"MAQUINA PESADORA DE PRODUCTOS HORTOFRUTICOLAS".

Permite la obtención de distintos tipos de bolsas conjuntamente con 4 pesos de productos hortofrutícolas a la vez,

ya sea con diferentes pesos o unidades por bolsa, clasificando, a continuación, las bolsas obtenidas, en caminos de salida en función del tipo de bolsa. Para ello, y a partir de la estructuración convencional de este tipo de máquinas, la máquina incorpora una unidad de control asociada a un interfaz de mando (11), en la que se centralizan las señales eléctricas provenientes de los medios de desplazamiento, pesado y vaciado de las tazas hacia las zonas de salida (4) y retorno (5), incorporando un software de programación para cálculo del peso de cada una de las piezas de fruta entrantes en la máquina, y distribución/vertido sobre los diferentes transportadores de descarga asociados a las zonas de salida (4), en función de diferentes tipos de pedidos por peso, por unidades de fruta, o por peso y unidades de fruta

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200901958.

Solicitante: DAMARC AGROBOTIC, S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: VALENCIA.

Inventor/es: FEMENIA RUBIO,DAVID.

Fecha de Solicitud: 6 de Octubre de 2009.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 13 de Febrero de 2012.

Clasificación PCT:

  • B07C5/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B07 SEPARACION DE SOLIDOS; CLASIFICACION.B07C CLASIFICACION POSTAL; CLASIFICACION DE OBJETOS INDIVIDUALES O DE UN MATERIAL A GRANEL MANIPULABLE PIEZA POR PIEZA COMO OBJETOS INDIVIDUALES (especialmente adaptada a un fin determinado previsto en otra clase, ver la clase apropiada, p. ej. A43D 33/06, B23Q 7/12). › B07C 5/00 Clasificación según una característica o una particularidad de los objetos o del material a clasificar, p. ej. clasificación controlada por un dispositivo que detecta o mide esta característica o particularidad; Clasificación con ayuda de dispositivos manuales, p. ej. sistemas de agujas (clasificación exclusivamente manual B07C 7/00; separación de diferentes sólidos unos de otros por cribado, tamizado o utilización de corrientes de gas, u otra separación por vía seca para materiales a granel B07B; selección de monedas G07D). › Clasificación según el peso (clasificación de huevos A01K 43/00; aparatos de pesada en sí G01G).
  • G01G19/30 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01G DETERMINACION DEL PESO.G01G 19/00 Aparatos o métodos de pesada adaptados a fines particulares no previstos en los grupos G01G 11/00 - G01G 17/00. › teniendo dispositivos eléctricos sensibles al peso.

Fragmento de la descripción:

Máquina pesadora de productos hortofrutícolas. Objeto de la invención La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para obtener bolsas de productos hortofrutícolas, partiendo de piezas de dichos productos que han sido pesadas en el instante previo a embolsarlas. El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que permita la obtención de distintos tipos de bolsas de productos hortofrutícolas a la vez, ya sea con diferentes pesos o unidades por bolsa, clasificando, a continuación, las bolsas obtenidas, en caminos de salida en función del tipo de bolsa. También la invención proporciona un sistema de auto chequeo de las partes de la máquina que no están funcionando correctamente con el fin de darle la posibilidad al usuario de anularlas o anularse automáticamente por seguridad y poder producir bolsas de productos hortofrutícolas con la parte de la máquina que está operativa. Antecedentes de la invención Como es sabido, en el mercado actual, son conocidas máquinas pesadoras que están pensadas para una producción muy específica, es decir, para hacer un modelo de bolsa muy concreto en cada instante. Consecuentemente se trata de máquinas poco versátiles cara a una producción cambiante. El problema fundamental que presentan estos tipos de pesadoras es que al ser tan poco flexibles, no se pueden hacer varios pedidos al mismo tiempo. Otra desventaja es que las máquinas actuales no están preparadas para continuar trabajando si alguna de sus partes se avería, y ni siquiera disponen de un sistema que informe de forma sencilla al usuario dónde se encuentra la avería de la máquina. Descripción de la invención La máquina pesadora que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en los diferentes aspectos comentados. Para ello, y a partir de la estructuración básica de un máquina pesadora convencional, se ha previsto que la misma incorpore un módulo de control, asociado a un interfaz de mando, a través del que se centralizan y gestionan una pluralidad de señales eléctricas, tanto de corriente continua como alterna, provenientes de los diferentes elementos eléctricos o electro- mecánicos que participan en la máquina. A través de sistemas mecánicos gobernados por la unidad de control, se dirige la fruta a la zona de pesado, donde se captura el peso mediante los correspondientes transductores y células de carga, encargándose la unidad de control de registrar las señales de pesaje, y decidir el peso de cada fruta ubicada en cada taza. El peso podrá obtenerse a través de un único muestreo como usando varios muestreos en un corto espacio de tiempo capturando el peso entorno a 27 pm/ 0,2 seg. Una vez que la fruta pasa por la zona de pesado, el módulo de control gobierna las señales eléctricas para desplazar dichas piezas a la zona de descarga, en la que se producirán las bolsas, o en su caso a la zona de retorno, para realimentación de la máquina. Así pues, a partir de un determinado software de programación, la unidad de control decide donde descargar la fruta entre las posibles zonas de recepción de 2 ES 2 357 062 A1 2 fruta o la zona de rechazo. De esta manera, la fruta se va canalizando desde la entrada de la máquina, donde según su peso y las necesidades del cliente será transportada a las posibles zonas de embolsado o retorno mejorando el peso final del paquete De esta manera, y a partir del interfaz de mando, el cliente podrá decidir la cantidad total de peso de fruta recibida para cada una de las zonas de recogida, pudiendo ser distintos los pesos totales de descarga en cada zona de recogida. De igual manera, la fruta podrá ser considerada por unidades de la misma, decidiendo el cliente la cantidad total de productos hortofrutícolas salientes a través de cada una de las zonas de recogida, dando la posibilidad de que éstos sean distintos para cada salida. Otra opción que ofrece la máquina es la descarga por unidad de fruta y peso, de manera que el cliente podrá decidir tanto el peso total del pedido como las unidades del mismo, pudiendo ser distintos los pesos y unidades a cada salida, para lo cual, la máquina se encargará de discriminar automáticamente las unidades de fruta con las que no se consigan obtener el correspondiente pedido, haciéndolas llegar a la zona de retorno, todo ello dentro de unos márgenes preestablecidos. En este sentido, si el usuario desea una cantidad de peso de fruta no compatible con el peso de la fruta unitaria, el procedimiento diseñado reajusta los dispositivos y su configuración para hacer bolsas con un peso lo más cercano por arriba al deseado. Una vez que se ha completado la dosis de fruta necesaria para ser embolsada, es entonces cuando la unidad de control decide si se puede descargar hacia la embolsadora avisando si esta dispuesta, parada o en avería. En este sentido, cabe la posibilidad de poder elegir la zona de descarga con el fin de clasificar los productos terminados, como por ejemplo bolsas de distinto peso. Finalmente, el sistema estará preparado para hacer tantas dosificaciones como se deseen, de manera que tras la finalización del pedido deseado llevará a cabo el vaciado de la fruta sobrante que pudiera quedar en el seno de la máquina. Así pues, se instalará un módulo adicional de vaciado, en el que podrá depositarse la fruta a granel, o bien vaciar haciendo productos acabados hasta acabar con la materia prima restante. Por último indicar que los elementos de control han de poder conectarse remotamente, tanto para un diagnóstico de fallos como por ejemplo para obtener datos de trazabilidad de la producción obtenida por cada pesadora. Descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de una máquina pesadora de productos hortofrutícolas, realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención. La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva opuesta a la de la figura anterior, de la misma máquina la cual aparece con su carcasa parcialmente abier- 3 ta, para permitir visualizar los elementos situados en el interior de la misma. La figura 3.- Muestra, finalmente, una vista en perspectiva de los elementos fundamentales que participan en el sistema de transmisión de la máquina. Realización preferente de la invención A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina pesadora de productos hortofrutícolas que se preconiza está constituida a partir de la estructuración básica convencional de una máquina pesadora convencional, con su correspondiente chasis (1), dotado de patas de apoyo (2) regulables, máquina en la que se define una zona de carga (3) de la fruta a granel, así como zonas de salida (4) para los pedidos, y de retorno (5) para su re-alimentación. Así pues, los frutos llegan de algún sistema de alimentación tradicional a la tolva receptora establecida en la zona de carga (3), sobre la que se establece una cinta de rodillos (6) rotativos, que desplazan la fruta hasta una estrella de sincronismo, no mostrada en las figuras, por ser un elemento convencional, que vierte los frutos de forma unitaria sobre una taza de pesado, también convencional, taza desde la que se vierte cada fruta a una serie de tazas de transporte, asociadas a una cadena (7), que está controlada a través de una transmisión (8), asociada a un electro-embrague (9), solidario al eje del correspondiente motor eléctrico (10). La citada cadena (7) permite a través de las correspondientes tazas, desplazar la fruta hasta la zona superior de la máquina, en la que se establecen los correspondientes transportadores de descarga, asociados a las zonas de salida (4), sobre los que vierten convenientemente las citadas tazas. O bien sobre la rampa de retorno (5). Pues bien, de acuerdo ya con la invención, se ha previsto que la máquina pesadora incorpore una unidad de control asociado a un interfaz de mando (11), pudiendo ser el módulo de control un equipo basado en PC, PLC, placa electrónica o cualquier otra tecnología equivalente, mientras que el interfaz se materializará en una batería de pulsadores, un monitor, un teclado, una pantalla táctil o similar. En la citada unidad de control se centralizan las señales eléctricas tanto de corriente continua como de corriente alterna provenientes de los motores (10), el electroembrague (9), de control de vaciado de las tazas, etc. Así pues, por medio de sistemas mecánicos gobernados por la unidad de control se dirige la fruta a la zona de pesado, donde...

 


Reivindicaciones:

1. Máquina pesadora de productos hortofrutícolas, que siendo del tipo de las constituidas a partir de un chasis (1), en el que se define una zona de carga (3) de la fruta a granel, así como zonas de salida (4) para los pedidos, y de retorno (5) para su re-alimentación, zona de carga en la que se establecen medios de desplazamiento de los productos hortofrutícolas hacia una estrella de sincronismo, que vierte los frutos de forma unitaria sobre una taza de pesado, desde la que se vierte cada fruta a una serie de tazas de transporte, asociadas a una cadena (7) o medio similar, para desplazamiento de la fruta hacia la zona superior de la máquina, en la que se establecen los correspondientes transportadores de descarga, asociados a las zonas de salida (4), sobre los que vierten convenientemente las citadas tazas, o bien sobre la zona de retorno (5), se caracteriza porque incorpora una unidad de control asociada a un interfaz de mando (11), unidad de control en la que se centralizan las señales eléctricas provenientes de los medios de desplazamiento, pesado y vaciado de las tazas hacia las zonas de salida (4) 4 ES 2 357 062 A1 6 y retorno (5), con la particularidad de que la unidad de control incorpora un software de programación para cálculo del peso de cada una de las piezas de fruta entrantes en la máquina, y distribución/vertido de las mismas sobre los diferentes transportadores de descarga asociados a las zonas de salida (4), en función de diferentes tipos de pedidos por peso, por unidades de fruta, o por peso y unidades de fruta. 2. Máquina pesadora de productos hortofrutícolas, según reivindicación 1ª, caracterizada porque incluye transportadores de descarga asociados a zonas de salida (4), dispuestos a ambos lados de la máquina. 3. Máquina pesadora de productos hortofrutícolas, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la unidad de control incorpora medios de memorización del modo de trabajo ante un de fallo en el suministro de la corriente eléctrica. 4. Máquina pesadora de productos hortofrutícolas, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la unidad de control incluye medios de comprobación del estado de cada una de las señales eléctricas, así como de señalización de dicho estado a través del interfaz (11) de la misma. ES 2 357 062 A1 6 ES 2 357 062 A1 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA

 

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