Un dispositivo (10) de grapado quirúrgico para su uso con una grapadora quirúrgica que comprende:

un conjunto de herramienta que incluye un yunque (14) y

un conjunto (16) de cartucho que tiene al menos una grapa, pudiendo moverse el citado conjunto de cartucho con respecto al yunque entre posiciones espaciada y aproximada;

un elemento (20) pinzamiento posicionado contiguo a un extremo proximal del conjunto de herramienta, pudiendo moverse el elemento de pinzamiento desde una posición retrasada hasta una posición avanzada para mover al yunque y al conjunto de cartucho hasta la posición aproximada y para impedir que el hueco entra las porciones proximales del yunque y el conjunto de cartucho supere una distancia predeterminada;

un elemento (32) de pinzamiento dinámico posicionado con el movimiento permitido desde una posición retrasada hasta una posición avanzada para mover al yunque y al conjunto de cartucho hasta la posición aproximada y para expulsar grapas desde el conjunto de cartucho, incluyendo el elemento de pinzamiento dinámico una porción (36a) de pestaña superior que engrana con una superficie del yunque y una porción (36b) de pestaña inferior que engrana con una superficie del conjunto (16) de cartucho, teniendo al menos una de las porciones (36a) superior y (36b) inferior una sección transversal arqueada a lo largo de un eje transversal a un eje longitudinal del conjunto (16) de cartucho.

Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirúrgico.

ANTECEDENTES

1. Campo Técnico La presente explicación se refiere a un conjunto de herramienta para el tratamiento de tejido. Más en concreto, la presente explicación se refiere a un conjunto de herramienta quirúrgica endoscópica capaz de articulación y giro para el tratamiento de tejido.

2. Antecedentes del Estado del Arte Las grapadoras quirúrgicas para pinzar tejido entre estructuras de mordaza opuestas de un conjunto de herramienta y para sujetar a continuación el tejido pinzado son muy conocidas en el estado de arte. Estos dispositivos pueden incluir una cuchilla para hacer incisiones en el tejido sujeto. Grapadoras de este tipo que tienen configuraciones laparoscópicas o endoscópicas son también muy conocidas en el estado del arte. En las Patentes U.S. Nº 6.330.965, 6.250.532, 6.241.139, 6.109.500 y 6.079.606 se describen ejemplos de estas grapadoras quirúrgicas endoscópicas.

Típicamente, estas grapadoras incluyen un elemento de herramienta que tiene un cartucho para grapas para albergar a una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas espaciadas lateralmente y un yunque que incluye una pluralidad de cavidades de conformado de grapas para alojar y conformar a las patas de las grapas según van siendo impulsadas dichas grapas desde el cartucho. Típicamente, el yunque está soportado con el pivotamiento permitido contiguo al cartucho y se puede hacer pivotar entre posiciones abierta y cerrada.

El documento US 6.241.139 explica una grapadora quirúrgica que tiene un elemento de grapado dinámico conformado por un rodillo de leva y un elemento de soporte con forma de arco.

El documento EP0640317 explica un dispositivo electroquirúrgico que tiene un elemento de pinzamiento conformado como una funda conductora de la electricidad.

Durante los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos o endoscópicos, el acceso a una zona quirúrgica se consigue a través de una pequeña incisión o a través de una cánula estrecha insertada a través de una pequeña herida de entrada en un paciente. Debido al limitado área para acceder a la zona quirúrgica, muchas grapadoras endoscópicas incluyen mecanismos para hacer girar la porción de cuerpo endoscópico del dispositivo o para articular el conjunto de herramienta del dispositivo. Típicamente, cada mecanismo está controlado por un actuador que tiene que ser manipulado por un cirujano para orientar de manera adecuada el conjunto de herramienta con respecto al tejido a tratar. Estas manipulaciones requieren mucho tiempo y pueden no producir la orientación exacta del conjunto de herramienta deseada por el cirujano.

Por consiguiente, existe una necesidad de un dispositivo de grapado quirúrgico endoscópico mejorado que incluya un mecanismo para ajustar la orientación de un conjunto de herramienta, que sea fácil de operar y que sea capaz de posicionar un conjunto de herramienta en cualquier orientación deseada.

RESUMEN

En las reivindicaciones adjuntas se establecen los aspectos y realizaciones del presente invento. También se describe en ellas un instrumento quirúrgico que incluye un conjunto de herramienta que tiene un par de mordazas. El conjunto de herramienta incluye un yunque y un conjunto de cartucho, el cual tiene una pluralidad de sujetadores en su interior. El conjunto de cartucho tiene el movimiento permitido con respecto al yunque entre una posición espaciada y una posición aproximada. Un elemento de pinzamiento tiene el movimiento permitido desde una posición retrasada hasta una posición avanzada para expulsar la pluralidad de sujetadores desde el conjunto de cartucho. Un elemento de accionamiento conformado a partir de un cable flexible está conectado operativamente al elemento de pinzamiento y al elemento de pinzamiento dinámico y tiene el movimiento permitido para mover al elemento de pinzamiento y al elemento de pinzamiento dinámico entre sus posiciones retrasada y avanzada.

Preferiblemente, el elemento de accionamiento incluye un cable coaxial que incluye a su vez una funda exterior y una varilla central. La varilla central tiene el movimiento axial permitido y puede girar con respecto a la funda exterior. La citada funda exterior está conectada operativamente al elemento de pinzamiento y la varilla central está conectada operativamente al elemento de cierre.

Preferiblemente, un casquillo está fijado con el pivotamiento permitido a una porción de cuerpo de un dispositivo de grapado. La porción de cuerpo puede conformar el extremo distal de un dispositivo de grapado quirúrgico o el extremo proximal de una unidad de carga desechable.

Preferiblemente, el conjunto de herramienta está montado en el elemento de casquillo con el giro permitido. En una realización preferente, la varilla central del cable coaxial está conectada al dispositivo de pinzamiento dinámico de tal manera que el giro de dicha varilla central produce el giro del elemento de cierre para provocar el giro del conjunto de herramienta con respecto al elemento de casquillo con el fin de facilitar el giro independiente del conjunto de herramienta.

El dispositivo de pinzamiento dinámico puede incluir una primera porción de pestaña posicionada de manera que engrane con una superficie del yunque y una segunda porción de pestaña posicionada de manera que engrane con una superficie del conjunto de cartucho. Las porciones de pestaña primera y segunda definen en conjunto un hueco para tejido máximo entre el yunque y el conjunto de cartucho.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

En este documento se explican diferentes realizaciones preferentes del dispositivo de grapado quirúrgico aquí explicado haciendo referencia a los dibujos, en los cuales:

La figura 1 es una vista en perspectiva lateral de una realización preferente del dispositivo de grapado quirúrgico aquí explicado con el yunque y el conjunto de cartucho en la posición espaciada;

La figura 1A es una vista en perspectiva lateral del extremo proximal del yunque, del casquillo de giro y del adaptador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;

La figura 2 es una vista lateral del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;

La figura 3 es una vista en planta con los componentes internos en vista fantasma del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 2;

La figura 4 es una vista de sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 2 tomada a lo largo de un eje longitudinal del dispositivo a través del conjunto de cartucho;

La figura 5 es una vista de sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 3 tomada a lo largo de un eje transversal a través del elemento de pinzamiento dinámico con el elemento de herramienta aproximado;

La figura 6 es una vista de sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 3 tomada a lo largo de un eje transversal del conjunto de herramienta a través del conjunto de cartucho y del yunque;

La figura 7 es una vista en perspectiva desde arriba del elemento de grapado dinámico mostrado en la figura 1:

La figura 8 es una vista en perspectiva desde arriba del elemento de pinzamiento del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;

La figura 9 es una vista en perspectiva desde arriba del casquillo de accionamiento del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;

La figura 10 es una vista explosionada en perspectiva lateral del conjunto de herramienta del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;

La figura 11 es una vista ampliada del extremo proximal del conjunto de herramienta mostrado en la figura 10;

La figura 12 es una vista explosionada en perspectiva lateral de la porción de cuerpo endoscópico del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;

La figura 13 es una vista en sección transversal lateral del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;

La figura 14 es otra realización del elemento de cierre de acuerdo con la presente explicación;

La figura 15 es una vista en planta desde arriba del alojamiento de cartucho de la presente explicación;

Las figuras 16A y 16B son vistas en perspectiva de los elementos corredera y empujador de la presente explicación;... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo (10) de grapado quirúrgico para su uso con una grapadora quirúrgica que comprende:

un conjunto de herramienta que incluye un yunque (14) y un conjunto (16) de cartucho que tiene al menos una grapa, pudiendo moverse el citado conjunto de cartucho con respecto al yunque entre posiciones espaciada y aproximada;

un elemento (20) pinzamiento posicionado contiguo a un extremo proximal del conjunto de herramienta, pudiendo moverse el elemento de pinzamiento desde una posición retrasada hasta una posición avanzada para mover al yunque y al conjunto de cartucho hasta la posición aproximada y para impedir que el hueco entra las porciones proximales del yunque y el conjunto de cartucho supere una distancia predeterminada;

un elemento (32) de pinzamiento dinámico posicionado con el movimiento permitido desde una posición retrasada hasta una posición avanzada para mover al yunque y al conjunto de cartucho hasta la posición aproximada y para expulsar grapas desde el conjunto de cartucho, incluyendo el elemento de pinzamiento dinámico una porción (36a) de pestaña superior que engrana con una superficie del yunque y una porción (36b) de pestaña inferior que engrana con una superficie del conjunto (16) de cartucho, teniendo al menos una de las porciones (36a) superior y (36b) inferior una sección transversal arqueada a lo largo de un eje transversal a un eje longitudinal del conjunto (16) de cartucho.

2. El dispositivo (10) de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además una hoja (34) de cuchilla asociada con el elemento (32) de pinzamiento dinámico.

3. El dispositivo (10) de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual la hoja (34) de cuchilla está conformada en una porción de cuerpo central del elemento (32) de pinzamiento dinámico.

4. El dispositivo (10) de grapado quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el conjunto (16) de cartucho incluye una corredera (140) y un empujador (150) asociados con al menos una grapa, siendo impulsada la corredera (140) por el elemento (32) de pinzamiento dinámico hasta que engrana con el empujador (150) para impulsar al empujador (150) para que engrane con al menos una grapa para expulsar dicha grapa desde el conjunto (16) de cartucho.

5. El dispositivo (10) de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual la cuchilla (34) es parte de la corredera (140) .

6. El dispositivo (10) de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el conjunto (16) de cartucho incluye una pluralidad de grapas y empujadores (150) .

7. El dispositivo (10) de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la pestaña (36a) superior y la pestaña (36b) inferior están alineadas substancialmente en vertical.

8. El dispositivo (10) de grapado quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la hoja de cuchilla (34) está situada en una porción de cuerpo central entre las pestañas (36a) superior y (36b) inferior.