Un procedimiento para asignar una nueva llamada de pasillo a una cabina de una pluralidad de cabinas deascensor en un sistema de ascensores,

que comprende las etapas de:

(a) proporcionar un controlador, estando configurado el controlador para controlar el sistema deascensores;

(b) recibir una señal de llamada de pasillo, originándose la señal de llamada de pasillo en un rellano deparada de ascensor;

(c) transmitir la llamada de pasillo al controlador;

(d) programar el controlador con un umbral de tiempo de espera estimado (EWT), donde el umbral detiempo de espera estimado (EWT) es un valor de tiempo por encima del cual es probable que unpasajero se impaciente esperando a que llegue una cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(e) programar el controlador con un umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT), donde elumbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) es un valor de tiempo por encima del cual esprobable que el pasajero se impaciente esperando a que su cabina de ascensor llegue a su destino;

(f) calcular un tiempo de espera estimado (EWT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas deascensor;

(g) calcular un tiempo de desplazamiento estimado (ETT) para cada cabina de la pluralidad de cabinasde ascensor;

(h) determinar si el tiempo de espera estimado (EWT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas deascensor es inferior al umbral de tiempo de espera estimado (EWT);

(i) determinar si el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) para cada cabina de la pluralidad decabinas de ascensor es inferior al umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT); y

(j) asignar una cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor a la llamada de pasillo teniendo encuenta si el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) paracada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor son inferiores al umbral de tiempo de esperaestimado (EWT) y al umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT).

Procedimiento y aparato para reducir los tiempos de espera en sistemas de distribución basados en destinos

Prioridad

La solicitud reivindica prioridad a partir de lo expuesto en la solicitud de patente provisional estadounidense con número de serie 60/968.374, titulada “Method and Apparatus to Reduce Waiting Times for Destination Based Dispatching Systems”, presentada el 28 de agosto de 2007.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a ascensores y, en particular, a sistemas de control que dirigen el funcionamiento de sistemas de ascensores.

Antecedentes de la invención

Los sistemas y procedimientos existentes de asignación de llamada de pasillo utilizan criterios, tales como el tiempo de espera, el tiempo hasta llegar al destino, el consumo de energía y el uso del ascensor, con redes neuronales, algoritmos genéticos y/o lógica difusa para encontrar una solución óptima para asignar una nueva llamada de pasillo a una cabina de un grupo de cabinas de ascensor disponibles. Estos sistemas y procedimientos existentes se dividen generalmente en dos categorías: sistemas basados en el tiempo de llegada estimado ("ETA", Estimate Time of Arrival) y sistemas basados en la distribución por destinos.

Los sistemas y procedimientos existentes presentan normalmente desventajas que limitan su eficacia. Los sistemas basados en ETA calculan la cantidad de tiempo requerido para que cada ascensor disponible responda a una nueva llamada de pasillo. El ascensor con el menor tiempo requerido para responder a la llamada, es decir, la cabina que llegue primero, se asigna a la nueva llamada de pasillo. Aunque los sistemas basados en ETA tienen algunas ventajas, no consideran de manera adecuada el impacto negativo de una nueva asignación de llamada de pasillo en las asignaciones de llamada existentes. Por ejemplo, cuando un pasajero genera una nueva llamada de pasillo y ésta es aceptada por una cabina de ascensor que transporta pasajeros existentes que están desplazándose hacia una planta más allá de la planta en que se originó la llamada de pasillo recién asignada, los pasajeros existentes sufrirán un retraso debido al tiempo necesario para recoger al nuevo pasajero y, dependiendo del destino deseado del nuevo pasajero, los pasajeros existentes pueden sufrir un retraso debido al tiempo necesario para que baje el nuevo pasajero.

Los sistemas de distribución por destinos también tienen desventajas. Por ejemplo, necesitan normalmente un dispositivo de introducción de destino en cada rellano de parada del ascensor, y habitualmente no tienen dispositivos de introducción de llamada en la cabina del ascensor. Puesto que los sistemas de distribución por destinos necesitan dispositivos de entrada en cada rellano de parada del ascensor, deben realizar una asignación de llamada instantánea e indicar a cada pasajero en espera la cabina a la que deben entrar. Esta asignación instantánea no permite una asignación mejorada si las condiciones cambian durante el periodo de tiempo entre la introducción de la llamada y la llegada de la cabina. Por tanto, un sistema y un procedimiento de asignación de llamada de pasillo a ascensor que no necesiten dispositivos de introducción de destino en cada rellano de parada del ascensor y que tengan en cuenta el retraso que una nueva asignación de llamada de pasillo generará en los pasajeros existentes mejorarán en gran medida la cabina de ascensor.

Diferentes estudios han sugerido que el molesto retraso percibido por los pasajeros de ascensor se basa en el tipo de espera al que están sujetos, además del retraso de tiempo. Por ejemplo, los pasajeros se impacientan generalmente si tienen que esperar más de treinta segundos para subir al ascensor y si tienen que esperar más de noventa segundos para que el ascensor llegue a su destino. Los sistemas ETA intentan reducir el tiempo de espera global que necesitan los pasajeros hasta llegar a su destino, pero no tienen en cuenta las diferencias en la incomodidad percibida asociada a diferentes tipos de espera. Por lo tanto, sería ventajoso proporcionar un sistema de ascensores que tenga en cuenta estos diferentes tipos de periodos de espera en la distribución de los ascensores.

El documento WO 2005/100223 A1 desvela un procedimiento y un sistema para la asignación de ascensores en función de las llamadas en un sistema de ascensores. El procedimiento genera para diferentes alternativas de ruta una función de coste en la que se calcula el tiempo de desplazamiento de cada pasajero. El cálculo del tiempo de desplazamiento se lleva a cabo teniendo en cuenta el tiempo transcurrido durante la espera de un ascensor en una planta, el tiempo de trayecto de la cabina de ascensor, el efecto de retraso de las paradas activas y de las llamadas a la cabina durante el tiempo de desplazamiento y el efecto de retraso de las llamadas a cabina generadas por los nuevos pasajeros que entran en paradas intermedias. Este procedimiento es ventajoso en el sistema de llamada por destinos, pero en el sistema de llamadas de subida/bajada tradicional es posible utilizar información proporcionada por estadísticas de tráfico para predecir la planta de destino. Pueden crearse rutas alternativas, por ejemplo, utilizando algoritmos genéticos. Una vez que se haya calculado la ruta alternativa dado el tiempo de desplazamiento

medio más corto, los ascensores se controlan según esta ruta.

El documento WO 02/49950 A1 proporciona un procedimiento y un aparato para su utilización en sistemas de ascensores para asignar nuevas llamadas de pasillo a una cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor disponibles. El procedimiento comprende calcular para cada cabina un coste de llamada para aceptar la nueva llamada de pasillo. El coste de llamada se obtiene en función del tiempo estimado hasta el destino deseado del pasajero que solicita la nueva llamada de pasillo y del retraso que experimentarán otros pasajeros que están utilizando la cabina de ascensor. En una realización se infiere un destino para el pasajero que solicita la nueva llamada de pasillo. En otra realización, el pasajero que solicita la llamada de pasillo puede introducir un destino deseado en el momento en que se realiza la solicitud de llamada de pasillo.

Resumen de la invención

Según un primer aspecto, la invención proporciona un procedimiento para asignar una nueva llamada de pasillo a una cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor de un sistema de ascensores, según el contenido de la reivindicación independiente 1. Aspectos y realizaciones adicionales de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes, en la siguiente descripción y en los dibujos.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos incorporados en y que forman parte de la memoria descriptiva ilustran varios aspectos de la presente invención, y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la invención; sin embargo, debe entenderse que esta invención no está limitada a las disposiciones precisas mostradas. En los dibujos, los mismos números de referencia se refieren a los mismos elementos en las diversas vistas. En los dibujos:

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una versión de un sistema de ascensores.

La Fig. 2 muestra una representación esquemática que ilustra una versión de un sistema de controlador que dirige el funcionamiento del sistema de ascensores de la Fig. 1.

La Fig. 3 muestra una representación esquemática que ilustra una versión alternativa de un sistema de controlador que dirige el funcionamiento del sistema de ascensores de la Fig. 1.

La Fig. 4 muestra un diagrama de flujo que ilustra una versión de un procedimiento para asignar una nueva llamada.

La Fig. 5 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de una versión de un sistema de ascensores.

La Fig. 6 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

La Fig. 7 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

La Fig. 8 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

La Fig. 9 muestra una tabla que contiene datos de muestra relacionados con el funcionamiento de la versión del sistema de ascensores de la Fig. 5.

1. Un procedimiento para asignar una nueva llamada de pasillo a una cabina de una pluralidad de cabinas de ascensor en un sistema de ascensores, que comprende las etapas de:

(a) proporcionar un controlador, estando configurado el controlador para controlar el sistema de ascensores;

(b) recibir una señal de llamada de pasillo, originándose la señal de llamada de pasillo en un rellano de parada de ascensor;

(c) transmitir la llamada de pasillo al controlador;

(d) programar el controlador con un umbral de tiempo de espera estimado (EWT) , donde el umbral de tiempo de espera estimado (EWT) es un valor de tiempo por encima del cual es probable que un pasajero se impaciente esperando a que llegue una cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(e) programar el controlador con un umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) , donde el umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) es un valor de tiempo por encima del cual es probable que el pasajero se impaciente esperando a que su cabina de ascensor llegue a su destino;

(f) calcular un tiempo de espera estimado (EWT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(g) calcular un tiempo de desplazamiento estimado (ETT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor;

(h) determinar si el tiempo de espera estimado (EWT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor es inferior al umbral de tiempo de espera estimado (EWT) ;

(i) determinar si el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor es inferior al umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) ; y

(j) asignar una cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor a la llamada de pasillo teniendo en cuenta si el tiempo de espera estimado (EWT) y el tiempo de desplazamiento estimado (ETT) para cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor son inferiores al umbral de tiempo de espera estimado (EWT) y al umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) .

2. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de asignar un ascensor de la pluralidad de ascensores a la llamada de pasillo comprende asignar a la llamada de pasillo la cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor que está por debajo del umbral de tiempo de espera estimado (EWT) , por debajo del umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) y que tiene el tiempo estimado hasta el destino (ETD) más corto.

3. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de asignar un ascensor de la pluralidad de ascensores a la llamada de pasillo comprende asignar a la llamada de pasillo la cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor que está por debajo del umbral de tiempo de espera estimado (EWT) y que tiene el tiempo estimado hasta el destino (ETD) más corto.

4. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de asignar un ascensor de la pluralidad de ascensores a la llamada de pasillo comprende asignar a la llamada de pasillo la cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor que está por debajo del umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) y que tiene el tiempo estimado hasta el destino (ETD) más corto.

5. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de asignar un ascensor de la pluralidad de ascensores a la llamada de pasillo comprende:

(i) asignar un valor a un coeficiente de capacidad de maniobra (HCx) para reflejar las condiciones de tráfico actuales del sistema de ascensores; y

(ii) tener en cuenta el coeficiente de capacidad de maniobra (HCx) para determinar el ascensor de la pluralidad de ascensores que va a asignarse a la llamada de pasillo.

6. El procedimiento según la reivindicación 5, en el que el coeficiente de capacidad de maniobra (HCx) es un valor que, durante los momentos de funcionamiento en horas punta del sistema de ascensores, tiene menos en cuenta si cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor está por debajo del umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) y del umbral de ETW y tiene más en cuenta el tiempo estimado hasta el destino (ETD) más corto.

7. El procedimiento según la reivindicación 5, en el que el coeficiente de capacidad de maniobra (HCx) es un valor que, durante los momentos de funcionamiento en horas valle del sistema de ascensores, tiene más en cuenta si cada cabina de la pluralidad de cabinas de ascensor está por debajo del umbral de tiempo de desplazamiento estimado (ETT) y del umbral de tiempo de espera estimado (EWT) y tiene menos en cuenta el tiempo estimado hasta el destino (ETD) más corto.