MECANISMO DE GIRO AZIMUTAL DE SOPORTES ESTRUCTURALES.

Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) que comprende:

- una estructura giratoria (1) respecto a un eje vertical fijo de giro (3) unida al soporte estructural (2) por medios de unión, que comprende:

- una base plana (10) en cuyo centro se sitúa el eje vertical fijo de giro (3) y

- una pared lateral (11) a lo largo de todo el perímetro de la base plana,

- al menos un dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) de la estructura giratoria (1) que comprende medios de giro (5, 6, 15, 16) que apoyan en la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) y un sistema fijo de apoyo al suelo, que comprende el eje vertical fijo (3) de giro y una pluralidad de patas (7, 7', 7'') sobre las que se fija al menos un dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4).

MECANISMO DE GIRO AZIMUTAL DE SOPORTES ESTRUCTURALES

Campo de la invención La presente invención se engloba dentro del campo de los mecanismos de giro, y más en concreto, a mecanismos de giro azimutal para su aplicación preferente en seguidores solares. Antecedentes de la invención La generación de energía a partir de la radiación solar es una industria en continuo desarrollo. Existen gran cantidad de tipologías de receptores solares pero todos ellos se basan en una premisa fundamental: cuanta más radiación solar sean capaces de captar, mayor será la cantidad de energía producida.

Existen principalmente dos tipos de tecnologías: termosolar y fotovoltaica. La termosolar está basada en el concepto de la concentración de la radiación solar para producir vapor o aire caliente, que puede posteriormente ser usado en plantas eléctricas convencionales. La tecnología fotovoltaica se basa en el efecto fotoeléctrico para la producción de electricidad.

Dentro de la tecnología termosolar existen dos grandes grupos de concentradores: los puntuales y los lineales. Dentro de los concentradores puntuales se distinguen los concentradores de disco parabólicos y las centrales de torre, rodeadas estas últimas de helióstatos que concentran la luz solar sobre ellas. Dentro de la tecnología lineal, el Concentrador Cilindro Parabólico (CCP) es el sistema de concentración más maduro y en la actualidad empiezan a surgir los nuevos Colectores Lineales tipo Fresnel (CLF) , que también utilizan espejos para reflejar la luz solar.

La mayoría de estos sistemas, ya sean concentradores de disco parabólicos, helióstatos, colectores cilindro parabólicos o módulos fotovoltaicos, utilizan un sistema de seguimiento, azimutal, cenital o ambos que les permite mantenerse orientados de forma permanente hacia el sol, aumentando así la cantidad de energía producida.

Entre esta multitud de seguidores solares, existen en el mercado seguidores solares que basan el giro azimutal de los colectores solares y módulos fotovoltaicos, en mecanismos que comprenden una estructura móvil, con varias ruedas que giran sobre una pista fija de rodadura, con respecto a un eje central vertical, como los divulgados por US2001 036024, EP2072934 o ES230891 O.

US2001036024 divulga en concreto un disco solar parabólico cuyo mecanismo de giro azimutal comprende una rueda, conectada a un soporte accionador de movimiento de manera que ambos giran alrededor de un carril, pudiéndose adicionar una segunda rueda que regula la velocidad de la rueda de suelo con una elemento de fricción para la reducción de velocidad.

EP2072934 divulga un seguidor solar que comprende un mecanismo de giro azimutal de los paneles solares que consiste en una estructura con un punto central fijo y unas ruedas de apoyo que giran sobre un carril de rodadura.

ES2308910 se refiere a un seguidor solar biaxial cuyo mecanismo de giro azimutal se basa en una plataforma fija horizontal, portadora de un carril circular, unos elementos de rodadura que apoyan sobre dicho carril y a los que está unido un bastidor móvil.

El problema que presentan estos sistemas es que la superficie circular fija de rodadura exige una superficie de suelo lisa sin pendiente, ya que cualquier irregularidad en el terreno se traslada a la base del seguidor y afecta directamente al movimiento de giro azimutal. Por otro lado hay que destacar que la precisión de un seguidor solar es de suma importancia para poder alcanzar una máxima producción de la planta. Descripción de la invención La invención se refiere a un mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales que supera los problemas anteriormente expuestos mediante un mecanismo que comprende:

una estructura giratoria dispuesta sobre un eje vertical fijo de giro, preferentemente circular, unida por medios de unión al soporte estructural, que comprende:

• una base plana en cuyo centro se sitúa el eje vertical fijo de giro y

• una pared lateral a lo largo de todo el perímetro de la base

plana circular, al menos un dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal de la estructura giratoria, que comprende medios de giro que apoyan sobre un lado de la pared lateral de la estructura giratoria, seleccionados entre rodillos de fricción o conjunto piñón-correa, unidos mediante un eje a un motor eléctrico que proporciona movimiento, en donde los medios de giro pueden ser:

• un rodillo de fricción motor que apoya sobre un lado de la pared lateral de la estructura giratoria, unido mediante un eje a un motor eléctrico que proporciona movimiento, y

opcionalmente un segundo rodillo de fricción loco que apoya sobre el lado opuesto de la pared lateral de la estructura móvil circular, cuya misión es ejercer el apriete del conjunto de los dos contra la pared circular, de manera que por fricción se transmita el movimiento, o

• un conjunto piñón motor-elemento de tracción flexible que comprende un piñón motor, unido mediante un eje a un motor eléctrico que le proporciona movimiento, que engrana con un elemento de tracción flexible, seleccionado entre correa y cadena, fijado a la pared lateral de la estructura giratoria por medio de tensores, y

un sistema fijo de apoyo al suelo, que comprende el eje vertical fijo de giro y una pluralidad de patas, regulables en altura, sobre las que se fija, por medios de unión, el dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal, opcionalmente el mecanismo puede comprender un dispositivo de nivelación de la estructura giratoria, fijado por medios de unión a cada pata periférica del sistema de apoyo, que comprende al menos una bola de carga, preferentemente metálica, envuelta parcialmente por un casquillo, de manera tal que la bola apoya sobre la cara inferior de la base plana de la estructura giratoria. Entre el casquillo y la bola puede haber bolas más pequeñas para permitir el giro de la bola de carga y transmitir los esfuerzos hacia el casquillo.

Una de las ventajas de este mecanismo es que el dispositivo de accionamiento de giro azimutal es fijo, de manera que los cables de alimentación a los motores no se mueven con la parte móvil por lo que su longitud es constante y se evitan problemas de enredos, así como permite su fácil mantenimiento.

La posibilidad de regular los extremos de la parte fija y que comprenda adicionalmente un dispositivo de nivelación, proporciona la ventaja de no hacer obras para nivelar la solería ya que, en el caso de seguidores solares, cada seguidor se adaptará a la pendiente del suelo, lo que supone un avance importante respecto al estado de la técnica anteriormente mencionado. Breve descripción de los dibujos A continuación se describen una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta. La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del mecanismo de giro de la realización preferida. La Figura 2 muestra una vista en planta de la figura 1. La Figura 3 muestra una vista en planta del mecanismo de giro de la figura 1. La figura 4 muestra una vista en perspectiva del sistema de apoyo del mecanismo de giro.

La figura 5 muestra una vista inferior de un mecanismo de la invención con dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal con conjunto piñón motor-elemento de tracción flexible.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva del dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal con conjunto piñón motor-elemento de tracción flexible en el que el elemento de tracción flexible se sitúa entre el piñón motor y la pared lateral de la estructura giratoria.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva del dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal con conjunto piñón motor-elemento de tracción flexible en el que el piñón motor se sitúa entre el elemento de tracción flexible y la pared lateral de la estructura giratoria.

En las figuras anteriormente citadas se identifican una serie de referencias que corresponden a los elementos indicados a continuación, sin que ello suponga carácter limitativo alguno:

1. Estructura giratoria circular, 2. Soporte estructural, 3. Eje vertical fijo de giro, 4. Dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal, 5. Rodillo de fricción motor, 6. Rodillo de fricción loco, 7. Pata periférica, 8. Pata central, 9. Panel solar, 10. Base plana circular de la estructura giratoria, 11. Pared lateral...

1-Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) caracterizado por comprender:

una estructura giratoria (1) dispuesta sobre un eje vertical fijo de giro (3) , unida al soporte estructural (2) por medios de unión, que comprende:

• una base plana (10) en cuyo centro se sitúa el eje vertical fijo de giro (3) y

• una pared lateral (11) a lo largo de todo el perímetro de la

base plana, al menos un dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) de la estructura giratoria (1) que comprende medios de giro (5, 6, 15, 16) que apoyan en la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) Y un sistema fijo de apoyo al suelo, que comprende el eje vertical fijo (3) de giro y una pluralidad de patas periféricas (7, 7', 7") sobre las que se fija, por medios de unión, al menos un dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) .

2. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicación 1 caracterizado por que los medios de giro del dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) son un rodillo de fricción motor (5) que apoya sobre una cara de la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) , unido mediante un eje a un motor eléctrico

(12) que proporciona movimiento.

3. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicación 1 caracterizado por que los medios de giro del dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) es un conjunto piñón motor-elemento de tracción flexible que comprende un piñón motor (15) unido, mediante un eje, a un motor eléctrico (12) que proporciona movimiento, que engrana con un elemento de tracción flexible (16) fijado a la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) por medio de tensores (17) .

4. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicación 3 caracterizado por que el elemento de tracción flexible (16) se sitúa entre el piñón motor

(15) y la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) .

5. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicación 3 caracterizado por que el piñón motor (15) se sitúa entre el elemento de tracción flexible

(16) y la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) .

6. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicaciones

3. 5 caracterizado por que el elemento de tracción flexible (16) en una correa.

7. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicaciones 35 caracterizado por que el elemento de tracción flexible (16) en una cadena dentada.

8. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicación 2 caracterizado por que el dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) de la estructura giratoria (1) comprende un rodillo de fricción loco (6) que apoya sobre la cara de la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) opuesta a la cara sobre la que apoya el rodillo de fricción motor (5.

9. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicación 4 caracterizado por que el dispositivo fijo de accionamiento de giro azimutal (4) de la estructura giratoria (1) comprende un rodillo de fricción loco (6) que apoya sobre la cara, de la pared lateral (11) de la estructura giratoria (1) , opuesta a la cara sobre la que se apoya una correa como elemento de tracción flexible (16) .

10. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende un dispositivo de nivelación (13) fijado por medios de unión a al menos una de las patas periféricas (7, 7', 7") del sistema de apoyo.

11. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicación 10 caracterizado por que el dispositivo de nivelación (13) comprende al menos una bola de carga (14) envuelta parcialmente por un casquillo, de manera tal que la bola (14) apoya sobre la cara inferior de la base plana (10) de la estructura giratoria (1) .

12. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicaciones anteriores caracterizado por que la estructura giratoria (1) es de geometría circular.

13. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicaciones anteriores caracterizado por que el sistema de apoyo comprende al menos tres patas periféricas (7, 7', 7") Y una pata central (8) .

14. Mecanismo de giro azimutal de soportes estructurales (2) según reivindicaciones anteriores caracterizado por que las patas periféricas (7, 7', 7") Y central (8) son regulables en altura.