Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación.

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación. El sistema propuesto tiene por objeto proporcionar un mecanismo portante de objetos de forma individualizada para equipos de clasificación por peso e indicadores externos,

como el tamaño, color, defectos superficiales, etc. Dispone de dos conjuntos de elementos que se van alternando en la cadena de clasificación: el sistema de giro y el sistema de pesado/vaciado. El sistema de giro es el encargado de hacer rotar los objetos en la zona dotada de los medios para la toma de imágenes. Está formado por parejas de elementos rodantes unidos a un eje que bascula lateralmente. Los objetos se alojan en el hueco definido por cada dos ejes consecutivos, de tal manera que apoyan en cuatro elementos rodantes. Una vez que se han tomado las imágenes el eje que soporta los elementos rodantes bascula y deposita el objeto a clasificar sobre el mecanismo de pesado/vaciado.

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación.

Sector de la técnica La invención que se propone pertenece al campo de equipos para la clasificación de artículos, y en particular, a los mecanismos empleados para el transporte, movimiento y vaciado de frutas y hortalizas, aunque también puede extenderse su uso a otro tipo de objetos.

Estado de la técnica

La clasificación de frutas y hortalizas requiere el empleo de mecanismos que permitan el transporte de las mismas de forma individualizada para poder determinar el peso o parámetros externos, corno el tamaño, color, defectos superficiales, etc. Los sistemas de clasificación más básicos disponen de elementos portantes que sólo permiten la determinación del peso. Sistemas de este tipo son los descritos en las patentes US 4.262.807 y US 4.403.669. Se trata de sistemas formados por una bandeja basculante alrededor de un eje perpendicular al avance. Para el pesado la bandeja se coloca horizontalmente apoyándose sobre unas guías laterales en el sistema de pesado. La bandeja bascula hasta colocarse prácticamente vertical, permitiendo la salida del fruto en el lugar deseado. Estos sistemas tienen corno inconveniente que la bandeja tiene que tener una longitud relativamente grande para permitir que la

fruta u hortaliza tenga espacio suficiente para caer sin golpearse con la bandeja siguiente. Esto da lugar una reducida capacidad de trabajo (pocas bandejas por unidad de longitud) y a que la altura de caída sea elevada, pudiendo originar daños en los frutos al golpearse con la bandeja receptora. Sistemas portantes más complejos permiten, además de pesar, rotar las piezas para tomar diferentes imágenes de la superficie para poder clasificarlas en función de características externas. Dispositivos de este tipo aparecen descritos en las patentes US 5230394, US 5267654 y ES 2196748 consistentes parejas de biconos unidos por un marco con capacidad para bascular lateralmente. Los objetos a clasificar apoyan sobre la superficie de los biconos que ruedan al pasar por la zona en la que se toman las imágenes. Este sistema requiere una separación importante entre los elementos transportadores, por lo que se reduce la capacidad de trabajo, además de ser una zona en la que se pueden acumular objetos que dificultarían el proceso de clasificación. Para que esto no ocurra el dispositivo descrito en US 5230394 dispone de unos rodillos que se colocan en el espacio comprendido entre cada pareja de biconos. Las patentes ES 2137749 Y WO 2004/067417 describen un elemento portante formado fundamentalmente, por un rodillo y un dispositivo elevador. Los objetos a clasificar entran en contacto con dos rodillos adyacentes provocándole un movimiento de rotación, y a la hora del pesado el dispositivo elevador, que está ubicado entre los dos rodillos, se eleva reteniendo la pieza a clasificar apoyada en un solo rodillo. Esta forma de realizar el pesado, puede originar imprecisiones debido a la presencia sobre el dispositivo de pesado de numerosas piezas, algunas de ellas de gran tamaño (rodillo) y en las que se pueden generar pequeños desplazamientos. Además, se trata de un mecanismo con un

elevado número de piezas, de geometría compleja y que

requiere una gran separación entre rodillos lo que

dificulta la clasificación de objetos pequeños.

Las patentes US 5677516 y WO 2005/037453 describen elementos portantes compuestos por ejes en los que se alojan elementos cónicos y un mecanismo que se aloja entre dos ejes. Este mecanismo se eleva verticalmente en la zona de pesado para evitar el contacto del objeto a clasificar con las superficies de los conos y dispone además de una articulación que le confiere la posibilidad de bascular lateralmente para vaciar el objeto. Este no se deja caer sino que sale lanzado, lo que aumenta el riesgo de experimentar daños. Se trata de mecanismos que requieren un espacio amplio entre ejes de conos para poder alojar el mecanismo de pesado y basculación, lo que dificulta la clasificación de objetos pequeños. Además son sistemas con un elevado número de piezas, de geometría y movimientos complejos. El dispositivo descrito en la patente EP 0540126 está formado por grupos de rodillos y soportes de objetos que se alternan, acoplados a cadenas diferentes que originan el desplazamiento. Resuelve el problema del vaciado al no lanzar el producto, pero presenta una elevada complejidad por el número y geometría de las piezas. Además, al no unirse todos los elementos a un mismo elemento motriz, no puede emplearse en sistemas de clasificación circulares.

Breve descripción de la invención El mecanismo portador articulado para equipos de clasificación que se propone en la presenten invención, tiene por objeto proporcionar un mecanismo portante de objetos para equipos de clasificación por peso e indicadores externos, que soluciona de alguna manera los inconvenientes indicados anteriormente, destacando entre otras las siguientes características: mayor simplicidad

en cuanto al número y geometría de las piezas, menor

coste de ejecución y adaptación a sistemas de

clasificación circulares.

Dispone de dos conjuntos de elementos que se van

alternando en la cadena de clasificación: el sistema de

giro y el sistema de pesado/vaciado. El sistema de giro es el encargado de hacer rotar los objetos en la zona del aparato de clasificación dotado de los medios para la toma de imágenes. Está formado por parejas de elementos rodantes unidos a un eje que bascula lateralmente. Los objetos se alojan en el hueco definido por cada dos ejes consecutivos, de tal manera que apoyan en cuatro elementos rodantes. Una vez que se han tomado las imágenes el eje que soporta los elementos rodantes bascula y deposita el objeto a clasificar sobre el mecanismo de pesado/vaciado. De esta forma se evita disponer sobre el sistema de pesado de numerosos elementos, algunos de ellos de gran tamaño, entre los que se pueden producir desplazamientos relativos y reducir la precisión del pesado. El sistema de pesado/vaciado es el encargado de desplazar el objeto a clasificar sobre el sistema de pesado. Esta formado por una pieza central con capacidad de bascular

lateralmente, que soporta un receptáculo para recibir el objeto a clasificar y de un pie que apoya sobre una guía para mantenerlo en posición aproximadamente horizontal desde la salida de la zona de pesado hasta la salida deseada. El receptáculo está formado por brazos curvos que soportan el objeto a clasificar y que se alojan en los huecos definidos por los elementos rodantes y por los espacios comprendidos entre cada dos ejes consecutivos. Esta configuración permite reducir el espacio de separación entre los elementos rodantes permitiendo la clasificación de objetos de en un amplio intervalo de tamaños, impidiendo que objetos pequeños no rueden o generen atascos. Por otro lado, la capacidad de basculación de sistema de pesado/vaciado permite dejar caer los objetos a clasificar en la salida deseada a una altura relativamente pequeña, reduciendo al máximo los daños por golpeo que se pudieran originar. Además de lo indicado anteriormente destacar que el mecanismo que se propone también se caracteriza por disponer de un reducido número de piezas, de geometría sencilla y con movimientos muy simples, lo que redunda en una reducción de los costes de ejecución y mantenimiento.

Descripción de los dibujos Figura 1 -muestra una vista descompuesta en perspectiva esquemática de los elementos que componen el sistema de giro del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación de acuerdo con la presente invención.

Figura 2 -muestra una vista descompuesta en perspectiva esquemática de los elementos que componen el sistema de pesado/vaciado del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación de acuerdo con la presente invención.

Figura 3 muestra un alzado lateral del sistema de pesado/vaciado del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación.

Figura 4 -muestra una vista en perspectiva esquemática de una realización preferente del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación de acuerdo con la presente invención, donde se puede observar la posición que ocupan los diferentes elementos de los sistemas de giro y de pesado/vaciado para provocar la rotación de los objetos a clasificar.

Figura 5 muestra un alzado lateral del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación en la posición que ocupan los elementos para provocar el giro de los objetos a clasificar.

Figura 6 -muestra una vista en perspectiva esquemática de una realización preferente del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación de acuerdo con la presente...

caracterizado porque la zona cónica de los elementos rodantes presenta una generatriz curva, para permitir una zona amplia de contacto con los objetos a clasificar, con unas acanaladuras que permiten el alojamiento de anillos de material elástico, como puede ser caucho, vitón o similar, para incrementar el contacto con el objeto y garantizar su rotación así como permitir una entrada más suave del fruto u hortaliza en el sistema de clasificación.

4. Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicación 1 a 3 caracterizado porque la pieza central del sistema de pesado/vaciado, dispone de una horquilla, o similar, que permite la unión de un receptáculo, y un pie, o prolongación, que

5. Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el receptáculo del sistema de pesado/vaciado dispone de una geometría, compuesta preferentemente por brazos curvos, que se alojan entre los huecos que existen entre los elementos rodantes y entre dos ejes consecutivos del sistema de giro, y una base basculante, para apoyar convenientemente en la plataforma de pesado.

6. Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los elementos de los sistemas de giro y pesado/vaciado se unen al equipo de clasificación mediante una pinza dotada de un orificio

permite su sustentación en una posición

aproximadamente horizontal durante su desplazamiento

hasta la zona de vaciado deseada.

que permite aloj ar un pasador para permitir la basculación y unas pestañas que se acoplan de manera rápida y sencilla al equipo clasificador.