1. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado,

del tipo de los empleados en una línea de montaje, configurado para portar la empuñadura (1) de una herramienta de atornillado, la cual dispone de un prolongador (2), en cuyo extremo se dispone una embocadura (3) de atornillado, caracterizado porque comprende

- una pletina (4) configurada para desplazarse linealmente con respecto a un carril de sustentación (5), fijo con respecto a la línea de montaje,

- una barra telescópica (6), dispuesta perpendicularmente a la pletina (4), que comprende una pluralidad de segmentos (7, 7', 7''), escamoteables unos con respecto a otros, para determinar una barra de longitud variable,

- sendos recuperadores (8), conectados a la citada pletina (4) y situados de forma equidistante a ambos lados de la barra telescópica (6),

- sirgas (9) asociadas a cada uno de los recuperadores (8), uno de cuyos extremos se enrolla, respectivamente, en cada recuperador, estando el otro extremo conectado al extremo libre de la barra telescópica (6), opuesto al extremo de dicha barra conectada a la pletina (4), y

- un elemento de retención angular (10), conectado al extremo libre de la barra telescópica (6), que comprende un anillo portador (11) de la herramienta de atornillado, con un eje de giro (17) configurado para permitir el giro del anillo portador (11) con respecto a la barra telescópica (6) y elementos de fijación (12), configurados para fijar la posición angular del anillo portador (11) con respecto a dicha barra telescópica (6).

2. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según la reivindicación 1, caracterizado porque los recuperadores (8) comprenden medios recuperadores consistentes en elementos elásticos conectados a uno de los extremos de la correspondiente sirga (9).

3. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los recuperadores (8) están conectados a la pletina (4) a través de mosquetones (13) permitiendo el movimiento relativo entre dichos recuperadores (8) y la pletina (4).

4. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la barra telescópica (6) dispone de al menos dos segmentos (7, 7', 7'').

5. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según la reivindicación 4, caracterizado porque cada punto de transición de dos segmentos (7, 7',7'') contiguos se dispone un casquillo protector (14).

Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado Campo de la invención La presente invención se engloba dentro del campo de los elementos auxiliares empleados en el montaje o fabricación de un producto complejo en una línea de fabricación o producción y más concretamente se refiere a un dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, en una cadena de montaje.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, para el montaje de diferentes productos, en los cuales es necesaria la unión por atornillado de algunos de sus componentes, se emplean diferentes tipos de herramientas, entre ellas la más conocida es el típico atornillador, que en el caso de las líneas de montaje suele ser eléctrico o neumático con el fin de ahorrar en tiempos de montaje. En las citadas líneas de montaje, dependiendo de la complejidad del producto a configurar, al atornillador se le pueden acoplar ejes prolongadores de la transmisión del giro, y en el extremo de dichos prolongadores, se suele disponer la embocadura que constituye el cabezal de atornillado o que puede portar un cabezal adicional.

Cuando hablamos de una línea de montaje, en la cual es muy importante el control del tiempo en cada operación, es necesario que cada uno de los movimientos en las operaciones de atornillado sea lo más corto posible. Concretamente, cuando se trata de utilizar una herramienta de atornillado para la unión de piezas poco accesibles, suele ser necesario emplear un prolongador que esté orientado angularmente de una manera específica y normalmente fija, para poder acceder al punto de unión. Dicha orientación angular debe ser mantenida para los sucesivos productos a montar en la cadena de montaje, con el fin de conseguir que la operación de atornillado sea lo más rápida y precisa posible.

Normalmente, la herramienta de atornillado es manipulada directamente por el operario, siendo éste operario el que se ocupa, de forma manual, de fijar la posición angular tanto del atornillador del como del prolongador, teniendo que coger, cada vez que realiza la operación de atornillado, dicho atornillador de un soporte y por lo tanto teniendo que fijar para cada operación de montaje la posición angular tanto del atornillador como del prolongador. Actuando de esta manera, se producen considerables pérdidas de tiempo ya que cada vez que el operario tiene que proceder al atornillado, debe emplear cierto tiempo en ajustar la posición angular del atornillador, lo cual repercute en una reducida optimización de tiempos en las citadas operaciones de montaje. Adicionalmente, el operario tiene que estar, continuamente y de forma repetitiva, utilizando la muñeca para determinar y fijar la posición angular de la herramienta, con lo cual el riesgo de que se produzcan lesiones es esta articulación del operario es mucho mayor.

Por todo ello, se ha detectado la necesidad de diseñar un dispositivo auxiliar que portando la herramienta de atornillado, permita la operario fijar la posición angular de dicha herramienta para operaciones sucesivas de montaje y que además permita disponer de dicha herramienta siempre que sea preciso y retirarla a una posición de reposo en la que no estorbe al realizar otras operaciones de montaje diferentes, cuando no sea necesario emplear dicha herramienta.

Este objetivo se consigue por medio de la invención tal y como está definida en la reivindicación 1, en las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención Descripción de la invención La invención se refiere a un dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, del tipo de los empleados en una línea de montaje, configurado para portar la empuñadura de una herramienta de atornillado, la cual dispone de un prolongador, en cuyo extremo se dispone una embocadura de atornillado.

El dispositivo objeto de la presente invención tiene la particularidad de que comprende: una pletina configurada para desplazarse linealmente con respecto a un carril de sustentación, fijo con respecto a la línea de montaje; una barra telescópica, dispuesta perpendicularmente a la pletina, que comprende una pluralidad de segmentos, escamoteables unos con respecto a otros, para determinar una barra de longitud variable; sendos recuperadores, conectados a la citada pletina y situados de forma equidistante a ambos lados de la barra telescópica; sirgas asociadas a cada uno de los recuperadores, uno de cuyos extremos se enrolla, respectivamente, en cada recuperador, estando el otro extremo conectado al extremo libre de la barra telescópica, opuesto al extremo de dicha barra conectada a la pletina; y un elemento de retención angular, situado en el extremo libre de la barra telescópica, que comprende un anillo portador de la herramienta de atornillado, con un eje de giro configurado para permitir el giro del anillo portador con respecto a la barra telescópica y elementos de fijación, configurados para fijar la posición angular del anillo portador con respecto a la barra telescópica.

Con la configuración descrita, la empuñadura de la herramienta se encuentra introducida en el anillo portador del elemento de retención angular, pudiendo girar el citado anillo con respecto a la barra únicamente en un solo sentido.

Una vez determinado el ángulo que tiene que tener el prolongador, dependiendo dicho ángulo de la forma y disposición de las piezas a unir y de la posición de operario y de la herramienta, se gira el anillo y por tanto la empuñadura portada por el anillo, hasta conseguir el ángulo mencionado y se procede a la fijación de la posición angular del anillo a través de los elementos de fijación, dispuestos a tal efecto formando parte del elemento de retención angular. De esta manera se mantiene el ángulo de la embocadura para sucesivas operaciones de atornillado reduciendo considerablemente los tiempos de montaje.

En un segundo aspecto de la invención, los recuperadores podrán comprender medios recuperadores consistentes en elementos elásticos conectados a uno de los extremos de la correspondiente sirga. La misión principal de estos elementos elásticos es la de ayudar a el retracción de la barra telescópica, cuando los distintos segmentos de la misma se escamotean unos dentro de otros, ya que la fuerza recuperadora de dichos elementos tira de las sirgas y por tanto del extremo de la barra telescópica, al cual dichas sirgas están conectadas, haciendo más fácil la elevación de dicho extremo y por lo tanto la elevación de la propia herramienta de atornillado.

Los recuperadores podrán estar conectados a la pletina a través de mosquetones que permiten el movimiento relativo entre dichos recuperadores y la pletina. Adicionalmente, estos mosquetones sirven como elemento de seguridad extra en la conexión de los recuperadores a la pletina, siendo su misión principal la de evitar accidentes que se puedan producir en caso de que el dispositivo objeto de la presente invención pueda caer sobre el operario durante las operaciones de montaje.

La barra telescópica podrá disponer de al menos dos segmentos, aunque el numero de segmentos en ningún caso será limitativo y normalmente dependerá de la posición de operario con respecto al carril de sustentación y de la distancia entre dicho operario, el dispositivo objeto de la presente invención y las piezas o partes a unir en la cadena de montaje.

Finalmente, en un último aspecto de la invención, se podrán disponer casquillos o topes protectores en cada uno de los puntos de transición entre dos segmentos contiguos, siendo la función principal de dichos casquillos o topes, la de, por un lado, servir de protección a los extremos de los segmentos, y por otro lado, servir de elementos de limitación del movimiento de escamoteo de un segmento con respecto a su contiguo, durante las operaciones de extensión y retracción de la barra telescópica.

Breve descripción de los dibujos A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La figura 1, representa una vista en perspectiva del dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado objeto de la presente invención.

La figura 2, representa una vista frontal del dispositivo de la figura 1, en su posición extendida.

La figura 3, representa una vista frontal del dispositivo, pero...

1. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, del tipo de los empleados en una línea de montaje, configurado para portar la empuñadura (1) de una herramienta de atornillado, la cual dispone de un prolongador (2) , en cuyo extremo se dispone una embocadura (3) de atornillado, caracterizado porque comprende

- una pletina (4) configurada para desplazarse linealmente con respecto a un carril de sustentación (5) , fijo con respecto a la línea de montaje,

- una barra telescópica (6) , dispuesta perpendicularmente a la pletina (4) , que comprende una pluralidad de segmentos (7, 7’, 7’’) , escamoteables unos con respecto a otros, para determinar una barra de longitud variable,

- sendos recuperadores (8) , conectados a la citada pletina (4) y situados de forma equidistante a ambos lados de la barra telescópica (6) ,

- sirgas (9) asociadas a cada uno de los recuperadores (8) , uno de cuyos extremos se enrolla, respectivamente, en cada recuperador, estando el otro extremo conectado al extremo libre de la barra telescópica (6) , opuesto al extremo de dicha barra conectada a la pletina (4) , y

- un elemento de retención angular (10) , conectado al extremo libre de la barra telescópica (6) , que comprende un anillo portador (11) de la herramienta de atornillado, con un eje de giro (17) configurado para permitir el giro del anillo portador (11) con respecto a la barra telescópica (6) y elementos de fijación (12) , configurados para fijar la posición angular del anillo portador (11) con respecto a dicha barra telescópica (6) .

2. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según la reivindicación 1, caracterizado porque los recuperadores (8) comprenden medios recuperadores consistentes en elementos elásticos conectados a uno de los extremos de la correspondiente sirga (9) .

3. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los recuperadores (8) están conectados a la pletina (4) a través de mosquetones

(13) permitiendo el movimiento relativo entre dichos recuperadores (8) y la pletina (4) .

4. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la barra telescópica (6) dispone de al menos dos segmentos (7, 7’, 7’’) .

5. Dispositivo para garantizar la posición angular en una embocadura para atornillado, según la reivindicación 4, caracterizado porque cada punto de transición de dos segmentos (7, 7’, 7’’) contiguos se dispone un casquillo protector (14) .