Freno de ascensor con fluido magnetorreológico.

Conjunto de freno de ascensor (18), que comprende:

un fluido de frenado (30) para proporcionar una fuerza de frenado;

un primer imán (32) para proporcionar un primer campo magnético que influye sobre el fluido de frenado (30) para proporcionar la fuerza de frenado; y un segundo imán (34) para proporcionar selectivamente un segundo campo magnético que controla cómo el primer campo magnético influye sobre el fluido de frenado (30) para controlar la fuerza de frenado.

Freno de ascensor con fluido magnetorreológico.

Antecedentes La presente exposición se refiere en general a sistemas de ascensor. En particular, la presente descripción se refiere a un sistema de frenado de ascensor.

Los sistemas de ascensor comprenden un sistema de frenado para mantener la cabina del ascensor en una cierta posición, por ejemplo en un rellano. Habitualmente, los sistemas de ascensor comprenden una máquina de ascensor para desplazar la cabina entre rellanos. Una vez ubicada en el rellano deseado, el sistema de frenado aplica una fuerza de frenado para mantener la cabina de ascensor en dicho rellano.

Habitualmente, el sistema de frenado comprende muelles que hacen que una placa móvil actúe contra un rotor de frenado que gira con un árbol de máquina que se extiende desde la máquina de ascensor. Dicho rotor de frenado comprende un forro del freno. El rozamiento resultante entre el forro del freno y la placa móvil sostiene la cabina de ascensor, o en algunas circunstancias se emplea para ralentizar el desplazamiento de dicha cabina. Por defecto, la placa móvil y el forro del freno están engranados entre sí. La placa móvil se desengrana del forro del freno aplicando un campo magnético con un electroimán. La fuerza de atracción generada por el campo magnético vence la fuerza de resistencia de los muelles y eleva la placa móvil separándola del rotor de frenado y del forro del freno, a fin de permitir el movimiento de la cabina de ascensor.

Aunque se trata de una solución efectiva, las disposiciones convencionales que dependen del rozamiento pueden adolecer del inconveniente de que el forro del freno es sensible al desgaste. Con el tiempo, es posible que el forro del freno se desgaste y provoque que la magnitud de la fuerza aplicada a los muelles varíe. Adicionalmente, por desgaste podría aumentar la distancia entre la placa móvil y el electroimán y ser necesario un campo electromagnético más intenso para separar la placa móvil del forro del freno.

Por lo tanto, existe la necesidad de disponer de un sistema de frenado que proporcione la fuerza de frenado pretendida sin que exista rozamiento. El documento US-A-5573088, que se considera que representa la técnica anterior más similar, da a conocer un sistema de frenado apto para ascensores. El conjunto de freno comprende un fluido de frenado para suministrar la fuerza de frenado y un imán para generar un campo magnético que ocasione que el fluido de frenado proporcione la fuerza de frenado.

Sumario Un conjunto de freno de ascensor ejemplificativo comprende un fluido de frenado para suministrar la fuerza de frenado. Un primer imán genera un primer campo magnético que ocasiona que el fluido de frenado proporcione la fuerza de frenado. Un segundo imán genera selectivamente un segundo campo magnético que controla cómo el primer campo magnético ocasiona que el fluido de frenado controle la fuerza de frenado.

En un ejemplo, el fluido de frenado es adyacente a un elemento de freno que puede girar con el árbol de máquina de ascensor, de modo que actuando sobre la viscosidad del fluido de frenado, se controla la rotación del elemento de freno. Por ejemplo, el primer imán constituye un imán permanente, mientras que el segundo imán constituye un electroimán.

Un procedimiento ejemplificativo para controlar el conjunto de freno de ascensor comprende establecer el primer campo electromagnético para actuar sobre el fluido de frenado y suministrar la fuerza de frenado, y selectivamente proporcionar el segundo campo electromagnético para controlar en qué medida el primer campo electromagnético actúa sobre el fluido de frenado y de este modo se controla la fuerza de frenado. Por ejemplo, se puede controlar la intensidad o dirección del segundo campo electromagnético para aumentar selectivamente la fuerza de frenado. En los párrafos numerados siguientes se describen unas formas de realización según la presente invención:

1. Conjunto de freno de ascensor, que comprende: un fluido de frenado para proporcionar la fuerza de frenado; un primer imán para generar un primer campo magnético que ocasiona que el fluido de frenado proporcione la fuerza de frenado; y un segundo imán para generar selectivamente un segundo campo magnético que controla cómo el primer campo magnético ocasiona que el fluido de frenado controle la fuerza de frenado.

2. Conjunto de freno según el párrafo 1, en el que el fluido de frenado comprenda un fluido magnetorreológico

3. Conjunto de freno según el párrafo 2, en el que el fluido magnetorreológico comprende una primera viscosidad sensible a una primera intensidad del segundo campo magnético y una segunda viscosidad, distinta a la primera y sensible a una segunda intensidad, distinta a la primera, del segundo campo magnético.

4. Conjunto de freno según cualquiera de los párrafos 1 a 3, en el que el primer imán comprende un imán permanente y el segundo imán comprende un electroimán provisto de una bobina.

5 5. Conjunto de freno según el párrafo 4, en el que el fluido de frenado proporciona una primera fuerza de frenado en respuesta a la activación de la bobina y una segunda fuerza de frenado, más intensa, en respuesta a la desactivación de dicha bobina.

6. Conjunto de freno según cualquiera de los párrafos 4 a 5, en el que el segundo campo magnético desplaza magnéticamente el primer campo magnético en respuesta a una primera corriente eléctrica que atraviesa la bobina, para proporcionar una primera fuerza de frenado y se combina magnéticamente con el primer campo magnético en respuesta a una segunda corriente eléctrica que atraviesa la bobina, de sentido opuesto a la primera corriente eléctrica, para proporcionar una segunda fuerza de frenado, más intensa.

15 7. Conjunto de freno según cualquiera de los párrafos 4 a 6, que presenta asimismo una cierta correspondencia esencialmente lineal entre la corriente eléctrica que atraviesa la bobina y la magnitud de la fuerza de frenado.

8. Conjunto de freno según cualquiera de los párrafos 1 a 7, en el que el segundo campo magnético desplaza magnéticamente selectivamente el primer campo magnético alejándolo del fluido de frenado, a fin de disminuir selectivamente la fuerza de frenado.

9. Conjunto de freno según cualquiera de los párrafos 1 a 8, en el que el segundo campo magnético interactúa

selectivamente con el primer campo magnético, a fin de aumentar selectivamente la fuerza de frenado. 25

10. Conjunto de freno según cualquiera de los párrafos 1 a 9, provisto de un circuito magnético que comprende un material ferromagnético para transmitir el primer campo magnético a través del fluido de frenado.

11. Conjunto de freno según el párrafo 10, en el que dicho circuito magnético comprende un primer bucle de circuito que rodea al segundo imán, y un segundo bucle de circuito que atraviesa un tramo no ferromagnético.

12. Conjunto de freno según el párrafo 11, en el que dicho tramo no ferromagnético comprende un espacio

entre elementos ferromagnéticos opuestos. 35

13. Conjunto de freno de ascensor, que comprende: un elemento de freno que gira con el árbol de máquina de ascensor; un fluido de frenado adyacente al elemento de freno; un imán permanente para generar un primer campo magnético que ocasiona que el fluido de frenado proporcione una fuerza de frenado en el elemento de freno; y un electroimán para generar selectivamente un segundo campo magnético que controla cómo el primer campo magnético ocasiona que el fluido de frenado controle la fuerza de frenado en el elemento de freno.

14. Conjunto de freno según el párrafo 13, en el que dicho elemento de freno comprende un rotor que se

extiende radialmente respecto al árbol de máquina de ascensor. 45

15. Conjunto de freno según el párrafo 14, en el que dicho rotor comprende un tambor en contacto con el fluido de frenado y que se extiende axialmente desde dicho rotor.

16. Conjunto de freno según el párrafo 15, que comprende asimismo por lo menos un anillo de tambor ferromagnético que se extiende radialmente hacia el interior desde dicho tambor respecto al árbol de máquina de ascensor.

17. Conjunto de freno según el párrafo 16, que comprende asimismo por lo menos un anillo de imán

ferromagnético que se extiende radialmente hacia el exterior desde el electroimán respecto al árbol de 55 máquina de ascensor.

18. Conjunto de freno según cualquiera de los párrafos 14 a 17, en el que el rotor comprende un material no ferromagnético y la brida comprende un material ferromagnético.

19. Conjunto de freno según cualquiera de los... [Seguir leyendo]

1. Conjunto de freno de ascensor (18) , que comprende:

un fluido de frenado (30) para proporcionar una fuerza de frenado;

un primer imán (32) para proporcionar un primer campo magnético que influye sobre el fluido de frenado (30) para proporcionar la fuerza de frenado; y un segundo imán (34) para proporcionar selectivamente un segundo campo magnético que controla cómo el primer campo magnético influye sobre el fluido de frenado (30) para controlar la fuerza de frenado.

2. Conjunto de freno (18) según la reivindicación 1, en el que el fluido de frenado comprende un fluido magnetorreológico 15

3. Conjunto de freno (18) según la reivindicación 2, en el que el fluido magnetorreológico comprende una primera viscosidad sensible a una primera intensidad del segundo campo magnético y una segunda viscosidad, diferente y sensible a una segunda intensidad, diferente, del segundo campo magnético.

4. Conjunto de freno (18) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el primer imán (32) comprende un imán permanente y el segundo imán comprende un electroimán que comprende una bobina. (35) .

5. Conjunto de freno (18) según la reivindicación 4, en el que el fluido de frenado (30) proporciona una primera fuerza de frenado en respuesta a la activación de la bobina (35) y una segunda fuerza de frenado, superior, en 25 respuesta a la desactivación de la bobina (35) .

6. Conjunto de freno (18) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el segundo campo magnético desplaza magnéticamente selectivamente el primer campo magnético alejándolo del fluido de frenado (30) , para disminuir selectivamente la fuerza de frenado.

7. Conjunto de freno (18) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el segundo campo magnético coopera selectivamente con el primer campo magnético, para aumentar selectivamente la fuerza de frenado.

8. Conjunto de freno (18) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además:

un elemento de freno para girar con un árbol de máquina de ascensor (36) ;

el fluido de frenado (30) que está previsto adyacente al elemento de freno;

un imán permanente para proporcionar el primer campo magnético que influye sobre el fluido de frenado (30) para proporcionar una fuerza de frenado sobre el elemento de freno; y un electroimán (34) para proporcionar selectivamente el segundo campo magnético que controla cómo el primer campo magnético influye sobre el fluido de frenado (30) para controlar la fuerza de frenado sobre el elemento de 45 freno.

9. Conjunto de freno (18) según la reivindicación 8, en el que el elemento de freno comprende un rotor (70) que se extiende en una dirección radial respecto al árbol de máquina de ascensor (36) .

50 10. Conjunto de freno (18) según la reivindicación 9, en el que el rotor (70) comprende un tambor (76) en contacto con el fluido de frenado y que se extiende axialmente desde el rotor (70) .

11. Conjunto de freno según la reivindicación 8, 9 ó 10, en el que el electroimán (34) está ubicado entre el elemento de freno y el imán permanente (32) . 55

12. Procedimiento de control de un conjunto de freno de ascensor (18) , que comprende:

(a) establecer un primer campo electromagnético para influir sobre el fluido de frenado (30) y proporcionar una fuerza de frenado; y 60

(b) generar selectivamente un segundo campo magnético para controlar cómo el primer campo magnético influye sobre el fluido de frenado (30) , para controlar así la fuerza de frenado.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, que comprende el control de una corriente eléctrica aplicada a un 65 electroimán (34) para aumentar la intensidad del segundo campo magnético y reducir así la fuerza de frenado.

14. Procedimiento según la reivindicación 12, que comprende el control selectivo de la dirección del segundo campo magnético a fin de controlar la fuerza de frenado.

15. Procedimiento según la reivindicación 12, que comprende el desplazamiento magnético del primer campo magnético entre un primer bucle de circuito magnético y un segundo bucle de circuito magnético, diferente, que utiliza el segundo campo magnético.