Aparato y método para clasificar artículos de comida fresca en base al peso.

Un aparato para clasificar artículos (100) de comida fresca en base a al menos una característica de los artículos (100) de comida fresca,

en el que la clasificación comprende apilar porciones de los artículos de comida fresca en recipientes (20, 21, 40-45), comprendiendo el aparato:

- medios (2, 3) de determinación para determinar uno o más parámetros característicos que indican las características de los artículos de comida fresca,

- una cinta transportadora primera (6) para transportar los artículos de comida fresca a lo largo de una trayectoria de transporte de bucle cerrado, comprendiendo la cinta transportadora un número de porta-artículos (10, 11, 14) unidos a la cinta transportadora para sujetar los artículos (103, 104) durante el transporte a lo largo de la trayectoria de transporte de bucle cerrado,

- medios (7, 8) de disposición para disponer los artículos en los porta-artículos (10, 11, 14), estando adaptados los porta-artículos para mantener la dirección de plano inicial y la orientación inicial de los artículos de comida fresca desde donde se disponen los artículos de comida fresca de manera predefinida en los porta-artículos hasta que los artículos han sido distribuidos en los recipientes,

- un procesador para usar uno o más parámetros característicos para seleccionar los porta-artículos adecuados para la clasificación, y

- medios (54) de retirada para retirar los artículos de comida fresca de los porta-artículos a los recipientes; y

en el que los medios de determinación comprenden unos medios (3) de determinación de peso, y en el que los parámetros característicos que indican las características de los artículos incluyen el peso de los artículos de comida fresca.

Aparato y método para clasificar artículos de comida fresca en base al peso Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato y un método para clasificar artículos en base a al menos una característica de los artículos, en el que la clasificación comprende apilar porciones de los artículos en recipientes o clasificar los artículos en una o más áreas de recepción, en el que se mantiene la disposición de los artículos durante la clasificación.

Antecedente de la invención

En los últimos años, se han hecho progresos en el desarrollo de equipo para el envasado de productos de comida fresca.

El documento WO 1/1574 divulga un método y un sistema de suministro para colocar una pluralidad de objetos postales con un único destino designado en un área común de un sistema de selección para mejorar la tasa de rendimiento del sistema. El sistema de selección incluye una pluralidad de carros móviles que son móviles bajo el control de un controlador programable entre estaciones de carga y descarga del sistema de selección.

El documento EP 122648 divulga técnicas de pesado y porcionado en base a la técnica de clasificación, donde un número de objetos que han de ser porcionados, concretamente objetos de comida natural con peso variado, se someten a un pesado y se suministran después selectivamente de manera controlada por ordenador. De acuerdo con esta referencia, se usa un equipo de transporte de tipo robótico que tiene una unidad de control asociada para disponer la localización de objetos individuales en estaciones de recepción respectivas para objetos para los diferentes grupos, y para el control selectivo relacionado del equipo de transporte. En una realización se coloca un embalaje de cartón para hacer posible así un envasado directo.

Una divulgación similar pero para el envasado de pollo puede encontrarse en Robotic Packaging ofPoultry Products, por K. Khodabandehloo, Departamento de ingeniería mecánica, Universidad de Bristol ISBN 387537317 (Routledge, 1992). Ahí, se divulga una robotización para colocar porciones de pollo en bandejas de acuerdo con un esquema definido con un requisito de sobrepeso mínimo en las bandejas.

La desventaja con las referencias anteriores es que con el fin de obtener porciones con un sobrepeso mínimo es necesario tener una gran cantidad de recipientes, por ejemplo, bandejas, cajas, etc. Como ejemplo, en una situación extrema que hay dos recipientes que han de ser llenados simultáneamente, el sistema robótico tiene una elección muy limitada cuando genera estas porciones. Otra desventaja en estas referencias es que un gran número de recipientes requiere un área de espacio grande. Esto puede resultar en que los sistemas robóticos sean adaptados al espacio grande, por ejemplo, con brazos de transporte largos, pero cuanto más largos son los brazos de robot menos artículos por minuto pueden desplazar. Otra opción es usar más brazos de robot pero eso resultará en costes significativamente más altos. Además, esto significa que en una situación extrema en la que 5 recipientes han de ser llenados, uno necesitaría obviamente un número de robots para realizar la operación descrita en estas referencias.

Otra desventaja de tener un brazo de robot cogiendo los artículos de una cinta transportadora es que es difícil diseñar un buen brazo de agarre para manejar, por ejemplo agarrando, productos de comida delicados que vienen típicamente en varios tamaños. Si el brazo de agarre es bastante grande para los artículos más grandes requerirá significativamente más espacio entre artículos pequeños del que de otro modo se necesitaría.

Breve descripción de la invención

El objeto de la presente Invención es por lo tanto superar las desventajas mencionadas anteriormente proporcionando un aparato y un método que son capaces de generación de porciones en base a al menos una características, por ejemplo pesar determinadas porciones, donde la disposición de los artículos en los recipientes es tal que se requiere un espacio mínimo.

De acuerdo con un aspecto, la presente invención se refiere a un aparato para clasificar artículos de comida fresca en base a al menos una característica de los artículos de comida fresca, en el que la clasificación comprende apilar porciones de artículos de comida fresca en recipientes, comprendiendo el aparato:

- medios de determinación para determinar uno o más parámetros característicos que Indican las características de los artículos de comida fresca,

- una cinta transportadora primera para transportar los artículos de comida fresca a lo largo de una trayectoria de transporte de bucle cerrado, comprendiendo la cinta transportadora un número de porta-artículos unidos a la cinta

transportadora para sujetar los artículos de comida fresca durante el transporte a lo largo de la trayectoria de transporte de bucle cerrado,

- disponer medios para disponer los artículos en los porta-artículos, estando adaptados los porta-artículos para mantener la dirección plana inicial y la orientación inicial de los artículos de comida fresca desde donde los artículos de comida fresca están dispuestos de manera predefinida en porta-artículos hasta que los artículos han sido distribuidos en los recipientes,

- un procesador para usar uno o más parámetros característicos para seleccionar porta-artículos adecuados para la clasificación, y

- retirar medios para retirar los artículos desde comida fresca de los porta-artículos a los recipientes, y

- en el que los medios de determinación comprenden una medios de determinación de peso, y en el que los parámetros característicos que indican las características de los artículos incluyen el peso de los artículos de comida fresca.

Por ello, se provee un aparato que requiere mucho menos espacio comparado con los aparatos de la técnica anterior, es más económico y puesto que el aparato no requiere agarrar esos artículos es capaz de manejar todo tipo de artículos incluidos artículos de comida delicados pegajosos tales como pescado, filetes de pescado, partes de filete de pescado de tamaño y formas variables. Además, la cinta transportadora primera tiene la función de almacenamiento de artículo que tiene con los artículos, por ejemplo descansar en el porta-artículos en el que el número de artículos que se almacena se basa principalmente en el número de porta-artículos (y la cantidad de artículos en cada porta-artículos). El resultado es que el aparato es capaz de apilar solo una o pocas porciones en los recipientes, y/o clasificar los artículos en una o más áreas de recepción en base a las propiedades características de los artículos, en el que se mantiene la disposición de los artículos durante todo el proceso de clasificación. Aquellos artículos que no son adecuados en un momento dado pueden ser totalmente recirculados de manera automática y son usados en un momento posterior. Esto significa que los artículos no serán nunca rechazados sino reciclados de nuevo en el sistema. Como ejemplo, si el número de porta-artículos es 1, es posible tener 1 artículos, o grupo de artículos, en marcha simultáneamente. Estos 1 artículos son por lo tanto posibles candidatos para ser usados para apilar las porciones. Por lo tanto, es posible llenar solo una caja a la vez y simultáneamente obtener por ejemplo un sobrepeso mínimo y la mejor disposición posible de los artículos en los recipientes, sin tener que rechazar ninguno de los artículos. Aquellos artículos que no son en un instante adecuados para ningún recipiente, por ejemplo este recipiente, son simplemente transportados a lo largo de la trayectoria de transporte de bucle cerrado hasta más tarde o para el recipiente subsiguiente. De ese modo, mismo artículo puede ser transportado más de una vez, por ejemplo 1, 2, 3 ciclos hasta que se use. Otra ventaja importante obtenida por la presente Invención es que se mantiene la disposición precisa de los artículos en la cinta transportadora. Como ejemplo, si el artículo es un filete de salmón situado a lo largo en un porta-artículos con por ejemplo la piel orientada hacia abajo, precisamente se mantendrá esta posición cuando el artículo está en un recipiente. Los medios de disposición pueden comprender la disposición manual realizada por un operario, o la disposición automática. Con el término recipiente en la presente invención quiere decir cualquier tipo de bandeja, caja, y similares que puedan ser usadas como envase final para el producto. El término recipiente en la presente invención también puede comprender un cubo. También, con el término porciones se quiere decir uno o más artículos dispuestos en el recipiente cumpliendo una o más características.... [Seguir leyendo]

1.- Un aparato para clasificar artículos (1) de comida fresca en base a al menos una característica de los artículos (1) de comida fresca, en el que la clasificación comprende apilar porciones de los artículos de comida fresca en recipientes (2, 21, 4-45), comprendiendo el aparato:

- medios (2, 3) de determinación para determinar uno o más parámetros característicos que indican las características de los artículos de comida fresca,

- una cinta transportadora primera (6) para transportar los artículos de comida fresca a lo largo de una trayectoria de transporte de bucle cerrado, comprendiendo la cinta transportadora un número de porta-artículos (1, 11, 14) unidos a la cinta transportadora para sujetar los artículos (13, 14) durante el transporte a lo largo de la trayectoria de transporte de bucle cerrado,

- medios (7, 8) de disposición para disponer los artículos en los porta-artículos (1, 11, 14), estando adaptados los porta-artículos para mantener la dirección de plano inicial y la orientación inicial de los artículos de comida fresca desde donde se disponen los artículos de comida fresca de manera predefinida en los porta-artículos hasta que los artículos han sido distribuidos en los recipientes,

- un procesador para usar uno o más parámetros característicos para seleccionar los porta-artículos adecuados para la clasificación, y

- medios (54) de retirada para retirar los artículos de comida fresca de los porta-artículos a los recipientes; y

en el que los medios de determinación comprenden unos medios (3) de determinación de peso, y en el que los parámetros característicos que indican las características de los artículos incluyen el peso de los artículos de comida fresca.

2.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la cinta transportadora comprende una o más cintas transportadoras de carrusel.

3.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una cinta transportadora (1) de entrada para introducir los artículos de comida fresca.

4.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la cinta transportadora (6) de carrusel está situada verticalmente en relación con la cinta transportadora de entrada a lo largo de una trayectoria circular con eje rotacional que está substancialmente en el plano horizontal como la cinta transportadora de entrada.

5.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el que los medios de determinación de peso son una balanza (3) de rejilla que comprende un número de vástagos que se extienden substancialmente de manera horizontal y paralela, siendo la disposición de la balanza de rejilla de tal manera que solapa la trayectoria de transporte de bucle cerrado de la cinta transportadora primera.

6.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los porta-artículos (1, 11) comprenden rejillas en forma de escardadora que comprenden un numero de vástagos que se extienden substancialmente de manera horizontal y paralela, en el que en una posición solapada entre la balanza de rejilla y las rejillas en forma de escardadora caen dentro del espacio entre dos vástagos adyacentes en la balanza de rejilla, haciendo posible así que las rejillas en forma de escardadora cuando se acercan a la balanza de rejilla desde abajo pasen a través de la balanza de rejilla.

7.- Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además al menos una cinta transportadora segunda (12, 13, 85, 85a-c) para transportar los recipientes durante el apilamiento de las porciones, al menos una cinta transportadora segunda comprendiendo una sección de transporte de llenado primera dispuesta bajo la cinta transportadora primera donde tiene lugar la distribución de los artículos de comida fresca desde los porta-artículos a los recipientes, en el que al menos una cinta transportadora segunda (12, 13, 85, 85a-c) está adaptada para mover en dirección hacia delante y hacia atrás substancialmente perpendicular a la trayectoria de transporte de la cinta transportadora primera (6), en el que las cintas transportadoras (12, 13, 85, 85a-c) además se adaptan para controlar la posición de los recipientes (2, 21,4-45) durante el apilamiento de las porciones de los artículos de comida fresca en los recipientes (2, 21, 4-45).

8.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la cinta transportadora segunda comprende además un codificador para mantener la pista de la posición de los recipientes durante el apilamiento de las porciones de los artículos de comida fresca para controlar las posiciones de los artículos de comida fresca en los recipientes y controlar qué recipientes en cada momento deberían recibir los artículos de comida fresca desde dichos medio de retirada.

9.- Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios de retirada comprenden un mecanismo de variación angular asociado a cada porta-artículos respectivo, en el que la retirada comprende alterar la posición angular del porta-artículos resultando en un deslizamiento de los artículos de comida fresca desde los porta-artículos a los recipientes.

1.- Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además unos medios (94) de pesado para pesar cada uno de los recipientes (2, 21, 4-45) previamente a apilar porciones determinadas de peso de los artículos de comida fresca de un límite de peso final en los recipientes (2, 21, 4-45), en el que el resultado del pesado mediante los medios (94) de pesado se usa como una referencia o límite de peso cero para cada una de las porciones determinadas de peso, en el que durante el apllamiento de porciones determinadas de peso en cada uno de los recipientes (2, 21, 4-45) el peso total de cada una de las porciones se mide frecuentemente por los medios de pesado y se compara con el peso sumado de cada uno de los artículos de comida fresca en cada uno de los recipientes (2, 21, 4-45), en el que apilar cada una de las porciones comprende distribuir los artículos de comida fresca en los recipientes hasta que el peso total de cada una de las porciones haya alcanzado el límite de peso final.

11.- Un método de clasificar artículos de comida fresca en base a al menos una característica de los artículos de comida fresca, en el que la clasificación comprende apilar porciones de los artículos de comida fresca en recipientes, comprendiendo el método:

- determinar uno o más parámetros característicos que indiquen las características de los artículos de comida fresca,

- transportar los artículos de comida fresca a lo largo de una trayectoria de transporte de bucle cerrado, una cinta transportadora comprende un número de porta-artículos unidos a la cinta transportadora para sujetar artículos de comida fresca durante el transporte a lo largo de la trayectoria de transporte de bucle cerrado,

- disponer los artículos de comida fresca en los porta-artículos, estando adaptados los porta-artículos para mantener la dirección de plano inicial y la orientación inicial de los artículos de comida fresca en los porta-artículos desde donde los artículos de comida fresca se disponen de manera predefinida en los porta-artículos hasta que los artículos han sido distribuidos en los recipientes,

- usar uno o más parámetros característicos para seleccionar porta-artículos adecuados para la clasificación, y

- retirar los artículos de comida fresca desde los porta-artículos a las áreas de recipientes como resultado de dicho paso de determinación;

en el que la determinación de uno o más parámetros característicos comprende determinar el peso de los artículos de comida fresca y en el que las porciones comprenden porciones de peso determinado, comprendiendo además el método disponer artículos de comida fresca directamente en los recipientes hasta un límite de peso primero y subsiguientemente transportar los recipientes hacia la cinta transportadora donde la distribución desde los porta- artículos a los recipientes tiene lugar hasta que un límite de peso final se alcanza.

12.- Un método de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el limite de peso primero es seleccionado de manera que la diferencia entre las porciones determinadas de peso y el limite de peso final corresponde substancialmente a una multiplicación de entero de un peso medio de cada artículo de comida fresca individual.

13.- Un método de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el paso de retirar los artículos de comida fresca desde los porta-artículos a los recipientes sin alterar la dirección de plano inicial y la orientación inicial de los artículos de comida fresca en los porta-artículos se realiza alterando la posición de ángulo inicial de los porta-artículos hasta que los artículos de comida fresca se deslizan desde ahí a los recipientes.

14.- Un método de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el paso de retirar los artículos de comida fresca desde los porta-artículos a los recipientes o sin alterar la dirección de plano inicial y la orientación inicial de los artículos de comida fresca en los porta-artículos se realiza retirando los artículos de comida fresca automáticamente desde ahí a los recipientes.