Un procedimiento para asignar una nueva llamada de pasillo a una cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor en un sistema de ascensores,

que comprende las etapas de:

(a) recibir una señal de llamada de pasillo, originándose la señal de llamada de pasillo en un rellano de parada de ascensor;

(b) calcular un coste de llamada para cada cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor cuando se recibe una nueva señal de llamada de pasillo, donde la etapa de calcular un coste de llamada comprende:

(i) asignar un valor a un coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) que representa un valor asociado con la capacidad de maniobra de las cabinas de ascensor para reflejar una condición de tráfico actual del sistema de ascensores,

(ii) calcular un tiempo de espera estimado (EWT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(iii) calcular un tiempo de desplazamiento estimado (ETT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(iv) variar la importancia de al menos uno de entre el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) multiplicando el coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) por al menos uno de entre el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT); y

(v) generar un coste de llamada para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor en función del coeficiente de capacidad de maniobra (HCX), el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT); y

(c) asignar a la llamada de pasillo la cabina de ascensor de la pluralidad de cabinas de ascensor que tiene el coste de llamada más bajo.

Procedimiento y aparato para reducir los tiempos de espera en sistemas de distribución basados en destinos.

Prioridad

La solicitud reivindica prioridad a partir de lo expuesto en la solicitud de patente provisional estadounidense con número de serie 60/968.374, titulada “Method and Apparatus to Reduce Waiting Times for Destination Based Dispatching Systems”, presentada el 28 de agosto de 2007.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a ascensores y, en particular, a sistemas de control que dirigen el funcionamiento de sistemas de ascensores.

Antecedentes de la invención

Los sistemas y procedimientos existentes de asignación de llamada de pasillo utilizan criterios, tales como el tiempo de espera, el tiempo hasta llegar al destino, el consumo de energía y el uso del ascensor, con redes neuronales, algoritmos genéticos y/o lógica difusa para encontrar una solución óptima para asignar una nueva llamada de pasillo a una cabina de un grupo de cabinas de ascensor disponibles. Estos sistemas y procedimientos existentes se dividen generalmente en dos categorías: sistemas basados en el tiempo de llegada estimado ("ETA", Estimate Time of Arrival) y sistemas basados en la distribución por destinos.

Los sistemas y procedimientos existentes presentan normalmente desventajas que limitan su eficacia. Los sistemas basados en ETA calculan la cantidad de tiempo requerido para que cada ascensor disponible responda a una nueva llamada de pasillo. El ascensor con el menor tiempo requerido para responder a la llamada, es decir, la cabina que llegue primero, se asigna a la nueva llamada de pasillo. Aunque los sistemas basados en ETA tienen algunas ventajas, no consideran de manera adecuada el impacto negativo de una nueva asignación de llamada de pasillo en las asignaciones de llamada existentes. Por ejemplo, cuando un pasajero genera una nueva llamada de pasillo y ésta es aceptada por una cabina de ascensor que transporta pasajeros existentes que están desplazándose hacia una planta más allá de la planta en que se originó la llamada de pasillo recién asignada, los pasajeros existentes sufrirán un retraso debido al tiempo necesario para recoger al nuevo pasajero y, dependiendo del destino deseado del nuevo pasajero, los pasajeros existentes pueden sufrir un retraso debido al tiempo necesario para que baje el nuevo pasajero.

Los sistemas de distribución por destinos también tienen desventajas. Por ejemplo, necesitan normalmente un dispositivo de introducción de destino en cada rellano de parada del ascensor, y habitualmente no tienen dispositivos de introducción de llamada en la cabina del ascensor. Puesto que los sistemas de distribución por destinos necesitan dispositivos de entrada en cada rellano de parada del ascensor, deben realizar una asignación de llamada instantánea e indicar a un pasajero en espera la cabina a la que debe entrar. Esta asignación instantánea no permite una asignación mejorada si las condiciones cambian durante el periodo de tiempo entre la introducción de la llamada y la llegada de la cabina. Por tanto, un sistema y un procedimiento de asignación de llamada de pasillo a ascensor que no necesiten dispositivos de introducción de destino en cada rellano de parada del ascensor y que tengan en cuenta el retraso que una nueva asignación de llamada de pasillo generará en los pasajeros existentes mejorarán en gran medida la cabina de ascensor.

Diferentes estudios han sugerido que el molesto retraso percibido por los pasajeros de ascensor se basa en el tipo de espera al que están sujetos, además del retraso de tiempo. Por ejemplo, los pasajeros se impacientan generalmente si tienen que esperar más de treinta segundos para subir al ascensor y si tienen que esperar más de noventa segundos para que el ascensor llegue a su destino. Los sistemas ETA intentan reducir el tiempo de espera global que necesitan los pasajeros hasta llegar a su destino, pero no tienen en cuenta las diferencias en la incomodidad percibida asociada a diferentes tipos de espera. Por lo tanto, sería ventajoso proporcionar un sistema de ascensores que tenga en cuenta estos diferentes tipos de periodos de espera en la distribución de los ascensores.

El documento WO 2004 031062 desvela un sistema de distribución de la técnica anterior.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos incorporados en y que forman parte de la memoria descriptiva ilustran varios aspectos de la presente invención, y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la invención; sin embargo, debe entenderse que esta invención no está limitada a las disposiciones precisas mostradas. En los dibujos, los mismos números de referencia se refieren a los mismos elementos en las diversas vistas. En los dibujos:

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una versión de un sistema de ascensores.

La Fig. 2 muestra una representación esquemática que ilustra una versión de un sistema de controlador que dirige el funcionamiento del sistema de ascensores de la Fig. 1.

La Fig. 3 muestra una representación esquemática que ilustra una versión alternativa de un sistema de controlador que dirige el funcionamiento del sistema de ascensores de la Fig. 1.

La Fig. 4 muestra un diagrama de flujo que ilustra una versión de un procedimiento para asignar una nueva llamada.

La Fig. 5 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de una versión de un sistema de ascensores.

La Fig. 6 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

La Fig. 7 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

La Fig. 8 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

La Fig. 9 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

La Fig. 10 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

Descripción detallada de la invención

La siguiente descripción de determinados ejemplos de la solicitud actual no debe utilizarse para limitar el alcance de la presente invención expresada en las reivindicaciones adjuntas. A partir de la siguiente descripción, otros ejemplos, características, aspectos, realizaciones y ventajas de la invención resultarán evidentes a los expertos en la materia. Por consiguiente, las figuras y la descripción deben considerarse como ilustrativas y no como restrictivas.

Diferentes estudios han sugerido que el molesto retraso percibido por los pasajeros de ascensor se basa en el tipo de espera al que están sujetos, además del retraso de tiempo real experimentado. Por ejemplo, los pasajeros se impacientan generalmente si tienen que esperar más de treinta segundos para subir al ascensor y si tienen que esperar más de noventa segundos hasta que el ascensor llegue a su destino. Por tanto, puede deducirse que para los pasajeros, el tiempo de espera hasta que llega un ascensor es más pesado o molesto que el tiempo transcurrido cuando están montados en el ascensor.

Las versiones de los sistemas de ascensores descritos en este documento pueden mejorar la percepción de un pasajero sobre la eficacia del trayecto teniendo en cuenta diferentes niveles de incomodidades asociadas con los diferentes tipos de espera. Esto puede lograrse retrasando el tiempo global requerido para que la cabina de pasajeros llegue a su destino, dando a los pasajeros la impresión de que el trayecto es realmente más eficaz. Los sistemas existentes basados en ETA pueden permitir cualquier proporción adecuada de tiempo de espera estimado (ETW, estimated waiting time) y de tiempo de desplazamiento estimado (ETT, estimated travel time) necesarios para reducir lo máximo posible el tiempo global estimado hasta llegar al destino (ETD, estimated time to destination) de un pasajero, que es el ETW más el ETT. Por ejemplo, un sistema basado en ETA puede mejorar el ETW de un pasajero, el tiempo que un pasajero espera a que llegue una cabina de ascensor, a 35 segundos con el fin de reducir el ETD global del pasajero. En el escenario global, el ETW puede ser de 35 segundos, el ETT puede ser de 60 segundos,... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para asignar una nueva llamada de pasillo a una cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor en un sistema de ascensores, que comprende las etapas de:

(a) recibir una señal de llamada de pasillo, originándose la señal de llamada de pasillo en un rellano de parada de ascensor;

(b) calcular un coste de llamada para cada cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor cuando se recibe una nueva señal de llamada de pasillo, donde la etapa de calcular un coste de llamada comprende:

(i) asignar un valor a un coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) que representa un valor asociado con la capacidad de maniobra de las cabinas de ascensor para reflejar una condición de tráfico actual del sistema de ascensores,

(ii) calcular un tiempo de espera estimado (EWT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(iii) calcular un tiempo de desplazamiento estimado (ETT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(iv) variar la importancia de al menos uno de entre el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) multiplicando el coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) por al menos uno de entre el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) ; y

(v) generar un coste de llamada para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor en función del coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) , el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) ; y

(c) asignar a la llamada de pasillo la cabina de ascensor de la pluralidad de cabinas de ascensor que tiene el coste de llamada más bajo.

2. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de generar un coste de llamada para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor comprende sumar el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) y el tiempo de espera estimado (EWT) para generar un tiempo estimado hasta el destino (ETD) .

3. El procedimiento según la reivindicación 2, en el que la etapa de generar un coste de llamada para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor comprende multiplicar el tiempo estimado hasta el destino (ETD) por el coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) .

4. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que el coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) es un valor asociado con una pluralidad de condiciones de tráfico predeterminadas para un sistema de ascensores.

5. El procedimiento según la reivindicación 4, en el que la pluralidad de condiciones de tráfico predeterminadas para un sistema de ascensores se seleccionan a partir del grupo que consiste en hora punta de subida, hora punta de bajada, horas valle, almuerzo, entreplanta, especial y combinaciones de las mismas.

6. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de calcular un coste de llamada para cada cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor comprende además calcular un valor para un factor de degradación de sistema (SDF) .

7. El procedimiento según la reivindicación 6, en el que la etapa de calcular un coste de llamada comprende multiplicar el factor de degradación de sistema (SDF) por el coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) .

8. Un controlador que dirige el movimiento de una pluralidad de ascensores en un sistema de ascensores, donde el controlador asigna al menos un ascensor de la pluralidad de ascensores para responder a una nueva señal de llamada de pasillo asignando la cabina de ascensor con el coste de llamada (CC) más bajo para responder a la señal de llamada, donde el valor del coste de llamada (CC) más bajo se calcula cuando se recibe una nueva señal de llamada de pasillo utilizando la siguiente ecuación,

donde el ascensor tiene una cantidad de (n) cabinas existentes y (k) llamadas de pasillo, y donde los valores para el factor de degradación de sistema (SDFk) , el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) se ponderan de diferente manera multiplicando respectivamente cada valor por un coeficiente de capacidad de maniobra (HCX) que representa un valor asociado con la capacidad de maniobra de los ascensores para reflejar una condición de tráfico actual del sistema de ascensores.