CARBOXI-AMIDO-TRIAZOLES PARA EL TRATAMIENTO LOCAL DE ENFERMEDADES OCULARES.
(01/12/2011) Un profármaco de CAI seleccionado del grupo que consiste en: un compuesto de la fórmula III, una forma cristalina de la fórmula III, una sal de adición de ácido de la fórmula III, un estereoisómero de la fórmula III y una forma enantiomérica de la fórmula III. en donde en la fórmula III: Fórmula III R3 se selecciona de hidrógeno, alquilo, arilo, alquilarilo y heteroarilo o es un grupo de la fórmula en donde X, Y y Z son independientemente hidrógeno, hidroxi, alcoxi, amino, alquilamino, dialquilamino, halógeno, nitro o ciano: R4 es hidrógeno, alquilo, arilo, alquilarilo o heteroarilo, o un grupo de fórmula En donde X, Y y Z son independientemente hidrógeno, hidroxi, alcoxi, amino, alquilamino,…
(01/12/2011) 1. Sombrilla luminosa, formada por un mástil sobre el que en la parte superior va dispuesta una estructura plegable de tipo paraguas que comprende una serie de tirantes radiales sustentadores de una cubierta laminar , caracterizada porque en al menos algunos tirantes radiales de la estructura plegable van incorporadas tiras de leds que conectan, mediante cables , con un conector dispuesto en el extremo superior del mástil , respecto del cual se acopla una unidad fotovoltaica .2. Sombrilla luminosa, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras de leds van fijadas sobre la cara inferior de los correspondientes tirantes radiales , pasando los cables a través de un orifico para extenderse por la parte…
SUPERFICIE ESTRUCTURADA CON ADHESIVIDAD CONMUTABLE.
(01/12/2011) Superficie estructurada de un sólido que comprende: - una pluralidad de salientes que constituyen un área de contacto con una adhesividad respecto a un entorno adyacente y - una capa de soporte sobre la que están dispuestos los salientes , - pudiéndose variar selectivamente las propiedades de los salientes y/o de la capa de soporte de tal manera que se pueda ajustar la adhesividad del área de contacto , caracterizada porque - la adhesividad se genera mediante fuerzas de interacción moleculares ejercidas por el área de contacto sobre el entorno adyacente y - la adhesividad del área de contacto se puede conmutar mediante una variación dirigida de al menos una de las propiedades químicas que comprenden una estructura molecular, una estructura polimérica, una composición química y una adsorción superficial…
ANTICUERPOS PARA INHIBIR LA ACTIVIDAD DE MMP-2 Y MMP-9.
(01/12/2011) Un anticuerpo o un fragmento de anticuerpo para su uso en el tratamiento de un cáncer metastásico, en donde el anticuerpo o fragmento de anticuerpo comprende una región de reconocimiento del antígeno capaz de unirse tanto al ión metálico como a los aminoácidos de coordinación en el sitio de zinc catalítico de una metaloenzima, en donde el anticuerpo o fragmento de anticuerpo inhibe la actividad de MMP-2 y MMP-9
ADHESIVO TISULAR POLIMÉRICO BASADO EN POLISACÁRIDO PARA USO MÉDICO.
(01/12/2011) Un equipo que comprende: a) una primera disolución acuosa que comprende un polisacárido oxidado que contiene grupos aldehído, que tiene un peso molecular de 1.000 a 1.000.000 Daltons, y dicho polisacárido oxidado tiene un peso equivalente por grupo aldehído de 90 a 1500 Daltons, y dicha disolución contiene de un 5% a un 40% en peso del polisacá5 - rido oxidado; y b) una segunda disolución acuosa que comprende una amina de poliéter de múltiples brazos dispersable en agua en la que al menos tres de los brazos terminan en un grupo amino primario, en la que la amina de poliéter de múltiples brazos tiene un peso molecular de 450 a 200.000 Daltons, y dicha disolución contiene de un 5% a 10 un 70% en peso de la amina de poliéter de múltiples brazos
UTILIZACIÓN DE UNA LÁMINA TRASERA PARA MÓDUILOS FOTOVOLTAICOS Y MÓDULO FOTOVOLTAICO RESULTANTE.
(01/12/2011) Utilización de una lámina trasera para módulos fotovoltaicos que es un laminado que comprende: - una película de resina por la cara de la superficie frontal , - una película resistente al voltaje - una película de barrera y - una película de resina por la cara de la superficie trasera por este orden, en la que: - la película de resina por la cara de la superficie frontal comprende polietileno como componente principal, - la película resistente al voltaje comprende tereftalato de polietileno como componente principal, caracterizada porque la película resistente al voltaje presenta un espesor de 50 µm o más y de 250 µm o menos, presentando la película de barrera un espesor inferior al de la película resistente al voltaje , estando formada la película de barrera por una película de sustrato con un espesor…
(01/12/2011) Producto de confitería que comprende: un sistema polimérico, sabor y edulcorante, comprendiendo por lo menos 70% en peso de dicho sistema polimérico acetato de polivinilo (PVAc) y menos de 10% en peso de dicho sistema polimérico comprende polímero que presenta un peso molecular (Pm) superior a 50.000 g/mol, en el que dicho producto de confitería comprende un sistema polimérico en una cantidad de desde 5% a 99% en peso, sabor en una cantidad de 0,001% a 30% en peso y edulcorantes en una cantidad de 5% a 80% en peso, en el que dichos edulcorantes comprenden edulcorantes artificiales, y en el que los polímeros del sistema polimérico están constituidos por acetato de polivinilo
PROCEDIMIENTO PARA EL ACCIONAMIENTO DE VÁLVULAS PARA EL CONTROL DEL TRAYECTO DE FLUJO Y MÁQUINA, ESPECIALMENTE MÁQUINA DE TRATAMIENTO MÉDICO.
(01/12/2011) Procedimiento para el accionamiento de válvulas para el control del trayecto de flujo, especialmente en una máquina de tratamiento médico, y que contiene una multiplicidad de procesos para establecer trayectos de flujo a través del accionamiento de un grupo de válvulas, caracterizado porque para ser llevado a cabo, cada proceso ocupa para si un grupo adecuado de válvulas, de manera que otros procesos no pueden modificar el estado de conmutación de estas válvulas, y porque cada proceso decide acerca de la liberación de las válvulas ocupadas por el mismo
TOXINAS CLOSTRIDIALES ACTIVABLES POR TOXINAS CLOSTRIDIALES.
(01/12/2011) Una toxina clostridial modificada que comprende: a. un sitio de escisión de sustrato de toxina clostridial; b. una región de bucle bicatenario; c. un dominio enzimático de toxina clostridial; d. un dominio de translocación de toxina clostridial; y e. una actividad de unión celular alterada capaz de intoxicar a una célula diana de toxina clostridial no natural; en la que la actividad de unión celular alterada se consigue reemplazando un dominio diana de una toxina clostridial natural con un dominio diana que muestre una actividad de unión selectiva por un receptor de toxina no clostridial presente en una célula diana de toxina no clostridial; y en la que el sitio de escisión de sustrato de toxina clostridial se localiza en la región de bucle bicatenario
GUANTES PARA USAR AL TOCAR INSTRUMENTOS DE PERCUSION.
(01/12/2011) 1. Guantes para usar al tocar instrumentos de percusión que siendo un guante de los constituidos por dos caras, parte superior de la mano y parte inferior de la mano , unidas entre sí, la segunda de las partes cuenta con la costura de varios dispositivos elaborados con material adhesivo (velcro), donde se fijan mediante el adhesivo correspondiente (velcro) diversos dispositivos de igual tamaño y forma de los dispositivos cosidos al guante .Estos dispositivos móviles, elaborados en distintos materiales de diferente dureza, constituyen la parte del guante que estará en contacto directo con el instrumento musical de percusión
DISPOSITIVO DE SUJECCIÓN PARA EL DESBASTE Y PULIDO DE PROBETAS MINIATURA.
(01/12/2011) 1. Dispositivo de sujeción para el desbaste y pulido de probetas miniatura, de apariencia análoga al de las pastillas cilíndricas de resina epoxi empleadas en metalografía, caracterizado por ser del tipo de los constituidos por dos piezas y de acero acoplables entre sí mediante un tornillo Allen , estando esa unión guiada por dos centradores , habiendo sido mecanizados los orificios necesarios , , , y para el correcto ensamblado del conjunto, en orden a conseguir un medio de sujeción para una probeta miniatura, habiéndose previsto en la cara superior de la pieza un rebaje para alojarla, siendo este rebaje rectangular…
UNIDAD DE ENGRANAJE-ACCIONAMIENTO CON DETECCIÓN DEL NÚMERO DE REVOLUCIONES.
(01/12/2011) Unidad de engranaje-accionamiento , en especial para uso en vehículos de motor, con una rueda de accionamiento que engrana con una rueda de salida , caracterizada porque una rueda de sensores con un transmisor de posición , que coopera con un sensor para detectar el número de revoluciones o la velocidad de rotación, engrana con la rueda de accionamiento o la rueda de salida , en donde el transmisor de posición está dispuesto en un lado frontal axial libre de la rueda de sensores
ARCO DE HILO DENTAL Y CARTUCHO DE HILO DENTAL DESECHABLE PARA EL MISMO.
(01/12/2011) Un conjunto de arco con hilo dental, que comprendeun cuerpo principal desde el cual se proyectan por lo menos un par de apéndices (2a, 2b), alrededor delos cuales se puede apretar una pieza de hilo dental (F),una columna de retención que se proyectan desde el citado cuerpo principal ,que se caracteriza porquelos citados apéndices (2a, 2b) y la citada columna de retención se proyectan desde el citado cuerpoprincipal en una dirección perpendicular al eje principal de un mango del mismo, de manera que elhilo dental completo sigue estando elevado con respecto al cuerpo principal , siendo deformables elásticamente los citados apéndices, el citado conjunto comprende, ademásel citado hilo dental que es parte de un cartucho desechable,…
MARCO PARA SUJECION Y CALIBRACION DE UN PEDESTAL PREFERENTEMENTE DE UN HELIOSTATO.
(01/12/2011) Marco para sujeción y calibración de un pedestal, preferentemente de un helióstato.Facilita la cimentación y el montaje del pedestal sobre el suelo, permitiendo calibrar su verticalidad y orientación azimutal, sirviendo además como elemento de encofrado. Dicho marco comprende una estructura cuadrangular, articulada en al menos una de sus esquinas, preferentemente dos, y adaptada para rodear el pedestal , que está dotada de cuatro perfiles horizontales; unos pernos de calibración mediante los cuales se presiona y se ajusta el pedestal en posición vertical, estando dichos pernos insertados en unas tuercas , las cuales están unidas a unos cuerpos verticales vinculados a los perfiles ; y unas pletinas vinculadas a dichos perfiles…
SISTEMA DE APROVECHAMIENTO ENERGÉTICO PARA CANALES DE AGUA.
(01/12/2011) Sistema de aprovechamiento energético para canales de agua.Se trata de un sistema que permite aprovechar la energía cinética del agua que circula por canales de transporte de agua para su transformación y generación de energía eléctrica, que consta de una unidad de turbina formada por tubo y hélice o una agrupación de unidades de turbinas dispuestas longitudinalmente en el interior del canal , de tal modo situadas que el caudal de agua circulante por el canal penetra por las mismas transformando la energía cinética en energía mecánica de rotación, así como dispone a continuación de cada unidad de turbina de un generador que transforma la energía rotativa de la unidad de turbina en energía eléctrica
MALETA CONVERTIBLE EN CUNA.
(01/12/2011) Maleta convertible en cuna.Comprende dos porciones de cuna , acoplables en la posición operativa de la cuna a través de unos medios de acoplamiento , mientras que en la posición no operativa de la cuna, o posición "maleta", una porción extraíble de la cuna encaja ajustadamente dentro de una porción principal que forma parte estructural del armazón exterior de la propia maleta . Está provista de un organizador consistente en un cajeado dotado de múltiples compartimentos , particularmente adaptados y dimensionados para guardar utensilios propios del cuidado del bebé, tales como pañales, toallitas, baberos, tarros y cajas de comida, etc., estando dicho organizador adaptado para encajar con ajuste en el interior de la porción extraíble…
UTILIZACIÓN DE UNA PORCIÓN DE GUÍA EN UN PERNO.
(01/12/2011) Utilización de una porción de guía que tiene una configuración de dirección de tornillo invertido en un perno , para un procedimiento para ensamblar el perno y un elemento de rosca hembra como una tuerca , con el fin de prevenir que el perno ejerza desgaste o gripaje sobre el elemento de rosca hembra, en el que dicho perno tiene una porción de cabezal y una porción de eje en el que están formadas una primera y una segunda arista de rosca de tornillo , estando el perno adaptado para estar apretado dentro del elemento de rosca hembra como un tuerca , la porción de eje está compuesta por una porción de diámetro constante que tiene un diámetro constante formado en el lado del extremo proximal y dicha porción de guía formada en un lado final frontal del mismo y tiene un diámetro menor que la porción de diámetro…
USO DE UN INHIBIDOR C1 PARA LA PREVENCIÓN DE LESIONES POR ISQUEMIA-REPERFUSIÓN.
(01/12/2011) Uso de un inhibidor C1 que tiene un nivel reducido de residuos de ácidos siálicos terminales en comparación con el inhibidor C1 humano derivado de plasma, donde el nivel reducido de residuos de ácidos siálicos terminales da como resultado una vida media de plasma inferior a 6 horas, en la preparación de una composición farmacéutica para la prevención, reducción o tratamiento de al menos una lesión de isquemia y reperfusión, donde el inhibidor C1 se administra al menos 10 minutos después del periodo de isquemia y/o el inicio de la reperfusión
PROCEDIMIENTO DE REALIZACIÓN DE UNA CAPA EPITAXIAL DE NITRURO DE GALIO.
(01/12/2011) Procedimiento de realización de una capa de GaN sobre un substrato ocultado por un dieléctrico, caracterizado porque se realizan las etapas de epitaxis en fase vapor por pirolisis de organometálicos siguientes: (i) nitruración del substrato a una temperatura de 1050-1080 o C por exposición a un flujo de NH3 durante aproximadamente 10 minutos, (ii) formación sobre la superficie del substrato de una película dieléctrica de nitruro de silicio del orden del angström, por reacción a una temperatura de 1080 o C entre NH3 y silano SiH4 introducidos en la fase vapor, (iii) depósito de una capa de nitruro de galio continua, con un espesor de 20 a 30 nm sobre la película de dieléctrico, a baja temperatura del orden de los 600 o C, (iv) recocido a temperatura elevada del orden de los 1080 o C de la capa de GaN así formada y hasta la formación…
COMPOSICIONES ACONDICIONADORAS Y DETERGENTES PARA EL CUIDADO CAPILAR.
(01/12/2011) Una composición detergente y acondicionadora que comprende: a) una porción tensioactiva que comprende: 1. un tensioactivo no iónico; 2. un tensioactivo anfótero; y 3. un tensioactivo aniónico; y b) una porción acondicionadora que comprende: 1. al menos un copolímero de vinilpirrolidona/vinilimidazolio 2. una silicona no volátil seleccionada entre el grupo que consiste en cetil dimeticona; cetil trietilamonio, dimeticona copoliol ftalato; dimeticona copoliol; dimeticona copoliol lactato; proteína de soja hidrolizada/dimeticona copoliol acetato; silicona quaternium 13; estearalconio dimeticona copoliol ftalato; estearadamidopropil dimeticona; fenil trimeticona; amodimeticonas; polialquilarilsiloxanos; y mezclas de los mismos
SISTEMA PARA PRODUCIR RADIOSÓTOPOS AUTOMÁTICAMENTE.
(01/12/2011) Un sistema para producir radioisótopos automáticamente que comprende un portador del objetivo una unidad de electrodeposición para electrodeposicionar un objetivo en dicho portador del objetivo; una unidad de irradiación para irradiar dicho objetivo en dicho portador del objetivo ; unos primeros medio de transferencia para transferir el portador del objetivo desde la unidad de electrodeposición hasta la unidad de irradiación ; una unidad de purificación para purificar el radioisótopo del objetivo no reaccionado y las impurezas; y una unidad de control central para controlar las unidades operativas y los medios de transferencia para automatizar todo el proceso; estando dicho sistema caracterizado porque comprende una unidad de electrodisolución capaz de electrodisolver dicho objetivo evitando la disolución del…
INSTALACIÓN DE ACCIONAMIENTO LINEAL CON UN CUERPO DE INDUCIDO QUE PRESENTA UN SOPORTE MAGNÉTICO.
(01/12/2011) Instalación de accionamiento lineal, que contiene al menos un arrollamiento de excitación para la generación de un campo magnético variable con al menos un cuerpo de yugo asociado que conduce flujo magnético así como un cuerpo de inducido, que presenta un soporte magnético con al menos dos partes magnéticas permanentes y que se puede desplazar desde el campo magnético del arrollamiento de excitación en un movimiento oscilante axial, en la que el soporte magnético está configurado al menos en partes de un material de aislamiento eléctrico, que se sumergen en la zona de campo magnético delimitada por las superficies polares (Fp) del cuerpo de yugo (5a, 5b) y por el arrollamiento de excitación (4a, 4b) o se apoyan en ésta, caracterizada porque el soporte magnético comprende una pieza de marco , en la que están fijados unos insertos…
DIAGNÓSTICO Y SUPERVISIÓN DE ENFERMEDADES.
(01/12/2011) Un procedimiento para diagnosticar o supervisar Esclerosis Múltiple (MS) que comprende las etapas de: (a) determinar la cantidad de un marcador en una muestra biológica obtenida de un paciente que va a ser diagnosticado o supervisado, en la que el marcador es: (i) Asp-Ala DKP (DA-DKP); (ii) N-acetil-Ala-Ser DKP (NAS-DKP); (iii) N-acetil-Ala-fosforilada-Ser DKP; (iv) Arg-Arg DKP; (v) Gln-Asn DKP; y (b) determinar si la cantidad de el marcador en dicha muestra biológica es indicativa de la presencia, ausencia o estado de MS
USO DE ALQUILFOSFOCOLINAS EN COMBINACIÓN CON MEDICAMENTOS ANTITUMORALES.
(01/12/2011) Uso de alquilfosfocolinas de la fórmula general II en donde, de manera independiente entre sí: n, m, p, z significan un número entero entre 0 y 4; X significa O, S, NH; R significa H, un radical alquilo C1-C20 de cadena lineal o ramificado, que puede estar saturado o bien insaturado con uno a tres enlaces dobles y/o triples, y que puede estar sin sustituir o bien 10 estar sustituido, opcionalmente, en el mismo o en distintos átomos de C con uno, dos o más radicales halógeno, nitro, ciano, hidroxi, alcoxi C1-C6, amino, mono(alquil C1-C4)-amino ó di(alquil C1-C4)-amino; R1, R2 de manera independiente entre sí, significan H, un radical alquilo C1-C6 de cadena lineal o ramificado, preferiblemente metilo y etilo, un radical cicloalquilo C3-C7, y que puede estar sin sustituir o bien 15 estar sustituido, opcionalmente, en el mismo o en distintos…
TELA DE FUNDA DE COLCHÓN EN FORMA DE UN PAÑO DOBLE QUE COMPRENDE UN LADO DELANTERO Y UN LADO TRASERO CON O SIN HILOS DE RELLENO.
(01/12/2011) Procedimiento para la fabricación de una tela de funda de colchón en forma de un paño doble tricotado que comprende un lado delantero y un lado trasero con o sin hilos de relleno con un índice más reducido de ligamento sobre el lado trasero adelgazado en cuanto a la técnica de ligazón frente al índice de ligamento del lado delantero, caracterizado porque durante el tricotado del lado trasero se extraen, para su adelgazamiento en cuanto a la técnica de ligazón, una o más agujas frente a la fabricación del lado delantero del paño doble y de esta manera no son agarrados los hilos presentados
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA PERFORACIÓN, EN PARTICULAR PERFORACIÓN POR PERCUSIÓN O POR ROTOPERCUSIÓN DE UN AGUJERO EN MATERIAL TERROSO O ROCOSO.
(01/12/2011) Procedimiento para la perforación por percusión o por rotopercusión de un agujero en material terroso o rocoso y fijación de un anclaje en dicho agujero, formándose un barreno mediante una corona de perforación dispuesta en un conjunto de varillas de perforación , caracterizado porque un elemento de anclaje que circunda el conjunto de varillas de perforación es introducido por adherencia friccional en el barreno, a distancia de la corona de perforación , y porque el conjunto de varillas de perforación es retirado en sentido al elemento de anclaje después de la terminación del barreno y el elemento…
DISPOSITIVO DE FIJACIÓN Y DE MANTENIMIENTO DE UNA PLANTA QUE TREPA A LO LARGO DE UN ALAMBRE PORTADOR.
(01/12/2011) Dispositivo de fijación y mantenimiento de una planta que trepa a lo largo de un alambre portador , que comprende una unión equipada de medios de alojamiento de la planta, y de órganos de enganche del alambre portador , caracterizado por que la unión está conformada en un anillo abierto en la superficie izquierda, compuesta: - de una alma anular que delimita un volumen interno de recepción de la planta a través de una abertura de acceso , - de un par de ganchos curvados hacia el exterior en los extremos del alma para formar muescas de retención semiabiertas desfasadas en el sentido de la altura, y que…
VEHICULO Y PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA PARA COLECTORES SOLARES DE TECNOLOGIA CILINDRO-PARABOLICA.
(01/12/2011) Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica.Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, consistente en un vehículo motorizado que incorpora un depósito de agua sobre su bastidor, un brazo delantero y un brazo trasero de limpieza; cada brazo comprende una parte de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal que soporta al menos un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras de agua, comprendiendo también el vehículo sensores de proximidad para los cepillos y una bomba de alta presión para alimentar las…
DISPOSITIVO DE CIERRE PARA PUERTAS INTERNAS O CONTRAVENTANAS.
(01/12/2011) Dispositivo de cierre para puertas internas o contraventanas.Este dispositivo está dotado de: una caja de mecanismo, un trinquete en el cual está situada una cavidad para un pomo o una llave de mando, una aldaba y un frontal de cierre separable de la caja y dotado de un orificio de paso para una aldaba; estando alineada dicha cavidad para el pomo o la llave de mando con el orificio de paso; permitiendo el mecanismo que la aldaba sobresalga y a continuación gire para engancharse firmemente al respectivo enganche, permitiendo además el mecanismo la apertura de la puerta solamente a través de la rotación del pomo o de la llave, e impidiendo así que la cerradura sea forzada desde el exterior
"UN DISPOSITIVO DE DIFUSION MOLECULAR PARA DETERMINAR EL COEFICIENTE DE DIFUSION MOLECULAR DE MEZCLAS LIQUIDAS A PRESION ATMOSFERICA Y A TEMEPERATURA CONSTANTE Y UN METODO DE OBTENCION DEL COEFICIENTE DE DIFUSION MOLECULAR".
(01/12/2011) Dispositivo de difusión molecular para determinar el coeficiente de difusión molecular de mezclas líquidas a temperatura constante y a presión atmosférica, y un método de obtención de dicho coeficiente. El dispositivo comprende un primer tubo (4a), que contiene una primera mezcla, roscado a una primera placa , un segundo tubo (4b), que contiene una segunda mezcla, roscado a una segunda placa , y una placa de amarre que ejerce un apriete entre ambas placas , dispuesta fijada a la segunda placa y que guía el desplazamiento de la primera placa con respecto a la segunda placa siendo la segunda placa fija, entre una primera posición en la cual el primer tubo (4a) y el segundo tubo (4b) se disponen separados, y una segunda posición en la cual…
CALENTADOR DE COMBUSTIBLE PARA VEHÍCULOS.
(01/12/2011) 1. Calentador de combustible para vehículos, comprendiendo una carcasa exterior en la que se aloja una estructura que determina una cámara de paso del combustible a calentar, yendo en dicha cámara unos elementos calefactores que se hallan conectados, por medio de pernos conectores , a una electrónica de control que incluye un transistor de disparo de la actividad de dichos elementos calefactores , caracterizado porque en relación con el transistor se dispone, en paralelo con los pernos conectores , un perno accesorio configurado en forma de radiador y que se sitúa en la cámara , el cual absorbe el calor que genera el transistor y disipa dicho calor en el combustible que pasa por la mencionada cámara .2. Calentador de combustible para vehículos, de acuerdo…
(01/12/2011) Un instrumento quirúrgico multi-función que comprende: un conjunto de efector terminal que incluye al menos un primer y segundo miembros movibles ; un primer actuador acoplado al primer miembro movible ; un segundo actuador acoplado al segundo miembro movible ; y un conjunto de asa que incluye: un mecanismo motriz , que está caracterizado por: un mecanismo motriz acoplado al mecanismo motriz y que tiene al menos dos posiciones, una primera posición en donde el mecanismo motriz está acoplado con el primer actuador para operar el primer miembro movible y una segunda posición en donde el mecanismo motriz está acoplado con el segundo actuador para operar el segundo miembro movible ; por lo que el mencionado mecanismo de conmutación permite la operación independiente de mecanismo motriz de forma que el cirujano pueda…