Sistemas transportadores para desviar objetos.
Sistema transportador (300) que comprende:
una cinta transportadora (302) que tiene una pluralidad de rodillos de cinta transportadora (304) dispuestos para girar sobre ejes fijos alineados en una dirección de desplazamiento de cinta (306);
caracterizado porque comprende:
una bandeja de carril portador (314) subyacente a la cinta transportadora y que tiene una pluralidad de aberturas (316);
una pluralidad de cartuchos (320) soportados de manera giratoria en las aberturas, incluyendo cada cartucho un rodillo motriz (308) que puede girar libremente retenido en su posición para enganchar los rodillos de cinta transportadora desde debajo de la cinta transportadora y un engranaje de cartucho (334) dispuesto debajo de la bandeja de carril portador;
un ordenamiento de engranajes actuadores (340) posicionado para enganchar los engranajes de cartucho (334);
un actuador (364) acoplado al ordenamiento de engranajes actuadores (342) para accionar los engranajes para hacer girar los cartuchos y cambiar el ángulo de enganche entre los rodillos motrices (308) y los rodillos de cinta transportadora (304)
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2009/037925.
Solicitante: LAITRAM, LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: Legal Department 200 Laitram Lane Harahan, LA 70123 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: FOURNEY,MATTHEW,L.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G17/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 17/00 Transportadores que tienen un elemento de tracción sin fin, p.ej. una cadena que transmite el movimiento a una superficie portante de cargas continua o sensiblemente continua, o a una serie de portacargas individuales; Transportadores de cadenas sin fin en los que las cadenas constituyen la superficie que lleva la carga. › que tienen una serie de rodillos que desplaza el elemento de tracción sobre una superficie portante para efectuar el transporte de cargas o de portacargas.
- B65G47/53 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › entre transportadores que se cruzan.
PDF original: ES-2378376_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Sistemas transportadores para desviar objetos
Antecedentes
La invención se refiere en general a transportadores accionados por motor y, más particularmente, a sistemas transportadores que tienen cintas transportadoras con rodillos que soportan objetos que giran por el contacto con rodillos motrices que pueden girar libremente cuyas orientaciones pueden cambiar para provocar que los rodillos que soportan objetos giren en un sentido u otro, y más particularmente a un sistema transportador según el preámbulo según la reivindicación 1 como se da a conocer por el documento US-A-2007 221472.
A menudo es necesario desviar objetos de una cinta transportadora, por ejemplo hacia otra cinta transportadora, con el propósito de encaminar o posicionar los objetos para procesar un tipo u otro.
Recientemente, se han desarrollado sistemas transportadores en los que la cinta transportadora comprende una pluralidad de pequeños rodillos en ángulo que se extienden más allá de la superficie superior e inferior de la cinta. Con tales sistemas, los objetos llevados por la cinta transportadora, y más particularmente por los rodillos contenidos dentro de la cinta, pueden desviarse de la cinta haciendo girar los rodillos. Los rodillos de cinta transportadora pueden hacerse girar usando varios métodos. En un método de este tipo, los rodillos se accionan enganchando y desenganchando selectivamente una placa de rozamiento ubicada bajo la cinta transportadora a/de los rodillos. Cuando la placa engancha los rodillos, los rodillos se hacen girar en respuesta a las fuerzas de rozamiento entre la placa de rozamiento y los rodillos. En otro método, unos rodillos de rotación libre ubicados debajo de la cinta transportadora se enganchan selectivamente a y se desenganchan de los rodillos de cinta transportadora, y el rozamiento entre los rodillos enganchados provoca el giro de ambos conjuntos de rodillos en sentidos opuestos.
Aunque los sistemas transportadores descritos previamente proporcionan ventajas significativas con respecto a los objetos que se desvían de una cinta transportadora, todavía existen algunas limitaciones en su uso. Por ejemplo, dado que los ángulos de los rodillos de cinta transportadora son fijos, el desvío sólo puede realizarse en un lado de la cinta transportadora y a un ángulo de desvío fijo. Por tanto, si se desea cambiar la dirección o el ángulo de desvío, la línea transportadora debe apagarse y la cinta transportadora debe remplazarse por una cinta transportadora diferente que tenga rodillos dispuestos en una orientación diferente.
Una desventaja adicional se refiere al deslizamiento de rodillo. Específicamente, cuando una placa de rozamiento se pone en contacto con los rodillos, los rodillos deben acelerarse desde la velocidad angular cero hasta la velocidad angular final proporcional a la velocidad a la que se desplaza la cinta transportadora. Dado que los rodillos no pueden acelerarse instantáneamente hasta la velocidad angular final, se produce un deslizamiento de rodillo que provoca un desgaste de los rodillos. Puede producirse el mismo fenómeno, aunque en un menor grado, en realizaciones que emplean rodillos de rotación libre para hacer girar los rodillos de cinta transportadora. Específicamente, aunque el giro de los rodillos de rotación libre reduce el deslizamiento, todavía puede producirse un deslizamiento durante el periodo inmediatamente posterior al contacto entre rodillos.
Además, cuando la placa de rozamiento o los rodillos de rotación libre se desenganchan de los rodillos de cinta transportadora, los rodillos de cinta transportadora pueden girar libremente, lo que puede permitir a los objetos presentes en la cinta transportadora moverse aleatoriamente a través de la cinta. Aunque tal movimiento aleatorio puede ser deseable en algunas situaciones, puede ser no deseable en situaciones en las que se desea controlar con precisión la posición lateral de un objeto sobre la cinta transportadora.
Sumario
Estas desventajas se salvan mediante un sistema transportador que incorpora las características de la invención según la reivindicación 1. Un sistema transportador de este tipo comprende una cinta transportadora que tiene una pluralidad rodillos de cinta transportadora dispuestos para girar sobre ejes fijos alineados en una dirección de desplazamiento de cinta. Los cartuchos se soportan de manera giratoria en aberturas en una bandeja de carril portador subyacente a la cinta transportadora. Cada cartucho incluye un rodillo motriz que puede girar libremente retenido en su posición para enganchar los rodillos de cinta transportadora desde debajo de la cinta transportadora. Un engranaje de cartucho está dispuesto en el cartucho debajo de la bandeja de carril portador. Un ordenamiento de engranajes actuadores se posiciona para enganchar los engranajes de cartucho. Un actuador acoplado al ordenamiento de engranajes actuadores acciona los engranajes para hacer girar los cartuchos y cambiar el ángulo de enganche entre los rodillos motrices y los rodillos de cinta transportadora.
Breve descripción de los dibujos Los sistemas y métodos dados a conocer pueden comprenderse con referencia a los siguientes dibujos. Los componentes en los dibujos no están necesariamente a escala.
La figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de una parte de un sistema transportador, que no forma parte de la presente invención.
La figura 2A es una vista en perspectiva desde arriba de un módulo de rodillo motriz usado en el sistema transportador de la figura 1.
La figura 2B es una vista en perspectiva desde abajo de un módulo de rodillo motriz usado en el sistema transportador de la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva desde arriba de una parte adicional del sistema transportador de la figura 1.
La figura 4 es una vista en perspectiva desde abajo de una pluralidad de módulos de rodillos motrices usados en el sistema transportador de la figura 1.
La figura 5A es una vista de la parte de sistema transportador mostrada en la figura 3, que ilustra la acción de desvío en una primera dirección.
La figura 5B es una vista de la parte de sistema transportador mostrada en la figura 3, que ilustra la acción de desvío en una segunda dirección.
La figura 6A es una vista desde arriba de un módulo de rodillo motriz, que ilustra el pivotado del módulo en una primera dirección angular.
La figura 6B es una vista desde arriba de un módulo de rodillo motriz, que ilustra el pivotado del módulo en una segunda dirección angular.
La figura 7 es una vista de extremo de una parte del sistema transportador de la figura 1, que ilustra una función de frenado proporcionada por rodillos motrices ajustables angularmente del sistema.
La figura 8A es un extremo de una parte del sistema transportador de la figura 1, que ilustra el enganche de los rodillos motrices ajustables angularmente y los rodillos motrices de cinta transportadora.
La figura 8B es un extremo de una parte del sistema transportador de la figura 1, que ilustra el desenganche de los rodillos motrices ajustables angularmente y los rodillos motrices de cinta transportadora.
La figura 9 es una vista en perspectiva desde arriba de una parte de un sistema transportador, que no forma parte de la presente invención.
Las figuras 10A-10C son vistas desde arriba del sistema transportador de la figura 9, que ilustran el ajuste angular de los rodillos motrices del sistema para ajustar el ángulo de desvío.
Las figuras 11A y 11B son vistas en perspectiva de una realización de un mecanismo que puede usarse para ajustar la angulación de los rodillos motrices del sistema transportador de la figura 9.
La figura 12 es una vista en detalle de una realización de juntas que soportan los extremos de rodillos motrices en el sistema transportador de la figura 9.
La figura 13 es una vista isométrica desde arriba en despiece ordenado de una realización de una parte de un sistema transportador según la invención con un mecanismo motriz de rodillo de cremallera y piñón.
La figura 14 es una vista isométrica en despiece ordenado desde arriba de un cartucho de rodillo motriz del sistema transportador de la figura 13.
La figura 15 es una vista isométrica desde abajo de un actuador lineal en el mecanismo motriz de rodillo de la figura 13.
Las figuras 16A y 16B son vistas en planta desde... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Sistema transportador (300) que comprende:
una cinta transportadora (302) que tiene una pluralidad de rodillos de cinta transportadora (304) dispuestos para girar sobre ejes fijos alineados en una dirección de desplazamiento de cinta (306) ; caracterizado porque comprende:
una bandeja de carril portador (314) subyacente a la cinta transportadora y que tiene una pluralidad de aberturas (316) ;
una pluralidad de cartuchos (320) soportados de manera giratoria en las aberturas, incluyendo cada cartucho un rodillo motriz (308) que puede girar libremente retenido en su posición para enganchar los rodillos de cinta transportadora desde debajo de la cinta transportadora y un engranaje de cartucho (334) dispuesto debajo de la bandeja de carril portador;
un ordenamiento de engranajes actuadores (340) posicionado para enganchar los engranajes de cartucho (334) ;
un actuador (364) acoplado al ordenamiento de engranajes actuadores (342) para accionar los engranajes para hacer girar los cartuchos y cambiar el ángulo de enganche entre los rodillos motrices (308) y los rodillos de cinta transportadora (304) .
2. Sistema transportador según la reivindicación 1, en el que los engranajes actuadores y los engranajes de cartucho comprenden un sistema de cremallera y piñón.
3. Sistema transportador según la reivindicación 1, en el que el ordenamiento de engranajes actuadores comprende una placa (340) que tiene una pluralidad de aberturas (344) , estando delimitada cada abertura en un lado por un ordenamiento lineal de dientes de engranaje.
4. Sistema transportador según la reivindicación 1, en el que cada cartucho tiene un vástago inferior distal (332) , comprendiendo además el sistema transportador una placa de fondo estacionaria (348) que retiene en su sitio el vástago inferior del cartucho de manera giratoria.
5. Sistema transportador según la reivindicación 4, en el que la placa de fondo estacionaria incluye una pluralidad de aberturas que aloja de manera giratoria los vástagos inferiores de los cartuchos.
6. Sistema transportador según las reivindicaciones 1-5, en el que el actuador (364) es un actuador lineal que traslada el ordenamiento de engranajes actuadores (340) para hacer girar los cartuchos.
7. Sistema transportador según las reivindicaciones 1-6, en el que el actuador tiene un rango de traslación que puede cambiar el ángulo de enganche entre un primer ángulo que provoca que los rodillos de cinta transportadora giren en un primer sentido y un segundo ángulo que provoca que los rodillos de cinta transportadora giren en un segundo sentido opuesto.
8. Sistema transportador según las reivindicaciones 1-7, que comprende un árbol de rodillo motriz (326) retenido en el cartucho y que define el eje de rotación del rodillo.
9. Sistema transportador según las reivindicaciones 1-8, en el que cada uno de los cartuchos comprende además:
un dispositivo de retención (322) que retiene de manera giratoria el rodillo motriz extendiéndose una parte saliente del rodillo motriz por encima del dispositivo de retención;
un vástago de cojinete superior (328) conectado al dispositivo de retención y que tiene una periferia cilíndrica alojada en una de las aberturas;
un piñón dispuesto debajo del vástago de cojinete superior para enganchar uno de los engranajes de actuación.
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