Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujeción previa del tejido.

Una grapadora quirúrgica, que comprende:

un conjunto de útil o herramienta (100) que incluye un conjunto (200) de cartucho que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque (110),

teniendo el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho una posición abierta y una posición aproximada, estando hecho el conjunto de yunque de un material de gran calibre y estando el conjunto de cartucho montado en un conjunto (120) de canal que tiene una pared inferior (128);

y un miembro dinámico de sujeción (150) que tiene una superficie de leva superior (159) y una superficie de leva inferior (152), estando la superficie de leva superior y la superficie de leva inferior alineadas de manera sustancialmente vertical, deslizando la superficie de leva superior y la superficie de leva inferior entre el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho, aplicándose de manera deslizable la superficie de leva superior (159) al conjunto de yunque (110) y aplicándose de manera deslizable la superficie de leva inferior (152) a la pared inferior (128); y un collarín de sujeción (140) para mover el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho entre las posiciones abierta y aproximada.

Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujeción previa del tejido.

ANTECEDENTES

Campo Técnico Esta aplicación se refiere un aparato de grapado quirúrgico, y más particularmente, a un aparato de grapado quirúrgico endoscópico articulado que aplica secuencialmente una pluralidad de sujetadores quirúrgicos al tejido del cuerpo y subsiguientemente corta o hace una incisión en el tejido cerrado.

Antecedentes de la Técnica Relacionada Los dispositivos quirúrgicos en que el tejido es primero agarrado o sujetado entre una estructura de mordazas opuestas y a continuación es unido por sujetadores quirúrgicos son bien conocidos en la técnica. Típicamente, una cuchilla es empleada después de que el tejido es sujetado para cortar el tejido a lo largo de un trayecto de corte preferido. Los sujetadores tienen típicamente la forma de grapas quirúrgicas pero pueden también ser utilizados otros tipos de sujetadores para conseguir el mismo propósito o uno similar.

Los instrumentos para este propósito pueden incluir dos miembros alargados que son respectivamente utilizados para capturar o sujetar el tejido. Típicamente, uno de los miembros lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de la grapas cuando las grapas son accionadas desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operación de grapado es efectuada por barras o correderas de levas que tienen superficies de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas y empujadores de grapas que secuencialmente expulsan las grapas desde el cartucho de grapas. Típicamente, una cuchilla se desplaza entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas formadas.

Uno de los problemas asociados con los diseños de la grapadora anterior es la tendencia de que el miembro dinámico de sujeción se desvíe o tuerza cuando pasa a través del tejido debido a las grandes fuerzas generadas durante el grapado y corte del tejido. Por ejemplo, los diseños del miembro dinámico de sujeción anteriores que llevan la cuchilla o superficie de corte proporcionan diseños a modo de voladizo que están diseñados para apretar efectivamente el tejido delante de la hoja de la cuchilla y de la grapa que forma una corredera para forzar a los fluidos desde el tejido que mejora el grapado del tejido y contribuyen a un grapado de tejido satisfactorio. Sin embargo, las grandes fuerzas requeridas para grapar y cortar el tejido tienden a situar esfuerzos indebidos sobre el diseño de la cuchilla en voladizo que pueden hacer que la cuchilla se desvíe o se tuerza durante la traslación requiriendo a menudo que el cirujano dispare la grapadora muy lentamente a través de estructuras de tejido mayores para evitar la posibilidad de que la cuchilla se desplace fuera de la línea.

Es un objeto de esta exposición proporcionar una grapadora quirúrgica que tenga un accionador, preferiblemente, un miembro dinámico de sujeción que mejora el grapado del tejido forzando a los fluidos fuera del tejido sujetado antes de expulsar las grapas y de grapar el tejido. Otro objeto de esta exposición es proporcionar un miembro dinámico de sujeción que aplica sustancialmente presión de grapado sobre el conjunto de yunque y de cartucho del miembro de útil de una grapadora quirúrgica cuando el miembro dinámico de sujeción se traslada a lo largo y a través del conjunto de útil.

Otro objeto de esta exposición es proporcionar un miembro dinámico de sujeción que ayude a proporcionar un espacio de tejido uniforme entre las superficies que hacen contacto con el tejido de un yunque y un cartucho de grapas en el área inmediata y durante la formación de grapas y la fijación de tejido, secuenciales, progresivas, así como en el área del corte del tejido y durante el mismo, si el corte está siendo realizado.

El documento norteamericano US 4.520.817 describe una grapadora quirúrgica que tiene mordazas superior e inferior, una de las cuales comprende un conjunto de cartucho que incluye un cartucho de grapas y la otra de las cuales comprende un conjunto de yunque. Un conjunto de barra empujadora y de cuchilla que incluye un par de barras empujadoras y un portador de cuchilla central se mueve a lo largo de las mordazas para expulsar las grapas desde el cartucho secuencialmente para formar filas de grapas en el tejido sujetado entre las mordazas mientras la cuchilla corta el tejido a lo largo de una línea entre las filas de grapas. El instrumento incluye la estructura para soportar localmente las mordazas en la región de los extremos delanteros de las barras empujadoras cuando estos elementos se mueven a lo largo de las mordazas para resistir las fuerzas que se crean durante la expulsión y conformado de la grapa y que tienden a separar verticalmente o a deformar lateralmente las mordazas.

El documento norteamericano US 5.954.259 describe una grapadora quirúrgica que comprende un conjunto de útil o herramienta que incluye un conjunto de cartucho que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque, teniendo el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho una posición abierta y una posición aproximada. El conjunto de cartucho incluye una viga de accionamiento alargada para mover progresivamente el conjunto de yunque desde una posición abierta a una posición cerrada e incluye una corredera para efectuar la expulsión secuencial de las grapas. Una cuchilla de corte está montada sobre la viga de accionamiento y está configurada para trasladarse a través del conjunto de cartucho, siguiendo por detrás a la corredera para formar una incisión en el tejido del cuerpo grapado.

RESUMEN El presente invento proporciona una grapadora quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 1. Las características preferidas están recogidas en las reivindicaciones 2 a 18. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Distintas realizaciones del instrumento están descritas aquí con referencia a los dibujos en los que: La fig. 1A es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica para utilizar con un conjunto de útil o herramienta de acuerdo con la presente exposición;

La fig. 1B es una vista en perspectiva del conjunto de útil de la grapadora quirúrgica de acuerdo con la presente exposición; La fig. 2 es una vista despiezada ordenadamente del conjunto de útil de la fig. 1; La fig. 3 es una sección transversal derecha, en perspectiva del conjunto de útil la fig. 1 que muestra los componentes internos del mismo;

La fig. 4 es una vista en sección transversal parcial, izquierda, lateral, que muestra un miembro dinámico de sujeción de acuerdo con la presente exposición; La fig. 5 es una vista en perspectiva, superior que muestra un yunque para formar una serie de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la presente exposición;

La fig. 6A es una vista en perspectiva, lateral de un conjunto de canal para soportar un cartucho de grapas de acuerdo con la presente exposición; La fig. 6B es una vista en perspectiva, superior del conjunto de canal de la fig. 6A; La fig. 7A es una vista en perspectiva, lateral de una corredera para soportar el miembro dinámico de sujeción de acuerdo con la presente exposición; La fig. 7B es una vista en perspectiva, superior de la corredera o patín de la fig. 7A; La fig. 7C es una vista en perspectiva que muestra el miembro dinámico de sujeción dispuesto dentro de la corredera;

La fig. 8 es una vista en perspectiva, lateral de un bloque de pivotamiento que monta el conjunto de útil a un árbol de la grapadora quirúrgica para permitir la articulación del conjunto de útil con relación al árbol; La fig. 9 es una vista en perspectiva, lateral de un adaptador para montar el bloque de pivotamiento al árbol de la grapadora quirúrgica;

La fig. 10 es una vista en perspectiva, lateral del miembro dinámico de sujeción de acuerdo con la presente exposición; La fig. 11A es una vista en perspectiva frontal de un extremo distal de un cartucho de grapas para utilizar de acuerdo con la presente exposición;

La fig. 11B es una vista en sección transversal, lateral del conjunto de útil mostrado en la fig. 1B y del conjunto de cartucho mostrado en la fig. 11A; La fig. 11C es una vista en perspectiva inferior con partes separadas del conjunto de cartucho de la fig. 11A; La fig. 11D muestra una vista agrandada de la relación de cooperación entre la corredera, los sujetadores quirúrgicos y una pluralidad de empujadores de grapas que forman... [Seguir leyendo]

1. Una grapadora quirúrgica, que comprende:

un conjunto de útil o herramienta (100) que incluye un conjunto (200) de cartucho que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque (110) , teniendo el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho una posición abierta y una posición aproximada, estando hecho el conjunto de yunque de un material de gran calibre y estando el conjunto de cartucho montado en un conjunto (120) de canal que tiene una pared inferior (128) ; y un miembro dinámico de sujeción (150) que tiene una superficie de leva superior (159) y una superficie de leva inferior (152) , estando la superficie de leva superior y la superficie de leva inferior alineadas de manera sustancialmente vertical, deslizando la superficie de leva superior y la superficie de leva inferior entre el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho, aplicándose de manera deslizable la superficie de leva superior (159) al conjunto de yunque (110) y aplicándose de manera deslizable la superficie de leva inferior (152) a la pared inferior (128) ; y un collarín de sujeción (140) para mover el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho entre las posiciones abierta y aproximada.

2. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 1, en la que el miembro dinámico de sujeción tiene un soporte central (151) , una parte superior (157) que tiene la superficie de leva superior, y una parte inferior que tiene la superficie de leva inferior.

3. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 2, en la que la parte inferior está formada como una pestaña inferior (152) en forma de T.

4. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 2, en la que el soporte central tiene un borde cortante (155) .

5. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 2, en la que la parte superior tiene un pasador (159) montado en ella.

6. la grapadora quirúrgica según la reivindicación 2, en la que la parte superior tiene una superficie de leva formada de una pieza.

7. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 4, en la que el borde cortante (155) está alineado sustancialmente con la superficie de leva superior y la superficie de leva inferior.

8. La grapadora quirúrgica según cualquier reivindicación precedente, en la que el miembro dinámico de sujeción está hecho desde un material de gran calibre.

9. La grapadora quirúrgica según cualquier reivindicación precedente, en la que el canal define una ranura (126) .

10. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 9, en la que el miembro dinámico de sujeción se traslada a través de la ranura.

11. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 10, en la que el canal define una muesca (129) , facilitando la muesca el montaje con el miembro dinámico de sujeción.

12. La grapadora quirúrgica según cualquier reivindicación precedente, que comprende además una corredera (160) que se traslada a través del conjunto de cartucho con el miembro dinámico de sujeción.

13. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 12, en la que la corredera tiene un espaciador (166) que desliza a lo largo de una ranura (282) definida en el conjunto de cartucho, guiando el espaciador el movimiento de la corredera a través del conjunto de cartucho.

14. La grapadora quirúrgica según cualquier reivindicación precedente, en la que el conjunto de yunque incluye una ranura (112) en forma de T.

15. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 14, en la que la superficie de leva superior del miembro dinámico de sujeción está dispuesta en la ranura en forma de T.

16. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 15, en la que la ranura en forma de T tiene una parte central colgante o pendiente (112a) y una parte superior transversal (112b) .

17. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 16, en la que el conjunto de yunque tiene una superficie de leva (115) y la superficie de leva superior se aplica a la superficie de leva del conjunto de yunque.

18. La grapadora quirúrgica según la reivindicación 17, en la que la parte superior transversal empieza proximal de la superficie de leva.