ACCIONAMIENTO DE MEDIOS DE TRANSPORTE O DE OBJETOS TRANSPORTADOS.

Accionamiento de medios de transporte o de objetos transportados La invención se refiere al campo de la técnica de transporte, en particular a un accionamiento de medios de transporte o de objetos transportados de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. Estado de la técnica Se conoce accionar cintas transportadoras y otros sistemas de transporte por medio de ruedas dentadas o cadenas. Tales accionamientos requieren una desviación a lo largo de un arco circular (ruedas) y/o están afectados con altas pérdidas de fricción (cadenas). Representación de la invención Por lo tanto, el cometido de la invención es crear un accionamiento de medios de transporte o de objetos transportados del tipo mencionado al principio, que elimina los inconvenientes mencionados anteriormente. Este cometido se soluciona con un accionamiento de medios de transporte o de objetos transportados con las características de la reivindicación 1 de la patente. Por lo tanto, el accionamiento presenta una unidad de accionamiento, en el que la unidad de accionamiento presenta un cuerpo central, un medio de accionamiento y un medio de accionamiento de salida que circula alrededor del cuerpo central. El medio de accionamiento sirve para la alimentación de fuerzas de accionamiento a la unidad de accionamiento. El medio de accionamiento sirve para la transmisión de fuerzas en objetos a transportar o a un medio de transporte. El medio de transporte o los objetos a transportar se pueden transportar en una zona de accionamiento de salida de la unidad de accionamiento a través del medio de accionamiento a lo largo de una trayectoria de transporte. El medio de accionamiento de salida está alojado por medio de un cuerpo de rodillos, que circula en una trayectoria circunferencial alrededor del cuerpo central, con respecto al cuerpo central. En este caso, el medio de accionamiento de salida rueda sobre rodillos del cuerpo de rodillos en el cuerpo central y de esta manera el cuerpo de rodillos transmite fuerzas de presión al cuerpo central. El medio de accionamiento de salida está accionado directamente a través del medio de accionamiento. El cuerpo de rodillos a su vez no es accionado directamente por el medio de accionamiento, sino que es arrastrado a través de la rodadura del medio de accionamiento de salida en el cuerpo de rodillos (es decir, con la mitad de la velocidad del medio de accionamiento de salida). Los objetos transportados son, por ejemplo, productos en piezas u objetos planos transportados en la trayectoria de transporte, en particular productos de imprenta, individualizados o en una corriente a solapa. Si no se accionan los propios objetos, entonces el medio de accionamiento de salida incide en elementos de un sistema de transporte, que transportan de nuevo los objetos transportados. De esta manera es posible en oposición a los rodillos de desviación o ruedas de desviación, que permiten solamente una desviación sobre secciones de arco circular- conducir y accionar los objetos transportados a lo largo de curvas libremente configuradas (en ciertos límites). El cuerpo central y una trayectoria circunferencial del cuerpo de roidillos, como también la superficie de rodadura del cuerpo central, sobre la que rueda el cuerpo de rodillos, pueden presentar, por loo tanto, un desarrollo libre, en particular un desarrollo de forma no circular. El desarrollo sólo está limitado esencialmente porque debe garantizarse siempre un radio de curvatura mínimo, y porque la torsión del cuerpo de rodillos es limitada. Si la trayectoria circunferencial se extiende a lo largo de un plano (como en las figuras adjuntas), entonces no se produce ninguna torsión del cuerpo de rodillos. El cuerpo de rodillos garantiza una fricción reducida también con fuerzas normales altas, con un diseño al mismo tiempo sencillo: la presión entre el medio de accionamiento de salida y el cuerpo central es transmitido a través de los rodillos de rodadura, sin que se cargue esencialmente un alojamiento de los ejes de los rodillos. Este alojamiento solamente sirve para distanciar los rodillos unos de los otros y para impedir su caída en el estado descargado. El accionamiento directo del medio de accionamiento de salida proporciona una transmisión eficiente de la fuerza. En una forma de realización preferida de la invención, el cuerpo de rodillos presenta una pluralidad de rodillos conectados linealmente entre sí, de manera que los rodillos están conectados entre sí por medio de un cuerpo de unión flexible y en particular también elástico y están distanciados unos de los otros., El cuerpo de unión forma, por lo tanto, una jaula de cojinete móvil, también llamada cinta de jaula. En este caso, la cinta de jaula es flexible en una forma de realización preferida de la invención en al menos dos direcciones. A tal fin, el cuerpo de unión presenta con preferencia unas zonas de retención, en las que los rodillos están insertados y unas zonas de articulación, que conectan las zonas de retención de manera flexible entre sí. En una forma de realización preferida de la invención, el cuerpo de unión está configurado en una sola pieza, por ejemplo está formado de un plástico o de un tejido y los rodillos están insertados directamente o a través de un cuerpo de cojinete o anillo de rodillos en el cuerpo de unión. En otra forma de realización preferida de la invención, los rodillos están configurados en una sola pieza y en forma 2   de cilindros y están formados en los lados interiores de las zonas de retención, respectivamente, de cojinetes opuestos entre sí. En los rodillos están formados unos elementos axiales sobresalientes, que se corresponden especialmente con la forma de los cojinetes. Los rodillos están insertados por medio de elementos axiales en los cojinetes. El concepto en forma de cilindro comprende especialmente la forma de un cilindro circular o de un cilindro ensanchado en forma de tonel o de un cilindro escotado. Los rodillos están configurados con preferencia en una sola pieza y están formados de metal o de plástico. Para otras formas de realización de cuerpos de rodillos y sus rodillos y cuerpos de unión (por ejemplo rodillos en forma de bolas, que están encajados elásticamente en un cuerpo de cojinete en una cinta plana) se remite al documento WO 2006/094423, cuyo contenido es incluido de esta manera por referencia a la presente solicitud. Con preferencia, la unidad de accionamiento está realizada en tipo de construcción ligera, por ejemplo con rodillos de plástico y el cuerpo central está realizado de plástico o de aluminio. Los rodillos pueden estar fabricados para cargas más elevadas, en principio, también como cilindro macizo o a partir de casquillos de aluminio o de (chapa) de acero. De esta manera se crea un sistema de marcha ligera con inercia de masas reducida y con pérdidas reducidas de energía. Puesto que no aparecen fuerzas de fricción considerables las fuerzas de presión se transmiten a través de los rodillos sin fricción a un eje- se puede accionar la unidad de accionamiento sin lubricante y de esta manera es menos propensa a contaminación. En una forma de realización preferida de la invención, el medio de accionamiento de salida es una correa giratoria. Con preferencia, la correa es lista sobre el lado interior, es decir, sobre el lado dirigido hacia el cuerpo de rodillos, vista en la dirección de la marcha, y presenta sobre el lado exterior dientes o levas. La correa puede ser igualmente lisa sobre el lado exterior, o puede estar sustituida por cables individuales, por ejemplo de goma o de un plástico. La designación lisa en la dirección de la marcha no excluye que la correa pueda presentar sobre el lado interior unas proyecciones o ranuras, que se extienden paralelamente a la dirección de la marcha. En este caso, en los rodillos están configuradas unas ranuras o proyecciones formadas de manera correspondiente, de modo que la correa está guiada de esta manera lateralmente. Con preferencia, el cuerpo de rodillos y el medio de accionamiento de salida se extienden en al menos una zona de su trayectoria circunferencial, con preferencia en una zona de accionamiento, a distancia unos de los otros. Por lo tanto, están distanciados unos de los otros en dirección radial, es decir, perpendicularmente a la superficie de marcha de la trayectoria circunferencial. De esta manera, esta zona puede actuar como zona de compensación, para compensar oscilaciones condicionadas por la fabricación o condicionadas por la temperatura de la longitud del medio de accionamiento de salida y de los cuerpos de rodillos. En una forma de realización 0preferida de la invención, la trayectoria circunferencial y, por lo tanto, también el avance del cuerpo de rodillos y del medio de accionamiento de salida- presentan al menos una sección cóncava. Por una parte, el medio de accionamiento puede... [Seguir leyendo]

1.- Accionamiento de medios de transporte o de objetos transportados, que presenta una unidad de accionamiento (14), en el que la unidad de accionamiento (14) presenta un cuerpo central (1), un medio de accionamiento (6) y un accionamiento de salida (5) que circula alrededor del cuerpo central (1), en el que los medios de transporte o los objetos a transportar pueden ser transportados en una zona de accionamiento de salida (19) de la unidad de accionamiento (14) a través del medio de accionamiento de salida (5) a lo largo de una trayectoria de transporte (17), caracterizado porque el medio de accionamiento de salida (5) está alojado con respecto al cuerpo central por medio de un cuerpo de rodillos (2) que circula en una trayectoria circunferencial (7) alrededor del cuerpo central, en el que el medio de accionamiento de salida (5) rueda sobre rodillos (3) del cuerpo de rodillos (2) en el cuerpo central (1) y de esta manera el cuerpo de rodillos (2) transmite fuerzas radiales de presión al cuerpo central (1), en el que el medio de accionamiento de salida (5) está accionado directamente a través del medio de accionamiento (6), y el cuerpo de rodillos (2) a su vez no está accionado directamente a través del medio de accionamiento (6), sino solamente es movido al mismo tiempo a través de la rodadura del medio de accionamiento de salida (5) en el cuerpo de rodillos (2). 2.- Accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el cuerpo de rudillos (2) presenta un cuerpo de unión flexible circunferencial (4) con rodillos (3) retenidos en él. 3.- Accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que el medio de accionamiento (5) es una correa circunferencial. 4.- Accionamiento de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la correa (5) es lisa sobre el lado interior, es decir, sobre el lado dirigido hacia el cuerpo de rodillos (2), en dirección de la marcha. 5.- Accionamiento de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, en el que la correa (5) presenta dientes o levas sobre el lado exterior. 6.- Accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo de rodillos (2) y el medio de accionamiento de salida (5) se extienden distanciados uno del otro al menos en una zona de su trayectoria circunferencial (7), con preferencia en una zona de accionamiento (10). 7.- Accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la trayectoria circunferencial (7) presenta un desarrollo libre, en particular un desarrollo de forma no circular. 8.- Accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la trayectoria circunferencial (7) presenta al menos una sección cóncava. 9.- Accionamiento de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el medio de accionamiento (6) incide en una zona de accionamiento cóncava (10) de la trayectoria circunferencial (7) en el medio de accionamiento de salida (5). 10.- Accionamiento de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el medio de accionamiento (6) es una rueda, y el medio de accionamiento de salida (5) rodea parcialmente el medio de accionamiento (6) en la zona de accionamiento (10). 11.- Accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, en el que el medio de accionamiento de salida (5) presenta en una zona de accionamiento de salida (19) una sección cóncava. 12.- Accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de accionamiento de salida (5) está apoyado en dirección radial tanto hacia dentro por medio de al menos un cuerpo interior de rodillos (12) como también hacia fuera por medio de al menos un cuerpo exterior de rodillos (13). 13.- Accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que a la unidad de accionamiento (14) está asociada una unidad opuesta (16), que está colocada frente a la unidad de accionamiento (14) en la zona de accionamiento de salida (19) con respecto a la trayectoria de transporte (17) y cuya forma en la región de la zona de accionamiento de salida (19) se corresponde con la forma de la zona de de accionamiento de salida (19) y de esta manera define una sección de la trayectoria de transporte (17), 14.- Accionamiento de acuerdo con la reivindicación 13, en el que la unidad opuesta (16) es igualmente una unidad de accionamiento (14), o está constituida de forma similar a una unidad de accionamiento (14), pero sin un medio de accionamiento accionado. 7   8   9