Dispositivo de transporte con elemento de empuje.

Dispositivo de transporte (1) para transportar elementos de empuje individuales (2),

caracterizado porque cada uno de los elementos de empuje (2) presenta al menos un elemento de rodillo (3) y al menos un cuerpo de distanciamiento (4), en donde el al menos un cuerpo de distanciamiento (4) está concebido para distanciar elementos de empuje (2) que se siguen uno a otro en el dispositivo de transporte (1), y en donde los elementos de empuje consecutivos (2) se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y los elementos de empuje (2) en la zona del primer extremo están montados de forma móvil con respecto a una vía de transporte (7) por medio del al menos un elemento de rodillo (3), y los elementos de empuje (3) en la zona del segundo extremo están apoyados en un elemento de empuje adyacente (2), y porque los elementos de empuje consecutivos (2) pueden ser cargados uno con respecto a otro solamente a compresión, pero no a tracción, y en donde los elementos de empuje (2) presentan cada uno de ellos un elemento de soporte (6) para transportar objetos y los elementos de soporte (6) de elementos de empuje consecutivos (2) están conformados correspondiéndose uno con otro y, al moverse los elementos de empuje (2) alrededor de una curva, los elementos de soporte (6) se mueven uno con respecto a otro, y en donde las superficies de carga (16) de los elementos de soporte (6) forman conjuntamente una superficie para transportar objetos, y los cuerpos de distanciamiento (4) de un elemento de empuje (2) presentan superficies de transmisión de empuje (12) que están conformadas como segmentos de una superficie cilíndrica común en la que el eje del cilindro coincide con el eje (5), y, al producirse una desviación de los elementos de empuje (2), los cuerpos de distanciamiento (4) giran uno hacia otro alrededor del eje (5) y ruedan uno contra otro con las superficies de transmisión de empuje (12) .

Dispositivo de transporte con elemento de empuje

La invención concierne al sector de la técnica de transporte y especialmente a un dispositivo de transporte con elementos de empuje según el preámbulo de la reivindicación 1.

ESTADO DE LA TÉCNICA

En los sistemas de transporte conocidos, que presentan cintas o cadenas de elementos del mismo tipo, se tiene que adaptar siempre la longitud de las cintas o cadenas a la longitud del equipo de transporte. Las cintas o cadenas tienen que ensartarse en el equipo de transporte y a continuación tienen que unirse y tensarse formando una estructura circulante. En equipos de transporte semejantes a cintas se deberá formar, además, una superficie lo más plana posible para recibir objetos que tengan que ser transportados. Asimismo, se deberá tener que aplicar la menor cantidad de fuerza para mover el equipo.

En el documento WO 2004/063059 A1 se describe un sistema de transporte que transporta por empuje y por tracción unas láminas rígidas con elementos compresibles situados entre ellas. Los elementos compresibles están pretensados en la dirección de transporte, es decir que están parcialmente comprimidos, y pueden conducirse alrededor de curvas, sin que se originen huecos en la superficie de transporte. Las láminas presentan dientes lateralmente sobresalientes, de modo que estos pueden ser accionados por dientes correspondientemente conformados de un medio de accionamiento.

En el documento FR 143 262 se describe un medio auxiliar de transporte instalable de manera rápida y sencilla, el cual presenta varios pares de rodillos giratorios alrededor de un respectivo eje. Los ejes están unidos uno con otro en el centro por medio de una cinta flexible. Los ejes presentan en los extremos unas ruedas respectivas con un diámetro mayor que el de los rodillos. El medio auxiliar de transporte se puede colocar en vías de cualquier clase, después de lo cual los rodillos sirven de vía de rodadura para cargas. El medio auxiliar de transporte puede ser desplazado también por medio de las ruedas.

En los documentos WO 2005/113391 y WO 2005/113392 no se revelan sistemas de transporte, sino rodamientos. En estos se presentan unos rodillos giratorios para la absorción de altas fuerzas de carga. Estos rodillos corren alrededor de un cuerpo de rodillo ovalado y están distanciados uno de otro por cuerpos móviles acompañantes. Los rodillos, al igual que en un rodamiento usual, ruedan, por un lado, sobre el cuerpo de rodillo y, por otro, sobre un contracuerpo y absorben así una fuerza de carga entre el cuerpo de rodillo y el contracuerpo.

El documento EP 0 488 296 A1 revela un equipo de transporte en el que son empujados por una guía unos elementos de soporte individuales que no están enganchados uno a otro. Los elementos de soporte presentan en los dos extremos unos respectivos rodillos con los cuales ruedan en una guía. Los elementos de soporte son de conformación cilíndrica o definen, en otra forma de realización, cuando están empujados uno contra otro, una superficie en cierto modo plana. En la última forma de realización citada los elementos de soporte están distanciados uno de otro por unos elementos distanciadores. Cuando los elementos de soporte son transportados alrededor de una curva, los elementos distanciadores rozan uno contra otro y dificultan así el transporte.

Ninguno de los dispositivos de transporte conocidos presenta las propiedades deseadas.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

El cometido de la invención consiste en crear un dispositivo de transporte con elementos de empuje de la clase citada al principio, que permita una transmisión de altas fuerzas y pueda montarse de manera sencilla, sin trabajos de adaptación especiales. Otro cometido de la invención consiste en crear un dispositivo de transporte que presente una superficie de carga plana y altamente cargable sin huecos. Otra forma de realización de la invención consiste en crear un dispositivo de transporte que pueda emplearse como un mecanismo para transmitir grandes fuerzas alrededor de curvas.

Este problema se resuelve mediante un dispositivo de transporte con elementos de empuje dotado de las características de la reivindicación 1.

En el dispositivo de transporte con elementos de empuje cada uno de los elementos de empuje presenta en cada caso al menos un elemento de rodillo y al menos un cuerpo de distanciamiento, estando configurado el al menos un cuerpo de distanciamiento para distanciar elementos de empuje que se siguen uno a otro en el dispositivo de transporte. Los elementos de empuje consecutivos se extienden aquí en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo y los elementos de empuje dispuestos en la zona del primer extremo están montados de manera móvil con respecto a una vía de transporte por medio del al menos un elemento de rodillo. En la zona del segundo extremo los elementos de empuje están apoyados en un respectivo elemento de empuje adyacente. Los elementos de empuje consecutivos pueden ser cargados solamente a compresión uno contra otro, pero no a tracción.

Por tanto, los elementos de empuje no están acoplados uno con otro y pueden transmitir solamente fuerzas de empuje. En otras palabras: los elementos de empuje se aplican en forma suelta uno contra otro y se pueden mover alejándose uno de otro en tanto no se choquen uno con otro. Esto hace posible que se fabriquen y proporcionen individualmente los elementos de empuje. Al fabricar el dispositivo de transporte se cargan individualmente los elementos de empuje en una vía de transporte. No es necesario ajustar exactamente una longitud de una cinta o una cadena a la longitud de la vía de transporte. Se introducen, por ejemplo, justamente tantos elementos de empuje como sea posible. De este modo, cuando todos los demás elementos de empuje estén empujados uno contra otro quedará todavía en el caso normal un hueco entre dos elementos de empuje. Al accionar la secuencia de elementos de empuje estos son empujados y juntados, y sólo justamente antes de un accionamiento puede producirse un hueco de esta clase. El dispositivo de transporte puede diseñarse de modo que este hueco esté situado en una zona en la que no estorbe.

Los elementos de empuje presentan elementos de rodillo, lo que reduce la fuerza necesaria para accionar una secuencia de elementos de empuje. Un elemento de empuje no está montado directamente enfrente de la vía de transporte en ambos extremos por medio de, por ejemplo, rodillos que son ciertamente parte del elemento de empuje, sino que está montado de esa manera solamente en un extremo. En el otro extremo el elemento de empuje está montado indirectamente frente a la vía de transporte por medio de un elemento de empuje contiguo (precedente

o subsiguiente) . Como quiera que los elementos de empuje están montados solamente en un extremo, apuntalándose mutuamente los elementos de empuje, se mantiene pequeña la resistencia a la rodadura en comparación con versiones de varios ejes. El accionamiento puede atacar en los elementos de rodillo y/o en los cuerpos de distanciamiento y/o en elementos de soporte de los elementos de empuje. A este fin, en formas de realización preferidas de la invención estos están formados con levas u órganos de arrastre.

En una forma de realización preferida de la invención el elemento o elementos de rodillo pueden ser hechos girar alrededor de exactamente un eje geométrico común con respecto al al menos un cuerpo de distanciamiento. Por tanto, esto quiere decir que dos o más rodillos que están montados en el primer extremo del elemento de empuje, son coaxiales uno con respecto a otro. Un "eje geométrico común" significa en otras palabras que los elementos de rodillo pueden ser hechos girar alrededor del mismo eje de giro en el sentido geométrico. Este eje de giro puede estar formado por elementos de eje físicos separados que están alineados uno con otro, o bien por un eje físico común o un árbol común. Por tanto, cada uno de los elementos de empuje presenta solamente un eje alrededor del cual giran sus elementos de rodillo, y recíprocamente el elemento de empuje puede ser hecho girar alrededor de este eje con respecto a los elementos de rodillo.

En otra forma de realización preferida de la invención los elementos de rodillo presentan más de un eje geométrico. Preferiblemente, cada dos rodillos están dispuestos con ejes paralelos en el primer extremo de un elemento de empuje y están distanciados uno de otro en la dirección... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de transporte (1) para transportar elementos de empuje individuales (2) , caracterizado porque cada uno de los elementos de empuje (2) presenta al menos un elemento de rodillo (3) y al menos un cuerpo de distanciamiento (4) , en donde el al menos un cuerpo de distanciamiento (4) está concebido para distanciar elementos de empuje (2) que se siguen uno a otro en el dispositivo de transporte (1) , y en donde los elementos de empuje consecutivos (2) se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y los elementos de empuje (2) en la zona del primer extremo están montados de forma móvil con respecto a una vía de transporte (7) por medio del al menos un elemento de rodillo (3) , y los elementos de empuje (3) en la zona del segundo extremo están apoyados en un elemento de empuje adyacente (2) , y porque los elementos de empuje consecutivos (2) pueden ser cargados uno con respecto a otro solamente a compresión, pero no a tracción, y en donde los elementos de empuje (2) presentan cada uno de ellos un elemento de soporte (6) para transportar objetos y los elementos de soporte (6) de elementos de empuje consecutivos (2) están conformados correspondiéndose uno con otro y, al moverse los elementos de empuje (2) alrededor de una curva, los elementos de soporte (6) se mueven uno con respecto a otro, y en donde las superficies de carga (16) de los elementos de soporte (6) forman conjuntamente una superficie para transportar objetos, y los cuerpos de distanciamiento (4) de un elemento de empuje (2) presentan superficies de transmisión de empuje (12) que están conformadas como segmentos de una superficie cilíndrica común en la que el eje del cilindro coincide con el eje (5) , y, al producirse una desviación de los elementos de empuje (2) , los cuerpos de distanciamiento (4) giran uno hacia otro alrededor del eje

(5) y ruedan uno contra otro con las superficies de transmisión de empuje (12) .

2. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos de distanciamiento (4) no se proyectan más allá de las superficies de carga (16) .

3. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los cuerpos de distanciamiento

(4) pueden girar alrededor de un eje (5) y van guiados entre superficies de guía (13) de la vía de transporte (7) , limitando las superficies de guía (13) un giro de los cuerpos de distanciamiento (4) con respecto a los ejes (5) .

4. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1 ó 2 ó 3, caracterizado porque el elemento de soporte (6) presenta una primera superficie de contacto (14) que está conformada como un segmento de una superficie cilíndrica o una superficie esférica, coincidiendo el eje del cilindro con el eje (5) o bien estando situado el centro de la esfera sobre el eje (5) , y el elemento de soporte (6) presenta una segunda superficie de contacto (15) que está situada enfrente de la primera superficie de contacto (14) con respecto al eje (5) y está conformada como el negativo de la primera superficie de contacto (14) .

5. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 4, en el que la primera superficie de contacto (14) del elemento de soporte (6) y las superficies de transmisión de empuje (12) están conformadas cilíndricamente en al menos un lado de los cuerpos de distanciamiento (4) y presentan el mismo eje del cilindro, siendo el radio del cilindro en las superficies de transmisión de empuje (12) ligeramente mayor que en la primera superficie de contacto (14) .

6. Dispositivo de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque, considerado en la dirección de transporte, el elemento de soporte (6) está dispuesto en el centro del elemento de empuje (2) y a la izquierda y a la derecha del elemento de empuje (6) están dispuestos en cada caso en forma giratoria alrededor del eje (5) un rodillo (3) y un cuerpo de distanciamiento (4) .

7. Dispositivo de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que presenta un medio de accionamiento (8) que está concebido para transportar los elementos de empuje (2) y que empuja los elementos de empuje (2) a lo largo de una vía de transporte (7) , y en el que el medio de accionamiento (8) ataca en los elementos de rodillo (3) de los elementos de empuje (2) .

8. Dispositivo de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la vía de transporte (7) presenta unos medios de guía (13) para guiar en forma suelta los cuerpos de distanciamiento (4) de modo que, en el caso de elementos de empuje (2) que se han movido alejándose uno de otro, al producirse un nuevo movimiento de uno con respecto a otro, los cuerpos de distanciamiento (4) lleguen a la posición correcta para la transmisión de empuje y estén apoyados en esta posición uno sobre otro.

9. Dispositivo de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento o elementos de rodillo (3) pueden girar alrededor de exactamente un eje geométrico común (5) con respecto al al menos un cuerpo de distanciamiento (4) .

10. Dispositivo de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los cuerpos de distanciamiento (4) presentan superficies de transmisión de empuje (12) que están conformadas como segmentos de una superficie cilíndrica o una superficie esférica, coincidiendo el eje del cilindro con el eje (5) o bien estando situado el centro de la esfera sobre el eje (5) .

11. Dispositivo de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los cuerpos de distanciamiento (4) son alargados y se extienden en la dirección de transporte.

12. Elemento de empuje (2) para uso en el dispositivo de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de empuje (2) presenta en cada caso al menos un elemento de rodillo (3) y al 5 menos un cuerpo de distanciamiento (4) , en el que el al menos un cuerpo de distanciamiento (4) está concebido para distanciar elementos de empuje (2) que se siguen uno a otro en el dispositivo de transporte (1) , y en el que los elementos de empuje consecutivos (2) se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y los elementos de empuje (2) en la zona del primer extremo pueden montarse de forma móvil frente a una vía de transporte (7) por medio del al menos un elemento de rodillo (3) , y los elementos de empuje (2) 10 en la zona del segundo extremo se pueden apoyar en un elemento de empuje adyacente (2) , y los elementos de empuje consecutivos (2) pueden ser cargados uno con respecto a otro solamente a compresión, pero no a tracción, y un elemento de empuje (2) presenta un respectivo elemento de soporte (6) para transportar objetos y los elementos de soporte (6) de elementos de empuje consecutivos (2) están conformados correspondiéndose uno con otro y, al mover los elementos de empuje (2) alrededor de una curva, los elementos de soporte (6) se pueden mover 15 uno con respecto a otro, y en el que las superficies de carga (16) de los elementos de soporte (6) forman conjuntamente una superficie para transportar objetos, y los cuerpos de distanciamiento (4) de un elemento de empuje (2) presentan superficies de transmisión de empuje (12) que están conformadas como segmentos de una superficie cilíndrica común, coincidiendo el eje del cilindro con un eje (5) , y, al producirse una desviación de los elementos de empuje (2) , los cuerpos de distanciamiento (4) giran uno hacia otro alrededor del eje (5) y ruedan uno

contra otro con las superficies de transmisión de empuje (12) .