Aparato de control (SG) para la activación de medios de protección de personas (PS) con un procesador (mC),

que en función de al menos una señal de sensor activa los medios de protección de personas (PS) y con al menosun controlador de seguridad (SCON, SCON1, SCON2) que, en función de la al menos una señal de sensor, libera laactivación, en el que está previsto un módulo (B), que reformatea y prepara al menos una señal de bus que procedede fuera del aparato de control (SG), que presenta al menos una señal de sensor, para el al menos un controladorde seguridad (SCON, SCON1, SCON2), caracterizado porque el módulo (B) está configurado como un procesadorsubordinado para el procesador (mC).

Aparato de control y procedimiento para la activación de medios de protección de personas

Estado de la técnica

La invención se refiere a un aparato de control y a un procedimiento para la activación de medios de protección de personas del tipo de las reivindicaciones independientes de la patente

Se conoce a partir del documento DE 10 2004 020 681 A1 que señales de sensores son evaluadas por un procesador y en paralelo por un controlador de seguridad y que solamente cuando ambos, tanto el procesador como también el controlador de seguridad, indican un accidente relevante para la activación, se activan los medios de protección de personas. De esta manera, a través del procesador y del controlador de seguridad se cumple la condición de las trayectorias independientes del software durante la evaluación de las señales de sensores.

Se conoce a partir del documento EP 1 844 988 A1 un aparato de control de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Publicación de la invención

El aparato de control de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención para la activación de medios de protección de personas con las características de las reivindicaciones independientes de la patente tienen, en cambio, la ventaja de que ahora se pueden evaluar también señales de un bus, que se encuentra fuera del aparato de control, a través del controlador de seguridad. A tal fin, de acuerdo con la invención está previsto un módulo, que reformatea señales del bus y, en concreto, a un formato adecuado para el controlador de seguridad y estas señales reformateadas son preparadas entonces para el controlador de seguridad. De esta manera, aquellas señales de sensores, que llegan a través de un bus externo al aparato de control, son evaluadas a través de las dos trayectorias del hardware independientes en lo que se refiere a la evaluación de las señales, a saber, el procesador y el controlador de seguridad, de una manera sencilla y fiable.

Las trayectorias del hardware con respecto a la evaluación de las señales de sensores, a saber, procesador y controlador de seguridad, son evaluadas de una manera sencilla y fiable.

De esta manera, existe una fiabilidad elevada con respecto a la evaluación de señales, que son transmitidas a través de un bus. De este modo, la extensión de la función del controlador de seguridad ha sido ampliada en una medida considerable. En particular, un controlador de seguridad es menos costoso en lo que se refiere a su complejidad, que un procesador autónomo. Por lo tanto, de este modo, a través de medios sencillos se puede conseguir la evaluación de tales señales de sensores contenidas en señales del bus.

El procesador y el controlador de seguridad representan las trayectorias del hardware independientes requeridas normalmente para la evaluación de la señal del sensor, para conseguir una seguridad elevada con respecto a la activación de medios de protección de personas. Esta configuración puede ser asumida de acuerdo con la invención y se amplía de manera ventajosa a través de la conversión de las señales del bus.

En los medios de protección de personas se trata de airbags, tensores de cinturón, reposacabezas activos en caso de impacto, componentes de asiento insertables como paredes laterales, estribo antivuelco y también medios de protección de personas externos como medios de protección de peatones. No obstante, también son concebibles medios activos de protección de personas, como frenos y una regulación de la dinámica de la marcha.

Por el concepto “activar” se entiende la activación de estos medios de protección de personas. Es decir, por ejemplo en el caso de medios pirotécnicos de protección de personas como airbags, que la carga de encendido se lleva a ignición a través de alimentación de corriente. En el caso de medios electromagnéticos de protección de personas, el dispositivo electromagnético es activado a través de una corriente de activación.

El procesador es en el presente caso normalmente un microcontrolador, pero también son posibles otros tipos de procesadores. No es necesario que el procesador presente un hardware propio, sino que puede formar parte del hardware también con otros componentes. Es posible prever un circuito integrado, que tiene, por ejemplo, varias zonas, que funcionan de manera independiente unas de las otras, siendo entonces una de estas zonas el procesador de acuerdo con la invención.

Por la señal de sensor se entiende una o una pluralidad de señales de sensor, pudiendo ser esta señal de sensor también señales de diferentes sensores, como sensores de aceleración, sensores de presión del aire, sensores de sonido corporal, sensores del medio ambiente, o también de otros aparatos de control, como una regulación de la dinámica de la marcha. También son posibles señales derivadas de esta señal del sensor, de manera que, por ejemplo, una señal de aceleración filtrada o una señal de aceleración integrada pertenecen a ellas. En el presente caso, se entienden especialmente señales dependientes de la velocidad de rotación y, por lo tanto, también la propia

velocidad de rotación.

Por el controlador de seguridad se entiende normalmente un circuito integrado, que no corresponde al procesador, es decir, que puede estar presente, en efecto, un circuito integrado, que comprende tanto el procesador como también el controlador de seguridad, pero estas dos funciones están presentes entonces en zonas separadas a veces en hardware separado. No obstante, normalmente existen circuitos integrados separados físicamente. El controlador de seguridad es en este caso un circuito considerablemente más sencillo en su complejidad que el procesador. Por ejemplo, el procesador puede hacer ejecutar programas de software complejos, mientras que el controlador de seguridad compara normalmente las señales solamente con umbrales fijos. El controlador de seguridad cumple normalmente el cometido de que libera circuitos de encendido, de manera que la señal de activación desde el procesador conduce entonces a la activación de los medios de protección de personas.

El módulo de acuerdo con la invención es un circuito propio, que está separado del circuito del procesador. Es decir, que también aquí el procesador y el módulo se podrían encontrar en un mismo circuito integrado, pero los circuitos sobre este módulo integrado están separados. No obstante, normalmente este módulo es también un circuito integrado separado físicamente. Para el reformateo de la señal del bus, el módulo presenta entonces medios de cálculo correspondientes, de manera que el módulo presenta capacidades de tipo de procesador con respecto a este reformateo. Además, el módulo presenta varias interfaces, para recibir la señal del bus y transmitirla de nuevo de manera correspondiente. No obstante, estas interfaces pueden estar presentes también sólo como software. La transmisión se puede realizar especialmente al procesador (procesador maestro) , que transmite entonces los datos transformados, por ejemplo a través de un sistema de bus interno del aparato de control al controlador de seguridad.

A través de las medidas y desarrollos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del aparato de control y del procedimiento que se indican en las reivindicaciones dependientes de la patente para la activación de medios de protección de personas.

Es especialmente ventajoso que el módulo de acuerdo con la invención esté configurado como un procesador subordinado. En este caso, el módulo representa entonces un procesador, que está configurado, sin embargo, de forma considerablemente más sencilla que el procesador, que actúa en último término como procesador maestro. De acuerdo con ello, el cometido que asume el procesador subordinado es el reformateo de la señal del bus para el controlador de seguridad. Así, por ejemplo, a partir de un paquete de datos que procede del módulo del bus se filtran los datos de los sensores relevantes para la activación y se convierten en una palabra de datos correspondientes, que puede ser interpretada por el controlador de seguridad. Esta palabra de datos es impulsada entonces con un formato, que corresponde al de un sensor estándar, por ejemplo en el aparato de control. De acuerdo con la invención, es posible transmitir la palabra de datos transformada por medio de una instrucción de lectura del sensor utilizada normalmente... [Seguir leyendo]

1. Aparato de control (SG) para la activación de medios de protección de personas (PS) con un procesador (µC) , que en función de al menos una señal de sensor activa los medios de protección de personas (PS) y con al menos un controlador de seguridad (SCON, SCON1, SCON2) que, en función de la al menos una señal de sensor, libera la activación, en el que está previsto un módulo (B) , que reformatea y prepara al menos una señal de bus que procede de fuera del aparato de control (SG) , que presenta al menos una señal de sensor, para el al menos un controlador de seguridad (SCON, SCON1, SCON2) , caracterizado porque el módulo (B) está configurado como un procesador subordinado para el procesador (µC) .

2. Aparato de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo (B) reformatea al menos una señal del bus en una señal SPI.

3. Aparato de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una señal del bus es una señal Flexray y porque la al menos una señal de sensor es una señal dependiente de una velocidad de rotación.

4. Aparato de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una señal del bus es una señal CAN.

5. Aparato de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el procesador (µC) transmite al módulo (B) la al menos una señal del bus.

6. Aparato de control de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto el módulo

(B) como también el al menos un controlador de seguridad (SCON, SCON1, SCON2) evalúan una señal de ocupación del asiento y el módulo (B) transmite su resultado de evaluación hacia el al menos un controlador de seguridad (SCON1, SCON2, SCON) .

7. Procedimiento para la activación de medios de protección de personas (PS) , en el que los medios de protección de personas (PS) son activados a través de un procesador (µC) en función de al menos una señal de sensor, en el que al menos un controlador de seguridad (SCON, SCON1, SCON2) libera la activación en función de la al menos una señal de sensor, en el que un módulo (B) , reformatea y prepara una señal de bus que procede de fuera del aparato de control, que presenta al menos una señal de sensor, para el al menos un controlador de seguridad (SCON, SCON1, SCON2) , caracterizado porque el módulo (B) está configurado como un procesador subordinado para el procesador (µC) .

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la al menos una señal de bus es reformateada en una señal SPI.

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque el procesador (µC) transmite al módulo (B) la al menos una señal de bus.