1. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas,

caracterizado porque comprende un bucle de control cuyo extremo de salida está conectado en serie a una resistencia, donde dicha resistencia está conectada al cátodo de una fuente de alimentación, para formar un bucle de descarga cuando el motor genera energía; donde el bucle de descarga está compuesto por dos resistencias R1 y R2, un condensador C5 y un tríodo Q1; y donde el colector de Q1 se conecta con un extremo de R2, con el ánodo de C5, con el ánodo de una fuente de alimentación de corriente continua, así como con un extremo de una resistencia R5 en un circuito de muestreo; y el otro extremo de R2 se conecta con el cátodo de C5, con un extremo de R1, así como con el cátodo de la fuente de alimentación de corriente continua; y el otro extremo de R1 se conecta con el emisor de Q1.

2. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 1, caracterizado porque el tríodo comprendido en el bucle de descarga es un transistor de Darlington.

3. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque comprende un bucle de descarga y un motor tubular de corriente continua con escobillas, donde una señal muestreada por un circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas se transmite al extremo de entrada de un circuito de amplificación; el extremo de salida de la señal del circuito de amplificación se conecte con un extremo de entrada de la señal de un circuito seguidor de tensión; el extremo de salida de la señal del circuito seguidor de tensión se conecta con el extremo de entrada de la señal del bucle de descarga; y el extremo de salida de la señal del bucle de descarga se conecte con el motor tubular de corriente continua con escobillas, donde el circuito de muestreo está compuesto por cuatro resistencias R3, R4, R5 y R6, dos diodos D4 y D5 y un puente rectificador D1; el punto de unión de das de las resistencias R3 y R4 se conecta con un extremo de una resistencia R7 en el circuito de amplificación; el punto de unión de las otras dos resistencias R5 y R6 se conecta con un extremo de una resistencia R9 en el circuito de amplificación; y el punto de unión de las resistencias R4 y R6 se conecte a tierra en paralelo.

4. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito de amplificación está compuesto por cuatro resistencias R7, R8, R9 y R10 y un amplificador operacional A1; donde un extremo de la resistencia R7 se conecte con el punto de unión de las resistencias R3 y R4, mientras que el otro extremo se conecte con la clavija 2 del amplificador operacional A1 y un extremo de la resistencia R8; el otro extremo de R8 se conecte con la clavija 1 del amplificador operacional A1 y la clavija de un amplificador operacional A2 en el circuito seguidor de tensión; el otro extremo de R9 se conecte con un extremo de R10 y la clavija 3 de A1, y el otro extremo de R10 se conecte a tierra.

5. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito seguidor de tensión está compuesto por un amplificador operacional A2, y donde la clavija 6 y la clavija 7 de A2 se conecten con la base un tríodo en el bucle de descarga.

Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas

Campo técnico

La invención se refiere en general a un bucle de descarga para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua (cc) con escobillas y un circuito de control de velocidad formado a partir del mismo, que se utilizan principalmente para realizar un descenso suave y estable de un objeto que está suspendido sobre el motor tubular de corriente continua con escobillas. La invención pertenece al campo de la fabricación de circuitos de control para un motor tubular de corriente continua con escobillas.

Técnica anterior

En la actualidad, los motores tubulares de corriente continua con escobillas del estado de la técnica operan según la característica de potencia de salida cuando se utilizan para subir o elevar un objeto. Aunque el objeto se encuentre bastante estable en el proceso de elevación, no puede realizar un descenso uniforme y estable en el proceso de descenso cuando el objeto arrastra el motor, debido al descenso acelerado del objeto en base a las características del motor tubular de corriente continua con escobillas. Por ejemplo, cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas se utiliza para una puerta de persiana, inevitablemente existe cierto peligro, puesto que la puerta de persiana desciende de manera acelerada mientras arrastra el motor tubular de corriente continua con escobillas. De esta manera, los motores tubulares de corriente continua con escobillas tradicionales sólo pueden generar un par de salida en un rango pequeño, por ejemplo, el motor tubular de corriente continua con escobillas con un diámetro de 45 mm tiene sólo un par de 8 Nm, de manera que el motor tubular de corriente continua con escobillas no puede aplicarse dentro de un rango de salida de par elevado.

Descripción de la invención

Objetivo de diseño: para evitar las deficiencias de la técnica anterior, la invención proporciona un bucle de descarga para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas y un circuito de control de velocidad formado a partir del mismo, que puede lograr un descenso suave y estable del objeto cuando está suspendido sobre el motor tubular de corriente continua con escobillas. Esquema de diseño: para alcanzar el objetivo de diseño anterior, la presente invención proporciona un circuito de control, que puede no sólo realizar el control normal de subir-bajar del motor tubular de corriente continua con escobillas, sino también realizar el control de par ultra-grande del motor tubular de corriente continua con escobillas. De esta manera el problema de aceleración del motor tubular de corriente continua con escobillas en el proceso de descenso en el caso de una carga grande queda resuelto de manera eficaz y se mantiene un descenso uniforme yestable. El motor tubular de corriente continua con escobillas genera momentos diferentes en los procesos de elevación y descenso de un objeto. En el proceso de elevación del objeto se genera un momento en la misma dirección a la rotación del motor, mientras que en el proceso de descenso del objeto se genera un momento en la dirección opuesta a la rotación del motor, es decir, un momento de frenado, y este momento de frenado es igual al momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad, de manera que el momento resultante es cero lo que logra un descenso uniforme del objeto. Cuando el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el motor tubular de corriente continua con escobillas se encuentra en el estado de descarga, y el objeto creará una velocidad acelerada en el proceso de descenso, de esta manera la velocidad se vuelve progresivamente más rápida. Para controlar la velocidad del motor tubular de corriente continua con escobillas y mantener una operación uniforme y estable del motor, se conecta en serie una resistencia (una resistencia de descarga) en el circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas para formar el bucle de descarga. Cuando el objeto es elevado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el bucle de descarga se desconecta; cuando el objeto es descendido por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el bucle de descarga se desconecta si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es aún menor que el momento de frenado máximo generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas; si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado máximo generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el bucle de descarga comienza a operar para aumentar el momento de frenado y el momento generado bajo la acción de la gravedad y el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas se mantienen en equilibrio, de esta manera el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende de manera uniforme y estable. Solución técnica 1: un procedimiento para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas: En él, la señal muestreada por el circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas es amplificada por el circuito de amplificación y, a continuación, sigue a través del circuito seguidor de tensión para controlar que el bucle de descarga trabaje o no, de esta manera el motor tubular de corriente continua con escobillas es controlado para descender de manera uniforme y estable. Cuando el objeto es elevado por el motor, se desconecta el bucle de descarga; cuando el objeto es descendido por el motor, el bucle de descarga se desconecta si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es aún menor que el momento de frenado máximo generado por el motor; si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado máximo generado por el motor, el bucle de descarga comienza a operar para aumentar el momento de frenado, y el momento generado bajo la acción de la gravedad y el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas se mantienen en equilibrio, de esta manera el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende de manera uniforme y estable. Solución técnica 2: un bucle de descarga para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas, que comprende un circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas, caracterizado porque se conecta una resistencia en serie entre el extremo de salida de un bucle de control del circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas y el cátodo de una fuente de alimentación para formar el bucle de descarga cuando el motor genera energía. El bucle de descarga está compuesto por resistencias R1 y R2, un condensador C5 y un tríodo 01. El colector de 01 se conecta con un extremo de R2, con el ánodo de C5, con el ánodo de una fuente de alimentación de corriente continua así como con un extremo de R5 en un circuito de muestreo. El otro extremo de R2 se conecta con el cátodo de C5, con un extremo de R1 , así como con el cátodo de la fuente de alimentación de corriente continua, y el otro extremo de R1 se conecta con el emisor de 01 . Solución técnica 3: un circuito de control de velocidad configurado por el bucle de descarga para un motor tubular de corriente continua con escobillas, que comprende el motor tubular de corriente continua con escobillas, donde una señal muestreada por el circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas se transmite al extremo de entrada de un circuito de amplificación; el extremo de salida de la señal del circuito de amplificación se conecta con el extremo de entrada de la señal de un circuito seguidor de tensión; el extremo de salida de la señal del circuito seguidor de tensión se conecta con el extremo de entrada de la señal del bucle de descarga, y donde el extremo de salida de la señal del bucle de descarga se conecta con el motor tubular de corriente continua con escobillas. El circuito de muestreo está compuesto por resistencias R3, R4, R5 Y R6, los diodos 04 y 05 Y un puente rectificador 01. El punto de unión de las resistencias R3 y R4 se conecta con un extremo de una resistencia R7 en el circuito de amplificación. El punto de unión de las resistencias R5 y R6 se conecta con un extremo de una resistencia R9 en el circuito de amplificación, y el punto de unión de las resistencias R4 y R6 se conecta a tierra en paralelo.

Comparado con la técnica anterior, la presente...

1. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas, caracterizado porque comprende un bucle de control cuyo extremo de salida está conectado en serie a una resistencia, donde dicha resistencia está conectada al cátodo de una fuente de alimentación, para formar un bucle de descarga cuando el motor genera energía; donde el bucle de descarga está compuesto por dos resistencias R1 y R2, un condensador C5 y un tríodo 01 ; Y donde el colector de 01 se conecta con un extremo de R2, con el ánodo de C5, con el ánodo de una fuente de alimentación de corriente continua, así como con un extremo de una resistencia R5 en un circuito de muestreo; y el otro extremo de R2 se conecta con el cátodo de C5, con un extremo de R1 , así como con el cátodo de la fuente de alimentación de corriente continua; y el otro extremo de R1 se conecta con el emisor de 01.

2. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 1, caracterizado porque el tríodo comprendido en el bucle de descarga es un transistor de Oarlington.

3. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque comprende un bucle de descarga y un motor tubular de corriente continua con escobillas, donde una señal muestreada por un circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas se transmite al extremo de entrada de un circuito de amplificación; el extremo de salida de la señal del circuito de amplificación se conecta con un extremo de entrada de la señal de un circuito seguidor de tensión; el extremo de salida de la señal del circuito seguidor de tensión se conecta con el extremo de entrada de la señal del bucle de descarga; y el extremo de salida de la señal del bucle de descarga se conecta con el motor tubular de corriente continua con escobillas, donde el circuito de muestreo está compuesto por cuatro resistencias R3, R4, R5 Y R6, dos diodos 04 y 05 Y un puente rectificador 01; el punto de unión de dos de las resistencias R3 y R4 se conecta con un extremo de una resistencia R7 en el circuito de amplificación; el punto de unión de las otras dos resistencias R5 y R6 se conecta con un extremo de una resistencia R9 en el circuito de amplificación; y el punto de unión de las resistencias R4 y R6 se conecta a tierra en paralelo.

4. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito de amplificación está compuesto por cuatro resistencias R7, R8, R9 Y R10 Y un amplificador operacional A 1; donde un extremo de la resistencia R7 se conecta con el punto de unión de las resistencias R3 y R4, mientras que el otro extremo se conecta con la clavija 2 del amplificador operacional A 1 Y un extremo de la resistencia R8; el otro extremo de R8 se conecta con la clavija 1 del amplificador operacional A 1 Y la clavija 5 de un amplificador operacional A2 en el circuito seguidor de tensión; el otro extremo de R9 se conecta con un extremo de R1 OY la clavija 3 de A1, Y el otro extremo de R1 Ose conecta a tierra.

5. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito seguidor de tensión está compuesto por un amplificador operacional A2, y donde la clavija 6 y la clavija 7 de A2 se conectan con la base un tríodo en el bucle de descarga.

1 OJ 3 AC v+

AC

Figura 3

Cable de P1

Panel de control

entrada de Motor la fuente de P2

alimentación

'\.

Rotación Rotac~ón

... ... hacia

en

adelante

sentido 8

inverso

1 r G