Instrumento quirúrgico con un conjunto de herramienta articulado.
Instrumento quirúrgico (500) que comprende:
una parte de mango (510);
una parte de cuerpo (512) que se extiende distalmente desde la parte de mango y que define un primer eje longitudinal;
un conjunto de herramienta articulado (17) que define un segundo eje longitudinal y que tiene un extremo proximal, estando dispuesto el conjunto de herramienta articulado en un extremo distal de la parte de cuerpo y pudiendo desplazarse desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta por lo menos una segunda posición, en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal; y un mecanismo de articulación que incluye una biela de articulación para articular el conjunto de herramienta, y un botón de articulación (402) para hacer girar un elemento de interfaz, presentando la biela de articulación una hendidura en un extremo proximal conectado funcionalmente al elemento de interfaz, convirtiéndose el movimiento rotacional del botón de articulación (402) en un movimiento axial de la biela de articulación, articulando, de este modo, el conjunto de herramienta articulado;
incluyendo el mecanismo de articulación además un bloque de alojamiento (410), un émbolo (436) y un husillo de articulación (404), estando configurado el bloque de alojamiento (410) para recibir el husillo de articulación (404), estando fijado el husillo de articulación al botón de articulación (402) para girar con él; caracterizado porque el husillo de articulación define una pluralidad de muescas (434) y porque el husillo de articulación está configurado para girar en incrementos predeterminados; y estando configurada la pluralidad de muescas (434) para interactuar mecánicamente con el émbolo (436), que es precargado para acoplarse al husillo de articulación, de tal manera que cuando una de las muescas está alineada con el émbolo, el émbolo se acopla solamente a esa muesca.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07253836.
Solicitante: TYCO HEALTHCARE GROUP LP.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: Mail Stop: 8 N-1, 555 Long Wharf Drive New Haven, CT 06511 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: MARCZYK,STANISLAW.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/072 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › para aplicar una hilera de grapas en una sola operación.
PDF original: ES-2386154_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Instrumento quirúrgico con un conjunto de herramienta articulado.
Campo técnico
La presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico que tiene un conjunto de herramienta articulado. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico que incluye un mecanismo para accionar un instrumento quirúrgico articulado, por ejemplo una grapadora lineal, desde una posición no articulada.
Antecedentes
Se conocen bien instrumentos quirúrgicos que incluyen un conjunto de herramienta montado sobre un extremo distal de una parte de cuerpo del instrumento quirúrgico para su articulación. Típicamente, tales instrumentos quirúrgicos incluyen mecanismos de control de articulación que permiten que un operador articule de manera remota el conjunto de herramienta en relación con la parte de cuerpo de un instrumento quirúrgico con el fin de permitir que el operador acceda más fácilmente al tejido, opere sobre él y/o lo manipule.
Tales conjuntos de herramienta articulados han llegado a ser deseables, especialmente en las intervenciones quirúrgicas endoscópicas. En una intervención quirúrgica endoscópica, el extremo distal de un instrumento quirúrgico se inserta a través de pequeñas incisiones en el cuerpo para acceder a un sitio quirúrgico. Típicamente, se inserta una cánula adecuadamente dimensionada, por ejemplo de 5 mm, 10 mm, etc., a través de la incisión corporal con el fin de proporcionar un canal de guiado para acceder al sitio quirúrgico. Debido a que es deseable hacer pequeñas incisiones corporales, es decir, menos cicatrización, traumas reducidos al paciente, tiempo de curación más rápido, las tolerancias entre el instrumento quirúrgico y el diámetro interior de la cánula son pequeñas.
Las puntas de las herramientas articuladas convencionales tienen un rango limitado de movimiento principalmente debido a limitaciones mecánicas de diseño de mecanismos actuadores. Es deseable proporcionar un instrumento quirúrgico articulado que incluya un mecanismo de articulación que proporcionaría un rango más amplio de movimiento para la punta de articulación.
El documento WO 03/030743 describe un dispositivo de grapado quirúrgico que comprende: una parte de cuerpo alargada que define un eje longitudinal; y un conjunto de herramienta soportado sobre un extremo distal de la parte de cuerpo alargada. El conjunto de herramienta define un eje longitudinal e incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho, siendo relativamente móviles el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho entre posiciones abierta y cerrada. El conjunto de herramienta está soportado para su articulación alrededor de un eje que es perpendicular al eje longitudinal de la parte de cuerpo alargada, y es móvil desde una primera posición, en la que el eje longitudinal del conjunto de herramienta está alineado con el eje longitudinal de la parte de cuerpo alargada, hasta una segunda posición en la que el eje longitudinal del conjunto de herramienta está en ángulo con respecto al eje longitudinal de la parte de cuerpo alargada. Un elemento de articulación se acopla funcionalmente al conjunto de herramienta y es móvil para mover el conjunto de herramienta entre las posiciones primera y segunda; y un elemento de retención está posicionado para acoplarse de manera liberable al elemento de articulación. El elemento de retención impide el movimiento del elemento de articulación hasta que se aplica una fuerza predeterminada al elemento de articulación.
El documento WO 03/030743 describe que el mecanismo de articulación incluye una palanca de articulación, un elemento de leva, una cubierta de leva, un elemento de accionamiento y un elemento de articulación o biela. La palanca de articulación está asegurada giratoriamente a un poste de un botón giratorio por una espiga de palanca. En funcionamiento, cuando la palanca de articulación es hecha girar alrededor de la espiga de palanca, un saliente hace que el conjunto de cubierta de leva y elemento de leva se mueva a través de un canal transversal. El movimiento del elemento de leva a través del canal transversal hace que una ranura de leva escalonada se mueva en relación con un primer saliente de una espiga de leva, provocando así que la espiga de leva se mueva a través de la ranura longitudinal. El movimiento longitudinal de la espiga de leva efectúa el movimiento longitudinal correspondiente de un elemento de accionamiento y de la biela de articulación.
Sumario
La presente descripción se refiere a la reivindicación 1.
La presente descripción se refiere también a un aparato de grapado quirúrgico. El aparato de grapado quirúrgico incluye una parte de mango que incluye un mango móvil, pudiendo moverse el mango móvil a través de una carrera de accionamiento. El aparato quirúrgico incluye también una parte de cuerpo que se extiende distalmente desde la parte de mango y que define un primer eje longitudinal, y una unidad de carga desechable configurada para acoplamiento liberable con un extremo distal de la parte de cuerpo. La unidad de carga desechable incluye una parte de cuerpo proximal y un conjunto de herramienta articulado que define un segundo eje longitudinal. El conjunto de herramienta articulado está dispuesto junto a un extremo distal de la parte de cuerpo proximal y es móvil desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta por lo menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal. El aparato incluye además un mecanismo de articulación que incluye una segunda biela de articulación y un botón de articulación montado junto a la parte del mango y que interactúa mecánicamente con un husillo de articulación, teniendo la segunda biela de articulación un extremo proximal conectado funcionalmente al botón de articulación y un extremo distal posicionado junto al extremo distal de la parte de cuerpo y conectado funcionalmente a la primera biela de articulación, en donde el movimiento giratorio del botón de articulación se transforma en un movimiento lateral de las bielas de articulación primera y segunda, articulando así el conjunto de herramienta articulado.
La presente descripción describe también una unidad de carga desechable configurada para acoplamiento liberable con un instrumento quirúrgico. La unidad de carga desechable incluye una parte de cuerpo, un conjunto de herramienta articulado y por lo menos un elemento de acoplamiento.
Descripción de los dibujos
En la presente memoria, se describen diversas formas de realización del instrumento quirúrgico actualmente descrito, con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva lateral desde el extremo distal de una realización del instrumento quirúrgico actualmente descrito con un conjunto de herramienta articulado;
la figura 1A es una vista en perspectiva lateral desde el extremo proximal de una unidad de carga desechable (DLU) del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1, que incluye el conjunto de herramienta;
la figura 2 es una vista en perspectiva lateral del extremo distal de un conjunto de montaje y el conjunto de herramienta, con partes separadas, de la DLU del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto de montaje y la parte de cuerpo proximal de la DLU mostrada en la figura 1A con partes separadas;
la figura 3A es una vista en perspectiva lateral de un elemento de acoplamiento y un elemento retenedor del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 3B es una vista en perspectiva lateral de una parte de montaje superior del conjunto de montaje de la DLU del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 3C es una vista en perspectiva lateral de una parte de montaje inferior del conjunto de montaje de la DLU del instrumento quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 3D es una vista en perspectiva lateral desde arriba del extremo distal de la parte de cuerpo proximal, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta de la DLU del instrumento quirúrgico, con el conjunto de herramienta en su posición no articulada;
la figura 3E es una vista en perspectiva lateral desde arriba del extremo distal de la parte de cuerpo proximal, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta mostrado... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Instrumento quirúrgico (500) que comprende:
una parte de mango (510) ;
una parte de cuerpo (512) que se extiende distalmente desde la parte de mango y que define un primer eje longitudinal;
un conjunto de herramienta articulado (17) que define un segundo eje longitudinal y que tiene un extremo proximal, estando dispuesto el conjunto de herramienta articulado en un extremo distal de la parte de cuerpo y pudiendo desplazarse desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta por lo menos una segunda posición, en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con respecto al primer eje longitudinal; y un mecanismo de articulación que incluye una biela de articulación para articular el conjunto de herramienta, y un botón de articulación (402) para hacer girar un elemento de interfaz, presentando la biela de articulación una hendidura en un extremo proximal conectado funcionalmente al elemento de interfaz, convirtiéndose el movimiento rotacional del botón de articulación (402) en un movimiento axial de la biela de articulación, articulando, de este modo, el conjunto de herramienta articulado;
incluyendo el mecanismo de articulación además un bloque de alojamiento (410) , un émbolo (436) y un husillo de articulación (404) , estando configurado el bloque de alojamiento (410) para recibir el husillo de articulación (404) , estando fijado el husillo de articulación al botón de articulación (402) para girar con él; caracterizado porque el husillo de articulación define una pluralidad de muescas (434) y porque el husillo de articulación está configurado para girar en incrementos predeterminados; y estando configurada la pluralidad de muescas (434) para interactuar mecánicamente con el émbolo (436) , que es precargado para acoplarse al husillo de articulación, de tal manera que cuando una de las muescas está alineada con el émbolo, el émbolo se acopla solamente a esa muesca.
2. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el bloque de alojamiento (410) y el husillo de articulación (404) están adaptados para limitar el rango de giro del husillo de articulación.
3. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 2, en el que el bloque de alojamiento (410) tiene un canal (432) con una forma sustancialmente arqueada, recibiendo el canal un elemento (430) en el husillo de articulación.
4. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 3, en el que la longitud del canal de guiado (432) corresponde a la máxima articulación deseada de la punta de la herramienta articulada.
5. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que cada una de la pluralidad de muescas (434) indexa una posición de giro del husillo de articulación (404) con una posición de articulación del conjunto de herramienta articulado (17) .
6. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 5, en el que por lo menos una de las muescas (434) corresponde a la posición de un plano axial neutro del conjunto de herramienta articulado.
7. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que dos de las muescas corresponden a las máximas posiciones de articulación del conjunto de herramienta articulado.
8. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta articulado forma parte de una unidad de carga desechable (16) .
9. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta articulado incluye un conjunto de cartucho (18) y un conjunto de yunque (20) .
10. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de detección (450) posicionado dentro de la parte de cuerpo y asociado funcionalmente con el mecanismo de articulación (400) , incluyendo el mecanismo de detección una tapa de detección (444) para detectar una unidad de carga desechable
(16) acoplada con la parte de cuerpo y para detectar el tipo de dicha unidad de carga desechable.
11. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 10, en el que la tapa de detección (444) está posicionada dentro del cuerpo alargado y puede desplazarse desde una primera posición hasta una segunda posición en respuesta al acoplamiento de una unidad desechable articulada (16) con la parte de cuerpo.
12. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 11, en el que, en la primera posición, el mecanismo de detección
(450) está acoplado funcionalmente con el mecanismo de articulación para impedir el movimiento del botón de articulación (402) .
13. Instrumento quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
el instrumento quirúrgico es un aparato de grapado quirúrgico;
la parte de mango incluye un mango móvil (516) , pudiendo desplazarse el mango móvil a lo largo de una carrera de accionamiento; y el instrumento quirúrgico comprende además:
una unidad de carga desechable (16) configurada para su acoplamiento liberable con un extremo distal de la parte de cuerpo y que incluye:
una parte de cuerpo proximal (200) ; y 15 el conjunto de herramienta articulado (17) .
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