la primera cinta transportadora en el camino de transporte. A medida que la segunda cinta transportadora avanza, los rodillos ruedan a lo largo de la segunda superficie de apoyo y empujan los artículos transportados sobre los rodillos hacia el segundo lado de la segunda cinta transportadora.

En otro aspecto más de la invención, un procedimiento para mantener el borde de ataque de un artículo transportado mientras cambia la dirección de transporte comprende: (a) transportar un artículo con el borde de ataque por delante a lo largo de una primera cinta transportadora que avanza en una primera dirección y que tiene rodillos desviadores dispuestos para ser rotativos sobre unos ejes oblicuos a la primera dirección; (b) poner los rodillos desviadores de la primera cinta transportadora en contacto con unas superficies de apoyo para hacer que los rodillos desviadores giren a medida que avanza la primera cinta transportadora para empujar el artículo en una segunda dirección transversal a la primera dirección; (c) poner en contacto los rodillos desviadores de la segunda cinta transportadora que linda con la primera cinta transportadora y que avanza en la segunda dirección con superficies de apoyo para hacer que los rodillos desviadores de la segunda cinta transportadora giren a medida que avanza la segunda cinta transportadora para empujar el artículo hacia un lado de la segunda cinta transportadora; y

(d) transferir el artículo desde la primera cinta transportadora hasta la segunda cinta transportadora mientras los rodillos desviadores de ambas cintas transportadoras están girando y empujando simultáneamente los extremos opuestos del artículo en diferentes direcciones para hacer que el artículo gire durante la transferencia para mantener su borde de ataque a medida que la dirección de transporte cambia desde la primera dirección hasta la segunda dirección.

Breve descripción de los dibujos Estos aspectos y características de la invención, así como sus ventajas, se comprenderán mejor por referencia a la siguiente descripción, las reivindicaciones adjuntas y los dibujos anexos, en los que:

la FIG. 1 es una vista en planta superior de una porción de un transportador de giro a izquierdas que realiza características de la invención;

la FIG. 2 es una sección transversal del transportador de la FIG. 1 tomada a lo largo de las líneas 2-2 que muestra una superficie de apoyo para los rodillos desviadores;

la FIG. 3 es una vista axonométrica de una porción de una cinta transportadora y otra versión de una superficie de apoyo utilizable en un transportador según la FIG. 1; y

la FIG. 4 es una vista en planta superior de una porción de un clasificador de salidas múltiples que realiza las características de la invención.

Descripción detallada La FIG. 1 muestra un sistema transportador que realiza las características de la invención en el que unos artículos transportados 10 giran a izquierdas desde una primera cinta transportadora 12 hasta una segunda cinta transportadora 14. La primera cinta transportadora se extiende a lo largo de un camino de transporte superior desde un extremo aguas arriba 16 hasta un extremo aguas abajo 17. La cinta tiene preferentemente la forma de un bucle sinfín guiado alrededor de unas ruedas dentadas motrices montadas sobre un vástago en el extremo aguas abajo y unas ruedas dentadas locas montadas sobre un vástago en el extremo aguas arriba. Un motor 18 de accionamiento acciona el vástago motriz (indicado por su eje 20) y las ruedas dentadas motrices para hacer avanzar la cinta transportadora en una primera dirección 22 de transporte. La cinta regresa al camino de transporte rodeando el vástago loco (indicado por su eje 21) y las ruedas dentadas locas. De manera similar se hace avanzar la segunda cinta transportadora 14, que linda con un lado de la primera cinta transportadora a través de un pequeño huelgo 24, en una segunda dirección 23 de transporte desde un extremo aguas arriba 26 hasta un extremo aguas abajo 27 mediante un motor 19 de accionamiento. En la FIG. 1, la segunda dirección 23 se muestra perpendicular a la primera dirección 22. Pero la segunda cinta transportadora podría estar dispuesta transversalmente a la primera cinta transportadora en ángulos diferentes a 90º. Ambas cintas transportadoras tienen una pluralidad de rodillos desviadores 28, 28’, que soportan los artículos, dispuestos para rotar sobre unos ejes 30, 30’ oblicuos a la dirección de recorrido,... [Seguir leyendo]

1. Un transportador para mantener el borde de ataque (53, 74) de un artículo transportado (10) mientras se cambia la dirección de transporte, comprendiendo el transportador una primera cinta transportadora (12, 62) que se extiende en anchura desde un primer lado hasta un segundo lado y en grosor desde una parte superior hasta una parte inferior y que avanza en una primera dirección (22, 63) a lo largo de un camino de transporte desde un extremo aguas arriba (16) hasta un extremo aguas abajo (17) , incluyendo la primera cinta transportadora (12, 62) rodillos (28, 68) que sobresalen más allá de la parte superior y la parte inferior y retenidos en la primera cinta transportadora (12, 62) , libres para rotar sobre unos ejes (30) oblicuos a la primera dirección (22, 63) , subyaciendo la primera superficie (42, 46) de apoyo bajo la primera cinta transportadora (12, 62) en el camino de transporte y a lo largo de la que ruedan los rodillos (28, 68) a medida que avanza la primera cinta transportadora (12, 62) , para empujar artículos (10) transportados encima de los rodillos (28, 68) hacia el segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62) , caracterizado por:

una segunda cinta transportadora (14, 64) que se extiende en anchura desde un primer lado hasta un segundo lado y en grosor desde una parte superior (40) hasta una parte inferior (41) y que avanza en una segunda dirección (23, 65) generalmente perpendicular a la primera dirección (22, 63) a lo largo de un camino de transporte desde un extremo aguas arriba (26) adyacente al segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62) en la cercanía de la primera superficie (42, 46) de apoyo, hasta un extremo aguas abajo (27) , incluyendo la segunda cinta transportadora (14, 64) rodillos (28’, 68’) que sobresalen más allá de la parte superior y la parte inferior y retenidos en la segunda cinta transportadora (14, 64) , libres para rotar sobre unos ejes (30’) oblicuos a la segunda dirección (23, 65) ; y

una segunda superficie (42, 46) de apoyo que subyace bajo la segunda cinta transportadora (14, 64) en el extremo aguas arriba del camino de transporte en la cercanía de la primera cinta transportadora (12, 62) a lo largo de la que ruedan los rodillos (28’, 68’) a medida que avanza la segunda cinta transportadora (14, 64) , para empujar los artículos (10) recibidos desde el segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62) y transportados encima de los rodillos (28’, 68’) hacia el segundo lado de la segunda cinta transportadora (14, 64) y

que comprende adicionalmente una guía (44, 72) posicionada a lo largo del segundo lado de la segunda cinta transportadora (14, 64) para presentar los artículos (10) transportados sobre los rodillos (28’, 68’) en la segunda cinta transportadora (14, 64) ;

en el que el artículo (10) soportado simultáneamente sobre los rodillos rodantes tanto de la primera como de la segunda cintas transportadoras se gira a medida que el artículo (10) se transfiere desde la primera cinta transportadora (12, 62) hasta la segunda cinta transportadora (14, 64) de manera que se mantenga el borde de ataque (57, 74) del artículo (10) a medida que la dirección de transporte del artículo (10) cambia desde la primera dirección (22, 63) de transporte hasta la segunda dirección (23, 65) de transporte.

2. Un transportador según la reivindicación 1 en el que el extremo aguas arriba (26) de la segunda cinta transportadora (14, 64) linda con el segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62) .

3. Un transportador según la reivindicación 1 en el que el segundo lado de la segunda cinta transportadora (14, 64) está más cerca del extremo aguas arriba (16) de la primera cinta transportadora (12, 62) que del extremo aguas abajo (17) .

4. Un transportador según la reivindicación 1 en el que el primer lado de la segunda cinta transportadora (14, 64) está más cerca del extremo aguas arriba (16) de la primera cinta transportadora (12, 62) que del extremo aguas abajo (17) .

5. Un transportador según la reivindicación 1 en el que la primera superficie (42, 46) de apoyo puede actuar selectivamente para entrar o dejar de entrar en contacto con los rodillos (28, 68) en la primera cinta transportadora (12, 62) .

6. Un transportador según la reivindicación 1 que comprende adicionalmente una pluralidad de segundas cintas transportadoras (14, 64) dispuestas en paralelo con sus extremos aguas arriba lindando con el segundo lado de la primera cinta transportadora (12, 62) y en el que la primera superficie (42, 46) de apoyo puede actuar selectivamente para entrar o dejar de entrar en contacto con los rodillos (28, 68) en la primera cinta transportadora (12, 62) en la cercanía de cada una de las segundas cintas transportadoras (14, 64) .

7. Un procedimiento para mantener el borde de ataque (57, 74) de un artículo (10) transportado mientras cambia la dirección de transporte, comprendiendo el procedimiento:

transportar un artículo con el borde de ataque por delante a lo largo de una primera cinta transportadora (12, 62) que avanza en una primera dirección (22, 63) y que tiene unos rodillos desviadores (28, 68) dispuestos para ser rotativos sobre unos ejes (30) oblicuos a la primera dirección (22, 63) ;

poner en contacto los rodillos desviadores (28, 68) de la primera cinta transportadora (12, 62) con superficies (42, 46) de apoyo para hacer que los rodillos desviadores (28, 68) giren a medida que avanza la primera cinta transportadora (12, 62) , para empujar el artículo en una segunda dirección (23, 65) transversal a la primera dirección;

poner en contacto los rodillos desviadores (28’, 68’) de una segunda cinta transportadora (14, 64) , que linda con la primera cinta transportadora (12, 62) y que avanza en la segunda dirección (23, 65) con superficies (42, 46) de apoyo para hacer que los rodillos desviadores (28’, 68’) de la segunda cinta transportadora (14, 64) giren a medida que avanza la segunda cinta transportadora (14, 64) para empujar el artículo (10) hacia un lado de la segunda cinta transportadora (14, 64) ;

transferir el artículo (10) desde la primera cinta transportadora (12, 62) hasta la segunda cinta transportadora (14, 64) mientras los rodillos desviadores de ambas cintas transportadoras están girando y empujando simultáneamente los extremos opuestos del artículo (10) en diferentes direcciones para hacer que el artículo gire durante la transferencia para mantener su borde de ataque (57, 74) a medida que la dirección de transporte cambia desde la primera dirección (22, 63) hasta la segunda dirección (23, 65) y para ponerlo en contacto de fricción con una guía (44, 72) a lo largo del lado de la segunda cinta transportadora (14, 64) pivotando de esta manera el artículo (10) en registro contra la guía (44, 72) .