Una grapadora quirúrgica, que comprende:

un conjunto de herramienta (100) que incluye un conjunto de cartucho (200) que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque (110),

el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho que tienen una posición abierta y una posición aproximada;

un patín de arrastre (160) en el conjunto de cartucho; y

al menos una banda (700a, 700b, 700c) que se extiende distalmente hacia el conjunto de cartucho; caracterizada porque el conjunto de cartucho tiene un par de pasadores (600a, 600b); y al menos una banda se extiende alrededor del par de pasadores y pasa proximalmente hacia el patín de arrastre, de manera que una fuerza proximal en la al menos una banda avanza el patín de arrastre distalmente para expulsar y formar las grapas (500) contra el conjunto de yunque (110) y cortar el tejido (400).

Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujeción previa de tejidos Antecedentes

Campo técnico

Esta solicitud se refiere a un aparato de grapado quirúrgico, y más concretamente, a un aparato de grapado quirúrgico endoscópico articulado que aplica secuencialmente una pluralidad de cierres quirúrgicos al tejido del cuerpo y más tarde incide el tejido fijado.

Antecedentes de la técnica relacionada Los dispositivos quirúrgicos en los que el tejido primero se agarra o sujeta entre la estructura de mordazas opuestas y luego se une mediante cierres quirúrgicos son bien conocidos en la técnica. Típicamente, se emplea una cuchilla después de que el tejido se fija para cortar el tejido a lo largo de un camino de corte preferente. Los cierres típicamente son en forma de grapas quirúrgicas pero también se pueden utilizar otros tipos de cierres para lograr el mismo propósito o similar.

Los instrumentos para este propósito pueden incluir dos miembros alargados los cuales se usan respectivamente para capturar o afianzar el tejido. Típicamente, uno de los miembros trasporta un cartucho de grapas el cual aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para dar forma a las patas de la grapa según las grapas se dirigen desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operación de grapado se efectúa por barras de leva o patines de arrastre que tienen superficies de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas y los empujadores de grapas que expulsan secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Típicamente, una cuchilla viaja entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas formadas.

Uno de los problemas asociados con los diseños de grapadora anteriores es la tendencia del miembro de sujeción dinámico de sesgar o pandear según pasa a través del tejido debido a las grandes fuerzas generadas durante el grapado y corte del tejido. Por ejemplo, los diseños del miembro de sujeción dinámico anteriores que transportan la cuchilla o superficie de corte proporcionan diseños tipo cantiléver que se diseñan para apretar de manera efectiva el tejido delante de la hoja de la cuchilla y la grapa que forma el patín de arrastre para forzar fluidos desde el tejido lo cual mejora el grapado del tejido y contribuye a una grapa de tejido con éxito. No obstante, las grandes fuerzas requeridas para grapar e incidir el tejido tienden a situar tensiones indebidas en el diseño de la cuchilla cantiléver lo cual puede provocar que la cuchilla se sesgue o pandee durante la transacción que requiere a menudo al cirujano disparar la grapadora muy lentamente a través de las estructuras de tejido más grandes para evitar la posibilidad de que la cuchilla se desplace fuera de la línea.

Es un objeto de esta revelación proporcionar una grapadora quirúrgica que tiene un actuador, preferentemente, un miembro de sujeción dinámico que mejora el grapado del tejido forzando a los fluidos fuera del tejido afianzado antes de expulsar el grapado en y grapar el tejido. Otro objeto de esta revelación es proporcionar un miembro de sujeción dinámico que aplica presión de sujeción considerablemente tras el conjunto de cartucho y el yunque del miembro de herramienta de una grapadora quirúrgica según se traslada el miembro de sujeción dinámico a lo largo y a través del conjunto de herramienta.

Otro objeto de esta revelación es proporcionar un miembro de sujeción dinámico que ayude a proporcionar un hueco de tejido uniforme entre las superficies de contacto del tejido de un yunque y un cartucho de grapas en el área inmediata de y durante la formación de la grapa y el cierre del tejido secuencial, progresivo, así como en el área de y durante el corte del tejido, si el corte está siendo realizado.

El documento US 5.897.562 (El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en este documento) revela una grapadora quirúrgica que incluye un conjunto de cartucho que tiene un patín de arrastre movido por un cable flexible, en el cual una fuerza proximal en el cable provoca al patín deslizante moverse proximal mente a través del conjunto de cartucho

Resumen

La presente invención proporciona una grapadora quirúrgica, que comprende:

un conjunto de herramienta que incluye un conjunto de cartucho que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque, el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho que tienen una posición abierta y una posición aproximada;

un patín de arrastre en el conjunto de cartucho; y al menos una banda que se extiende distalmente a través del conjunto de cartucho; caracterizada porque el conjunto de cartucho tiene un par de clavijas; y la al menos una banda se extiende alrededor del par de clavijas y pasa proximalmente al patín de arrastre, de manera que una fuerza proximal en la al menos una banda avanza el patín de arrastre distal mente. Los aspectos preferentes de la invención se enumeran en las reivindicaciones anexas 2 a 10. Breve descripción de los dibujos Varias realizaciones del instrumento del asunto se describen aquí dentro con referencia a los dibujo en los que: La grapadora quirúrgica de acuerdo con la invención se revela en la Fig. 12A-12B; La FIG. 1 A es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica para usar con un conjunto de herramienta de acuerdo con la presente revelación;

La FIG. 18 es una vista en perspectiva del conjunto de herramienta de la grapadora quirúrgica de acuerdo con la presente revelación; La FIG. 2 es una vista de despiece del conjunto de herramienta de la FIG. 1; La FIG. 3 es una sección transversal derecha, en perspectiva del conjunto de herramienta de la FIG. 1 que muestra los componentes internos del mismo;

La FIG. 4 es una vista de sección transversal izquierda, lateral, parcial que muestra un miembro de sujeción dinámico de acuerdo con la presente revelación; La FIG. 5 es una vista superior, en perspectiva que muestra un yunque para formar una serie de cierres quirúrgicos de acuerdo con la presente revelación;

La FIG. 6A es una vista lateral, en perspectiva de un conjunto de canal para soportar un cartucho de grapas de acuerdo con la presente revelación; La FIG. 68 es una vista superior, en perspectiva del conjunto de canal de la FIG. 6A; La FIG. 7A es una vista lateral, en perspectiva de un patín de arrastre para soportar el miembro de sujeción dinámico de acuerdo con la presente revelación; La FIG. 78 es una vista superior, en perspectiva del patín de arrastre de la FIG. 7A; La FIG. 7C es una vista en perspectiva que muestra el miembro de sujeción dinámico dispuesto dentro de patín de arrastre;

La FIG. 8 es una vista lateral, en perspectiva de un bloque de giro que monta el conjunto de herramienta con un eje de la grapadora quirúrgica para permitir la articulación del conjunto de herramienta en relación con el eje; La FIG. 9 es una vista lateral, en perspectiva de un adaptador para montar el bloque de giro al eje de la grapadora quirúrgica;

La FIG. 10 es una vista lateral, en perspectiva del miembro de sujeción dinámico de acuerdo con la presente revelación; La FIG. 11 A es una vista frontal en perspectiva de un extremo distal de un cartucho de grapas para usar de acuerdo con la presente revelación;

La FIG. 118 es una vista lateral, de sección transversal del conjunto de herramienta mostrado en la FIG. 18 Y el conjunto de cartucho mostrado en la FIG. 11 A; La FIG. 11 C es una vista en perspectiva del fondo con partes separadas del conjunto de cartucho de la FIG. 11 A; La FIG. 110 muestra una vista alargada de la relación cooperativa entre el patín de arrastre, los cierres quirúrgicos y una pluralidad de empujadores de grapas los cuales forman parte del cartucho de grapas de las FIG. 11 A-11C;

La FIG. 12 es una ilustración esquemática de un sistema de accionamiento tipo polea de acuerdo con la presente invención para avanzar el patín de arrastre a través del tejido; La FIG. 13 es una vista esquemática de sección transversal lateral que muestra un mecanismo de accionamiento 55 E10ºo7905

posible para accionar una sujeción para comprimir y cortar el tejido;

La FIG. 14 es una vista en perspectiva de un diseño del miembro de sujeción dinámico alternativo de acuerdo con la presente revelación.

Descripción detallada La FIG. 1 A muestra una grapadora quirúrgica, generalmente designada 1, para uso en... [Seguir leyendo]

1. Una grapadora quirúrgica, que comprende:

un conjunto de herramienta (100) que incluye un conjunto de cartucho (200) que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque (110) , el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho que tienen una 5 posición abierta y una posición aproximada;

un patín de arrastre (160) en el conjunto de cartucho; y al menos una banda (700a, 70Gb, 70De) que se extiende distalmente hacia el conjunto de cartucho;

caracterizada porque el conjunto de cartucho tiene un par de pasadores (600a, 60Gb) ;

y al menos una banda se extiende alrededor del par de pasadores y pasa proximalmente hacia el patín de arrastre, de manera que una fuerza proximal en la al menos una banda avanza el patín de arrastre distal mente para expulsar y formar las grapas (500) contra el conjunto de yunque (110) Y cortar el tejido (400) .

2. La grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende un miembro de sujeción dinámico (150) que tiene una superficie de leva superior y una superficie de leva inferior.

3. La grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que además comprende un collar de pre-sujeción (140) .

4. La grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 3, que además comprende un cable (900) unido al collar de pre-sujeción.

5. La grapadora quirúrgica de acuerdo con reivindicación 4, en la que el cable se extiende desde el collar de pre20 sujeción a través de un paso en el conjunto de yunque a una parte proximal de la grapadora quirúrgica.

6. La grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el miembro de sujeción dinámico está hecho de un material de grueso calibre.

7. La grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en la que el conjunto de yunque está hecho de un material de grueso calibre.

8. La grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que además comprende un collar de pre-sujeción (140) para mover el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho entre las posiciones abierta y aproximada.

9. La grapadora quirúrgica de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en la que el conjunto de yunque incluye una ranura en forma de T (112) .

10. La grapadora quirúrgica de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 9, en la que la superficie de leva superior del miembro de sujeción dinámico está dispuesta en la ranura en forma de T.