Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica.

Vehículo (1) y procedimiento de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, consistente en un vehículo motorizado que incorpora un depósito (4) de agua sobre su bastidor, un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza; cada brazo (5, 6) comprende una parte (7) de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal (8) que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras (10) de agua, comprendiendo también el vehículo (1) sensores de proximidad para los cepillos (9) y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras (10) con agua del depósito (4). También comprende, sobre cada una de las partes frontal y posterior del vehículo (1), un carril-guía (13) transversal sobre el que se incorpora un medio (14) de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante un pivote (15), el brazo (5, 6) de limpieza

Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un vehículo de limpieza, cuya aplicación principal es la limpieza de las superficies reflectantes utilizadas en colectores cilindro-parabólicos para reflejar la radiación solar sobre un tubo absorbedor de calor, y a un procedimiento de limpieza de dichas superficies.

Antecedentes de la invención

Los colectores o concentradores cilindro-parabólicos concentran la radiación solar con la finalidad de alcanzar altas temperaturas en un fluido caloportador utilizado en la producción de energía eléctrica.

Un colector cilindro-parabólico consiste en un espejo cilindro-parabólico que refleja toda la radiación solar recibida sobre un tubo de vidrio dispuesto a lo largo de la línea focal del espejo, en cuyo interior se encuentra un tubo absorbedor por dentro del cual circula el fluido portador de calor.

Para lograr un rendimiento óptimo de los colectores solares es fundamental que éstos se encuentren limpios.

Se conocen una serie de vehículos o máquinas automóviles destinados a la limpieza de diversos tipos de superficies. Así, por ejemplo, el modelo de utilidad español 1025055, referente a una "Máquina automóvil limpiadora de túneles, paredes y similares", describe una máquina montada sobre un camión o arrastrada por tractor que está especialmente diseñada para efectuar en movimiento la limpieza interior de túneles, de paredes verticales o similares. La máquina comprende, entre otros elementos, un brazo telescópico al que se une un armazón articulado con varios cepillos rotativos tangenciales verticales, y columnas verticales para lanzar una cortina de mezcla agua-detergente.

El modelo de utilidad español 296855, referido a una "Máquina autoportante para la limpieza de grandes superficies", permite la limpieza de túneles y subterráneos, o incluso aviones, por proyección de líquido, sin emplear cepillos, y consiste en un dispositivo montado sobre la plataforma de un camión. Comprende depósitos de agua y detergente, una grúa orientable con brazos inclinados que soportan cabezales de proyección y motobombas y válvulas para la extracción, mezcla, dosificación y proyección de un líquido de limpieza. Los cabezales de limpieza están soportados por un marco montado de forma rotativa alrededor del eje de un segundo brazo, con estructura telescópica, siendo fija una parte de los cabezales de lavado y quedando dispuestos los otros en el extremo de tubos telescópicos, de tal manera que se puede extender la proyección del líquido por los cabezales de lavado según la anchura de la superficie a limpiar y orientar el marco-soporte en función de la posición de la superficie a limpiar.

El modelo de utilidad español 265877, referido a un "Vehículo limpiatúneles", consiste en un vehículo automóvil, como un camión, con una unidad destinada a la limpieza interior de túneles. La unidad comprende una cisterna, dos cepillos de cerdas montados sobre los correspondientes brazos de soporte telescópicos, un grupo hidráulico, un grupo oleo-hidráulico, un grupo neumático y un grupo eléctrico. Cada cepillo, de manera conjunta con su soporte, tiene un movimiento de rotación sobre el eje perpendicular a su eje de giro y dispone de la posibilidad de elevación y descenso, gracias al cilindro hidráulico que acciona el brazo soporte del mismo. Los cepillos están situados sobre el costado derecho del vehículo, según el sentido de la marcha, y se apoyan sobre el cuerpo de la cisterna, uno en su parte frontal y el otro en su parte media, a través de uniones desmontables.

Los espejos de los colectores cilindro-parabólicos, debido a la presencia del tubo absorbedor y a la propia curvatura de la placa, resultan bastante complicados de limpiar, lo que hace que los equipos actualmente disponibles resulten relativamente lentos y que no se logre la limpieza total del espejo y del tubo, peligrando además la integridad de este último, ya que se trata de un elemento extremadamente delicado.

Sumario de la invención

El objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica que permita obtener una limpieza más rápida y completa de sus espejos.

La invención proporciona un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito de agua incorporado sobre el bastidor del vehículo, un brazo delantero y un brazo trasero de limpieza, comprendiendo a su vez cada uno de dichos brazos una parte de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal que soporta al menos un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras de agua, comprendiendo también el vehículo sensores de proximidad para los cepillos y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras con agua del depósito; el vehículo también comprende, sobre cada una de las partes frontal y posterior del mismo, un carril-guía transversal sobre el que se incorpora un medio de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante un pivote, el brazo correspondiente de limpieza.

También se proporciona un procedimiento de limpieza de colectores solares de tecnología cilindro-parabólica empleado por dicho vehículo de limpieza y que comprende las siguientes etapas:

- el vehículo avanza hasta que su parte delantera de sitúa delante del espejo del colector cilindro-parabólico que tiene que limpiar,

- el brazo de limpieza delantero se sitúa a la altura de la mitad superior del espejo, y el brazo de limpieza trasero se sitúa a la altura de la mitad inferior de éste,

- el brazo de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril guía de la parte frontal del vehículo, aproximándose a la mitad superior del espejo del colector solar cilindro-parabólico que tiene que limpiar,

- el brazo de limpieza trasero se traslada transversalmente con el medio de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril guía de la parte posterior del vehículo, aproximándose a la mitad inferior del espejo del colector solar cilindro-parabólico que tiene que limpiar,

- el brazo de limpieza delantero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar cilindro-parabólico, y el cabezal y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,

- el vehículo avanza a la velocidad de trabajo paralelo al espejo del colector cilindro-parabólico, con lo que el brazo de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras correspondientes suministran agua,

- al llegar la parte posterior del vehículo a situarse delante del espejo, el brazo de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar cilindro-parabólico, y el cabezal y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,

- el brazo de limpieza trasero va limpiando la mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girando y arrastrando la suciedad que viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras correspondientes suministran agua, y

- cuando el brazo de limpieza delantero y el brazo de limpieza trasero llegan al final de la placa, se contraen, aproximándose al vehículo.

Otras realizaciones ventajosas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se ilustrará de manera no limitativa el objeto de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La figura 1 muestra una vista frontal de un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica según la invención.

La figura 2 muestra el vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica de la figura 1 según vista lateral.

La figura 3 muestra el vehículo de limpieza para superficies reflectantes en colectores cilindro-parabólicos de las figuras anteriores en funcionamiento.

La figura 4 muestra esquemáticamente los brazos y los cepillos de limpieza del vehículo de limpieza para...

1. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, que consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito (4) de agua incorporado sobre el bastidor del vehículo (1), un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, comprendiendo a su vez cada uno de dichos brazos (5, 6) una parte (7) de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal (8) que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras (10) de agua, comprendiendo también el vehículo (1) sensores de proximidad para los cepillos (9) y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras (10) con agua del depósito (4),

caracterizado porque también comprende, sobre cada una de las partes frontal y posterior del vehículo (1), un carril-guía (13) transversal sobre el que se incorpora un medio (14) de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante un pivote (15), el brazo (5, 6) correspondiente de limpieza.

2. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 1, caracterizado porque los cabezales (8) de limpieza son cabezales compuestos, que incluyen varios cepillos limpiadores.

3. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 2, caracterizado porque cada cabezal (8) comprende un cepillo central (16) y al menos un cepillo lateral (17) a cada lado con inclinaciones opuestas con respecto al cepillo central (16).

4. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los cepillos laterales (17) comprenden circuitos hidráulicos de control independientes, que controlan su inclinación con respecto al cepillo central (16).

5. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizado porque cada cepillo lleva una barra delantera (18) con boquillas aspersoras (10) de agua y una barra trasera (19) con boquillas aspersoras (10) de agua.

6. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos una boquilla aspersora (20) sobre la parte acodada del brazo (5, 6) para la limpieza del tubo absorbedor (3) de la placa solar cilindro-parabólica.

7. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la sección de las boquillas aspersoras (10) es regulable.

8. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los cepillos (9) de limpieza presentan un perfil curvo-convexo.

9. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal (8) de soporte de los cepillos (9) comprende varias patas ajustables de apoyo.

10. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende adicionalmente una barra delantera (22) para alisar el terreno.

11. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (12) de proximidad son sensores de ultrasonidos.

12. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende focos de luz laterales.

13. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos (5, 6) de limpieza comprenden cilindros hidráulicos (24) que permiten la extensión o contracción de los correspondientes tramos.

14. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos (5, 6) de limpieza comprenden circuitos hidráulicos de control, que controlan el acoplamiento del brazo (5, 6) al medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el carril-guía (13), y el acoplamiento del cabezal (8) al brazo (5, 6).

15. Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 14, caracterizado porque los brazos (5, 6) de limpieza se controlan mediante joysticks y cuadros de control.

16. Procedimiento de limpieza de colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica que emplea un vehículo (1) de limpieza para las superficies reflectantes, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

- el vehículo (1) avanza hasta que su parte delantera de sitúa delante del espejo del colector (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,

- el brazo (5) de limpieza delantero se sitúa a la altura de la mitad superior del espejo, y el brazo (6) de limpieza trasero se sitúa a la altura de la mitad inferior de éste,

- el brazo (5) de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía (13) de la parte frontal del vehículo (1), aproximándose a la mitad superior del espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,

- el brazo (6) de limpieza trasero se traslada transversalmente con el medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía (13) de la parte posterior del vehículo (1), aproximándose a la mitad inferior del espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,

- el brazo (5) de limpieza delantero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico, y el cabezal (8) y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,

- el vehículo (1) avanza a la velocidad de trabajo paralelo al espejo del colector (2) cilindro-parabólico, con lo que el brazo (5) de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras (10) correspondientes suministran agua,

- al llegar la parte posterior del vehículo (1) a situarse delante del espejo, el brazo (6) de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico, y el cabezal (8) y al menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,

- el brazo (6) de limpieza trasero va limpiando la mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girando y arrastrando la suciedad que viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras (10) correspondientes suministran agua, y

- cuando el brazo (5) de limpieza delantero y el brazo (6) de limpieza trasero llegan al final de la placa, se contraen, aproximándose al vehículo (1).

17. Procedimiento de limpieza de colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 16, caracterizado porque mientras el brazo (5) de limpieza delantero y el brazo (6) de limpieza trasero van limpiando las mitades correspondientes de la superficie del colector (2), las boquillas aspersoras (20) situadas sobre la parte acodada del brazo delantero (5) limpian el tubo absorbedor (3) por su parte superior y las boquillas aspersoras (20) situadas sobre la parte acodada del brazo trasero (6) limpian el tubo absorbedor (3) por su parte inferior.