EQUIPO DE SEGURIDAD PARA MUELLES DE CARGA O DESCARGA DE MERCANCÍAS.
Equipo de seguridad para muelles de carga y descarga de mercancías hacia y a partir de vehículos llevados a un muelle,
en el que a cada muelle está asociado: - un dispositivo móvil de localización (1) a colocar en una posición determinada con respecto a un vehículo llevado a un muelle, caracterizado porque comprende: - las etiquetas de radio-identificación (E) dispuestas en serie a lo largo de un camino de acceso al muelle para los vehículos de transporte de mercancías a cargar o descargar, siendo dichas etiquetas emisoras de señales portadoras de una información de identificación de etiqueta característica del orden de sucesión de cada etiqueta en la serie, - siendo dicho dispositivo móvil de localización portador de al menos dos lectores transmisores de ondas de radio (L1, L2) aptos para captar las señales emitidas por dos etiquetas diferentes de dicha serie para remitir con destino a un sistema de análisis unas señales portadoras de las informaciones de identificación de etiqueta propias de cada una de ellas y de informaciones de atributo de lector que distingue los dos lectores entre sí, - así como los medios de tratamiento, a nivel de dicho sistema de análisis, para deducir del conjunto de dichas informaciones de identificación de etiqueta y de atributo de lector una validación de la colocación de dicho dispositivo de localización en dicha posición determinada, respetando un sentido predefinido entre los dos lectores con respecto al orden de sucesión de las etiquetas en la serie
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09005609.
Solicitante: GLOMOT-PENOT SYSTEMES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 23 RUE DU TRAMWAY 87290 SAINT-SORLIN-LEULAC FRANCIA.
Inventor/es: PENOT, ETIENNE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 22 de Abril de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G69/00B2
Clasificación PCT:
- B60T3/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › Dispositivos portátiles para impedir el movimiento no deseado de un vehículo, p. ej. tacos.
- B65G69/00 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Medidas auxiliares o dispositivos utilizados en unión con la carga o descarga (por medios incorporados en, u operativamente asociados con, transportadores B65G 47/00; prevención de incendios A62C 3/00; en los vehículos, ver las subclases apropiadas, p. ej. B60P 1/58, B61D 7/32, B62D 33/00, B63B 25/00, B64D 9/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia.
PDF original: ES-2373883_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Equipo de seguridad para muelles de carga o descarga de mercancÃas.
La presente invención se refiere a los muelles de carga o descarga de mercancÃas del tipo de aquéllos en los que se efectúa el transbordo de paquetes entre un almacén y unos vehÃculos de transporte, ya se trate de llevar los paquetes al almacén o de llevárselos de allà para entregarlos en otro lugar, se refiere a un equipo de seguridad para muelles según el preámbulo de la reivindicación 1, y al uso de un equipo según el preámbulo de la reivindicación 8. Pretende esencialmente equipar dichos muelles con unos medios automáticos de información que tienden a mejorar las condiciones de trabajo de su entorno, particularmente desde el punto de vista de la seguridad, la de los encargados de la manipulación y otros operarios como la de las mercancÃas transportadas.
En sus modos de realización preferidos, la invención implica unas cuñas que el personal de los muelles está acostumbrado a utilizar para bloquear las ruedas de los vehÃculos e inmovilizar asà estos últimos en una posición apropiada con respecto al muelle. Sin embargo, se pueden utilizar otras herramientas con los mismos fines, en la medida en la que se considera que lo más importante es que tienen que estar situados en una posición determinada para mostrar que se pueden emprender unas operaciones de carga o descarga. El equipo según el preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el documento "a safer loading bay", MATERIALS HANDLING NEWS, NEXUS MEDIA COMMUNICATIONS, Swanley, Kent, GB, nº 558, 1 de junio de 2004.
De acuerdo con la invención, se propone equipar un camino de acceso de los vehÃculos al muelle con una serie de etiquetas de radio-identificación que se suceden a lo largo de este camino y verificar, gracias a medios apropiados asociados a dicho muelle, si un dispositivo de localización portador de lectores de estas etiquetas está dispuesto o no en una posición determinada respetando un sentido predefinido con respecto a la sucesión de etiquetas a lo largo del camino de acceso al muelle. La información resultante de esta verificación se utiliza particularmente para advertir a los encargados de la manipulación que un vehÃculo llegado al muelle está en una situación que permite las operaciones de carga o descarga. El dispositivo de localización se realiza ventajosamente en forma de una cuña de bloqueo de las ruedas del vehÃculo o de cualquier otro medio para inmovilizar este último al muelle.
En este contexto, la invención se expresa particularmente en forma de un equipo para muelle de carga y descarga de mercancÃas que se caracteriza porque a cada muelle se asocia:
- por una parte, unas etiquetas de radio-identificación dispuestas en serie a lo largo de un camino de acceso al
muelle para unos vehÃculos de transporte de las mercancÃas a cargar o descargar, 35
- por otra parte, a un dispositivo de localización de la presencia o no de dicho vehÃculo en el muelle que comprende dos sensores distantes entre sà que son aptos para cooperar con dichas etiquetas en la lectura y en la retransmisión de sus informaciones de identificación,
- asà como unos medios de análisis para determinar, a partir de las informaciones de identificación de las etiquetas y de un atributo propio de cada lector, en qué orden se colocan los lectores en comparación con el orden de sucesión de las etiquetas en la serie.
La presente invención tiene por objeto un equipo de seguridad según la reivindicación 1.
45 Según sus modos de realización preferidos, la invención tiene, por lo tanto, la ventaja de recurrir a las técnicas de telecomunicación inalámbrica para transmitir las informaciones necesarias para la verificación de una posición correcta del dispositivo de localización, asà como para emitir eventualmente una señal con destino a los encargados de la manipulación que les permita proceder a las operaciones de carga o descarga de los vehÃculos llevados al 50 muelle. Estas técnicas pasan ventajosamente por el uso de chips RFID (por "radio-frecuency identification" en inglés) , de lo cual resulta una gran comodidad de colocación del equipo según la invención en los muelles o grupos de muelles existentes. Por ejemplo, las diferentes etiquetas pueden estar integradas individualmente en un canal simple realizado en el suelo, estando los lectores fijados en la base de las herramientas habituales que confirman la inmovilización de los camiones de transporte de mercancÃas. Según otros modos de realización, las etiquetas 55 pueden estar integradas en unas bandas de señalización que se pegan a continuación al suelo. A tÃtulo de ejemplo no limitativo en este caso, éstas se pueden pegar sobre la cara inferior, destinada a ser pegada al suelo, de dicha banda de señalización.
Preferentemente, cada muelle de almacén o de cualquier otro conjunto de carga o descarga de mercancÃas hacia y 60 a partir de vehÃculos llevados al muelle comprende asÃ, según la invención, unas etiquetas de radio-identificación dispuestas en serie a lo largo de un camino de acceso al muelle para vehÃculos de transporte de mercancÃas para cargar o descargar, siendo dichas etiquetas, por un lado, portadoras y emisoras de una información de identificación caracterÃstica del orden de sucesión de las etiquetas en la serie y, por otro lado, cuando el conjunto de carga y descarga comprende varios muelles, portadoras y emisoras de una información de identificación caracterÃstica del 65 muelle a lo largo de cuyo camino de acceso están colocadas las etiquetas en la serie de muelles.
En asociación con estas etiquetas, se ha previsto utilizar, para cada vehÃculo estacionado en el muelle, un dispositivo móvil de localización a colocar en una posición determinada con respecto a este vehÃculo, posición en la que dos lectores transmisores de ondas de radio colocados en este dispositivo de localización captan las señales emitidas por al menos dos etiquetas diferentes de la serie, para remitir con destino a un sistema de análisis asociado al muelle o al conjunto de muelles concernidos unas señales portadoras de las informaciones de identificación propias de cada una de las etiquetas leÃdas y de una información de atributo del lector que distingue los dos lectores uno del otro.
A nivel del sistema de análisis, unos medios de tratamiento informáticos están programados para verificar, en función del conjunto de informaciones de etiqueta y de informaciones de lector, si el dispositivo de localización ha sido colocado correctamente en su posición determinada con respecto al muelle, respetando un sentido predefinido entre los dos lectores del más próximo al más lejano con respecto al muelle en el orden de sucesión de las etiquetas en la serie.
Para más claridad, la invención se describirá más precisamente en lo que sigue según su modo de realización preferido en el que dispositivo de localización es una cuña destinada a ser colocada contra una rueda de un vehÃculo estacionado en un muelle para completar la inmovilización de éste. Dicha cuña, de forma general prismática, comprende por lo tanto, ventajosamente, lo más cerca de su cara destinada a reposar sobre el suelo, dos lectores de radiofrecuencia distintos tan alejados como sea posible entre sà como lo permita la geometrÃa y la dimensión de la cuña, estando los dos lectores de radiofrecuencia distribuidos ventajosamente en una alineación paralelamente a la orientación de las etiquetas de radio-identificación colocadas en serie a lo largo de un camino de acceso al muelle.
La invención prevé que estos dos lectores sean aptos para recibir las informaciones procedentes de todas las etiquetas que están colocadas a su alrededor, y que el sistema de análisis aplique unos algoritmos de discriminación de tipo por otro lado conocido en sà en los dispositivos RFID para que el sistema de análisis retenga, para cada uno de los lectores, sólo la información emitida por una y solo una etiqueta. A tÃtulo de ejemplo no limitativo, el sistema de análisis retendrá ventajosamente la información emitida por la etiqueta que es la más próxima a cada lector o, si el lector está situado a igual distancia de dos etiquetas consecutivas,... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Equipo de seguridad para muelles de carga y descarga de mercancÃas hacia y a partir de vehÃculos llevados a un muelle, en el que a cada muelle está asociado:
- un dispositivo móvil de localización (1) a colocar en una posición determinada con respecto a un vehÃculo llevado a un muelle, caracterizado porque comprende:
- las etiquetas de radio-identificación (E) dispuestas en serie a lo largo de un camino de acceso al muelle para los vehÃculos de transporte de mercancÃas a cargar o descargar, siendo dichas etiquetas emisoras de señales portadoras de una información de identificación de etiqueta caracterÃstica del orden de sucesión de cada etiqueta en la serie,
- siendo dicho dispositivo móvil de localización portador de al menos dos lectores transmisores de ondas de radio (L1, L2) aptos para captar las señales emitidas por dos etiquetas diferentes de dicha serie para remitir con destino a un sistema de análisis unas señales portadoras de las informaciones de identificación de etiqueta propias de cada una de ellas y de informaciones de atributo de lector que distingue los dos lectores entre sÃ,
- asà como los medios de tratamiento, a nivel de dicho sistema de análisis, para deducir del conjunto de dichas informaciones de identificación de etiqueta y de atributo de lector una validación de la colocación de dicho dispositivo de localización en dicha posición determinada, respetando un sentido predefinido entre los dos lectores con respecto al orden de sucesión de las etiquetas en la serie.
2. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo móvil de localización (1) comprende un detector de proximidad apto para transmitir a dicho sistema de análisis una información representativa de la proximidad de dicho dispositivo de localización y del vehÃculo con respecto al cual este último debe ser colocado.
3. Equipo según una u otra de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo móvil de localización (1) comprende un detector de movimiento apto para transmitir a dicho sistema de análisis una información representativa del movimiento de dicho dispositivo de localización.
4. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque está asociado asimismo, en cada muelle, a un soporte de dispositivo de localización (2) conectado a un dispositivo de alimentación y de recarga eléctrica de dicho dispositivo de localización.
5. Equipo según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho dispositivo de soporte (2) comprende un detector de presencia apto para transmitir a dicho sistema de análisis una información representativa de la presencia o de la ausencia del dispositivo móvil de localización en dicho soporte.
6. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho dispositivo de soporte (2) está equipado con unos medios de lectura de una información de identificación contenida por dicho dispositivo móvil (1) asà como con unos medios de transmisión de esta información a dicho sistema de análisis para que éste realice el emparejamiento de dicho dispositivo móvil con dicho dispositivo de soporte.
7. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo móvil de localización (1) es una cuña destinada a ser colocada contra una rueda de un vehÃculo estacionado en el muelle para completar su inmovilización.
8. Uso de un equipo según una u otra de las reivindicaciones 6 ó 7, para validar la realización de operaciones de manipulación de mercancÃas hacia y desde un vehÃculo estacionado con respecto a un muelle, caracterizado porque, en cuanto dicho detector de presencia transmite a dicho sistema de análisis una información de ausencia del dispositivo de localización (1) , dicho sistema de análisis manda unos medios de visualización (3) para indicar que dichas operaciones de manipulación pueden ser emprendidas si se cumplen de manera acumulada las condiciones siguientes:
- recepción, en un intervalo de tiempo previamente definido, por el sistema de análisis, de una información transmitida por dicho detector de proximidad representativa de la proximidad de dicho dispositivo de localización y de dicho vehÃculo,
- validación, por parte de los medios de tratamiento de dicho sistema de análisis, de la colocación de dicho dispositivo de localización en dicha posición determinada, respetando un sentido predefinido entre los dos lectores con respecto al orden de sucesión de las etiquetas en la serie.
9. Uso de un equipo según una u otra de las reivindicaciones 6 ó 7, para validar la realización de operaciones de manipulación de mercancÃas hacia y desde un vehÃculo estacionado con respecto a un muelle, caracterizado porque, en cuanto dichos medios de visualización (3) han sido ordenados por dicho sistema de análisis de acuerdo con la reivindicación 8 y dichas operaciones de manipulación han terminado, dicho sistema de análisis manda dichos medios de visualización (3) para indicar que el dispositivo móvil de localización puede nuevamente ser utilizado para otro vehÃculo si se cumplen de manera acumulada las condiciones siguientes:
- recepción, por dicho sistema de análisis, de una información de movimiento del dispositivo móvil de localización transmitida por dicho detector de movimiento,
- ausencia de información de proximidad del dispositivo móvil de localización (1) y del vehÃculo, 10
- recepción, por parte de dicho sistema de análisis, en un intervalo de tiempo previamente definido a partir del momento de la recepción de dicha señal de movimiento, de una información de la presencia del dispositivo móvil de localización sobre su soporte (2) .
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