Un instrumento (10) quirúrgico que comprende:

un mango (12) que tiene un miembro (16) tubular alargado que se extiende distalmente desde el mango,

teniendo el miembro tubular alargado una porción (34) proximal, una porción (32) distal y una sección (30) 5 de articulación situada entre las porciones distal y proximal, permitiendo la sección de articulación que la porción distal se mueva con relación a la porción proximal; y un mecanismo de accionamiento que incluye un elemento (70) de accionamiento situado en la porción proximal, una barra (88) de transferencia situada en la porción distal y un dispositivo (84) de transferencia situado en la sección de articulación, recibiendo el dispositivo de transferencia una fuerza de accionamiento del elemento de accionamiento y reorientando la fuerza de accionamiento alrededor de la sección de articulación y hacia la barra de transferencia, estando el dispositivo de transferencia montado de forma rotativa en la sección de articulación;

donde el instrumento quirúrgico incluye un actuador (104) situado en la porción distal para hacer funcionar un actuador de extremo asociado al instrumento quirúrgico, caracterizado porque la barra de transferencia incluye un diente (96) de transferencia que se puede acoplar, permitiendo su liberación, con el actuador.

Articulación y mecanismos de accionamiento Antecedentes

1. Campo de la técnica

La presente descripción se refiere a mecanismos de accionamiento para su uso en un instrumento quirúrgico. Más particularmente, la presente invención se refiere a mecanismos de accionamiento capaces de transmitir una fuerza de disparo o accionamiento alrededor de un ángulo dentro de un instrumento quirúrgico de grapado.

2. Antecedentes de la técnica anterior

Son conocidos diferentes instrumentos quirúrgicos para llevar a cabo operaciones dentro de una cavidad corporal. Algunos de estos instrumentos están configurados para pasar a través de una abertura de acceso del cuerpo del paciente. Una porción de mango del instrumento permanece fuera del cuerpo, mientras que una porción alargada del instrumento pasa a través del punto de acceso y entra en la cavidad. Cuando se utilizan estos tipos de dispositivos, frecuentemente es difícil orientar el extremo distal de la porción alargada dentro del cuerpo mediante la manipulación de la porción de mango del instrumento desde fuera del cuerpo.

Se han desarrollado instrumentos únicos que permiten que la porción alargada del instrumento que entra en el cuerpo se doble o mueva dentro del cuerpo independientemente de la posición de la porción de mango del instrumento fuera del cuerpo. Estos instrumentos quirúrgicos "articulados" utilizan varios mecanismos para provocar que la porción alargada se doble o reoriente dentro del cuerpo.

Aunque es relativamente fácil doblar o reorientar la porción alargada del instrumento dentro del cuerpo, la capacidad para transmitir una fuerza motriz o de accionamiento alrededor de la curva hasta un elemento de actuación de extremo asociado a la porción alargada presenta dificultades. Estas dificultades incluyen la pérdida de fuerza debido al curvado o flexión de los elementos de accionamiento cuando pasan alrededor de la curva en la porción alargada, etc.

El documento EP 1813203, de la que se deriva el preámbulo de la reivindicación 1, describe un instrumento de corte y sujeción que tiene una sección de articulación.

La presente invención proporciona un instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1 adjunta. Características preferidas se describen en las reivindicaciones 2 a 4.

Descripción de las figuras Se describen en el presente documento varias realizaciones de los mecanismos de accionamiento mencionados con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica articulada que incorpora una primera realización del mecanismo de accionamiento;

La FIG. 2 es una vista de perfil, que se muestra parcialmente en sección, de un montaje de mango de la grapadora quirúrgica de la FIG. 1;

La FIG. 3 es una vista en perspectiva ampliada, que se muestra parcialmente en sección, de una porción de extremo distal de la grapadora quirúrgica de la FIG. 1, en una posición no-articulada;

La FIG. 4 es una vista en perspectiva de componentes de transmisión de fuerza del instrumento quirúrgico de la FIG. 1;

La FIG. 5 es una vista en perspectiva, que se muestra parcialmente en sección, de la porción de extremo distal de la grapadora quirúrgica de la FIG. 1 mostrada en una posición articulada, situada alrededor de una sección de tejido;

La FIG. 6 es una vista en perspectiva similar a la FIG. 5 durante el funcionamiento de la grapadora quirúrgica;

La FIG. 7 es una vista en perspectiva ampliada que ilustra una porción del rearmado del mecanismo de accionamiento para un nuevo accionamiento de la grapadora quirúrgica;

La FIG. 8 es una vista lateral ampliada, que se muestra parcialmente en sección, de un cartucho de grapas y un yunque de la grapadora quirúrgica durante el funcionamiento inicial;

La FIG. 9 es una vista lateral ampliada, similar a la FIG. 8, que ilustra otra acción en la que la grapadora quirúrgica grapa la sección de tejido;

La FIG. 10 es una vista lateral, que se muestra parcialmente en sección, de un montaje de mango de una grapadora quirúrgica que incorpora una realización alternativa de un mecanismo de accionamiento;

La FIG. 11 es una vista en perspectiva, que se muestra parcialmente en sección, de una porción de extremo distal de la grapadora quirúrgica de la FIG. 10, que se muestra en una posición no articulada;

La FIG. 12 es una vista en perspectiva, que se muestra parcialmente en sección, de la porción de extremo distal de la grapadora quirúrgica de la FIG. 10, mostrada en una posición articulada, situada alrededor del tejido;

La FIG. 13 es una vista en perspectiva similar a la FIG. 12 durante el funcionamiento; y La FIG. 14 es una vista en perspectiva ampliada de una porción del rearmado del mecanismo de accionamiento para un nuevo accionamiento.

Descripción detallada de las realizaciones

Se describirán a continuación con mayor detalle realizaciones del mecanismo de accionamiento que se describe para su uso en instrumentos quirúrgicos haciendo referencia a las figuras, donde números similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las múltiples vistas. Como es común en el campo, el término "proximal" hace referencia a la parte o componente situado más cerca del usuario u operador, es decir, el usuario, cirujano o médico, mientras que el término "distal" hace referencia a la parte o componente ubicado más lejos del usuario.

La FIG. 1 ilustra una grapadora 10 quirúrgica que incorpora una realización de un mecanismo de accionamiento. La grapadora 10 quirúrgica generalmente incluye un mango 12 y una porción 14 de extremo distal que se extiende distalmente desde el mango 12. La porción 14 de extremo distal se configura para su uso endoscópico e incluye un miembro 16 tubular alargado que se extiende desde un extremo 18 distal del mango 12. Un montaje 20 de mandíbula está montado en un extremo 22 distal del miembro 16 tubular alargado e incluye un cartucho 24 de grapas y un yunque 26. El yunque 26 está montado de manera que se puede desplazar entre una posición abierta separada del cartucho de grapas hasta una posición cerrada sustancialmente adyacente al cartucho 24 de grapas. Se dispone un gatillo 28 en el mango 12 para accionar el montaje 20 de mandíbula.

La grapadora 10 quirúrgica es del tipo de instrumentos quirúrgicos que son capaces de doblarse o articularse alrededor de una sección 30 de articulación en un miembro 16 tubular alargado. La sección 30 de articulación está situada aproximadamente a mitad de camino a lo largo del miembro 16 tubular alargado, separando el miembro 16 tubular alargado en una porción 32 distal y una porción 34 proximal. El miembro tubular 16 alargado se dobla alrededor de un eje "A" de la sección 30 de articulación a través de un ángulo o. Se proporciona un actuador 36 de articulación en el mango 12 para desplazar la porción 32 distal con relación a la porción 34 proximal alrededor de un eje A (que se muestra en las FIGS. 1, 2) . El actuador 36 de articulación mueve los articuladores 40 y 42 que se extienden desde el actuador 36 de articulación hasta la sección 30 de articulación. (Véase la FIG. 5) . Aunque no se muestra específicamente, son conocidos varios mecanismos en la técnica que son capaces de efectuar el desplazamiento angular de la porción 32 distal del miembro 16 tubular alargado con relación a la porción 34 proximal del miembro 16 tubular alargado alrededor del eje A y a través de un ángulo o. Por ejempl o, articulaciones, bandas flexibles, engranajes, etc. En una realización particular, el ángulo o puede ser de entre alrededor de eº y alrededor de 90º o más desde el eje longitudinal de la poción 34 proximal.

Para orientar adecuadamente el montaje 20 de mandíbula con relación al tejido, la grapadora 10 quirúrgica incluye una rueda 44 de rotación montada de manera giratoria en el mango 12. El miembro 16 tubular alargado está montado en una porción 46 cónica de punta de la rueda 44 de rotación y se dispone una porción 48 estriada en la rueda 44 de rotación para facilitar la rotación de la porción 14 de extremo distal con relación al mango 12.

Haciendo referencia a la FIG. 2, se monta un eje motriz 50 para el movimiento longitudinal dentro del mango 12. Se dispone un par de raíles 52 y 54 guía en el mango para soportar el eje motriz 50. Como se ha mencionado anteriormente, se dispone... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento (10) quirúrgico que comprende:

un mango (12) que tiene un miembro (16) tubular alargado que se extiende distalmente desde el mango, teniendo el miembro tubular alargado una porción (34) proximal, una porción (32) distal y una sección (30) 5 de articulación situada entre las porciones distal y proximal, permitiendo la sección de articulación que la porción distal se mueva con relación a la porción proximal; y un mecanismo de accionamiento que incluye un elemento (70) de accionamiento situado en la porción proximal, una barra (88) de transferencia situada en la porción distal y un dispositivo (84) de transferencia situado en la sección de articulación, recibiendo el dispositivo de transferencia una fuerza de accionamiento del elemento de accionamiento y reorientando la fuerza de accionamiento alrededor de la sección de articulación y hacia la barra de transferencia, estando el dispositivo de transferencia montado de forma rotativa en la sección de articulación;

donde el instrumento quirúrgico incluye un actuador (104) situado en la porción distal para hacer funcionar un actuador de extremo asociado al instrumento quirúrgico, caracterizado porque la barra de transferencia incluye un diente (96) de transferencia que se puede acoplar, permitiendo su liberación, con el actuador.

2. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, donde el actuador incluye una pluralidad de salientes (116) y el diente de accionamiento incluye una cara de accionamiento que se puede acoplar en los salientes.

3. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, donde los salientes se seleccionan del grupo 20 que consiste en ventanas, muescas, pasadores y dientes.

4. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 3, donde el diente de accionamiento incluye una cara proximal inclinada, siendo la cara proximal inclinada acoplable a los salientes para desacoplar el diente de accionamiento de los salientes.