Un método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático,

y dispositivo verificador para realizar la verificación.Método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato remachador automático (1a) para unir una pieza interna (2a) con una pieza externa 2b, que comprende realizar sucesivamente y con un dispositivo verificador, durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago 3e del remache 3,una medición inicial, al menos una medición intermedia y una medición terminal de la fuerza de tracción y simultáneamente sendas mediciones del desplazamiento del vástago respecto del cuerpo del remache, comparar los valores medidos (AA1,AB1), (BA1,BB1) y (CA1,CB1) con respectivos valores tipo (aa1,ab1), (ba1,bb1) y ca1,cb1) o con intervalos aceptables de valores tipo (ac,ad), (bc1-bcn,bd1-bdn) y (cc,cd), contenidos en una tabla de asignación 7 en una memoria de medios procesadores de datos 6,señalar al menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente

Un método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático, y dispositivo verificador para realizar la verificación.

Campo técnico de la invención

La presente invención pertenece al campo de la tecnología de remachado de remaches ciegos y es particularmente aplicable en el sector de las estaciones de remachado automático que precisa gran precisión y fiabilidad en las terminaciones del remachado, como por ejemplo en la industria aeronáutica.

Antecedentes de la técnica

Es conocido el problema asociado a la fabricación de estructuras cerradas con piezas unidas por remachado, como lo son por ejemplo los cajones de torsión integradas en la estructura, ya que no es posible utilizar remaches tipo hi-lock (perno + tuerca) por no resultar accesible las partes posteriores de las piezas remachadas. Por lo tanto, para el remachado de este tipo de estructuras suelen emplearse remaches ciegos que sólo necesitan acceso por un lado para su aplicación.

Un remache ciego comprende un cuerpo con un paso interior, una parte extrema libre deformable y una parte extrema con una cabeza de remache en forma de collarín, así como un vástago desplazable en dicho paso interior por aplicación de una fuerza de tracción. El vástago comprende un cuerpo de vástago con un extremo libre que sobresale de la cabeza de remache y un extremo con una cabeza de vástago que tiene una dimensión mayor que dicho paso interior pero no mayor que el contorno de la primera parte libre del cuerpo del remache y que, antes de la aplicación del remache, sobresale de la parte extrema libre del cuerpo del remache.

Para unir piezas mediante remaches ciegos, primero se inserta el cuerpo de remache por su parte extrema libre en un taladro que atraviesa la pieza interna y la pieza externa que se deben unir de forma que esa parte extrema sobresale de la pieza interior y el collarín de la cabeza del remache queda apoyado en la pieza externa. Seguidamente se aplica una fuerza de tracción, denominada "tirón", al extremo libre del vástago del remache ciego mediante un aparato remachador que simultáneamente presiona el collarín contra la pieza exterior, para que la cabeza del vástago entre en el paso interior en la parte extrema libre del cuerpo del remache deformando la parte extrema libre hasta ensancharla más allá del contorno de la parte extrema libre del cuerpo del remache que se encuentra en el taladro y hasta que esa parte extrema libre envuelve y aprisiona la cabeza del vástago. Posteriormente suele separarse al menos parte del cuerpo del vástago de la cabeza del vástago.

El problema existente en el uso de los remaches ciegos reside, entre otras cosas, en que una vez puesto el remache no existe posibilidad asequible de inspeccionar si la parte extrema libre del remache realmente aprisiona la cabeza del vástago de forma correcta o no, no sabiéndose, por lo tanto, si el remache ha sido puesto correctamente o no. Para solucionar este problema se han desarrollado sistemas como los remaches de tracción con vástago roscado y tuerca de tracción de rotura a esfuerzo calibrado, que al romper, deja un testigo visible al exterior y cuya inspección visual, determina la calidad de la unión. Sin embargo, estos remaches resultan relativamente costosos además de que la fiabilidad en cuanto a la posibilidad de detectar una puesta incorrecta del remache es menor que lo deseable. Estos inconvenientes afectan especialmente a la industria aeronáutica ya que en la fabricación de aeronaves se emplea un muy elevado número de remaches y donde la correcta puesta de los mismos es crucial para garantizar la seguridad de la aeronave.

Era, por lo tanto, deseable disponer de una tecnología que resolviera los problemas inherentes en la verificación de la calidad de la puesta de los remaches ciegos y permitiera una verificación que propiciara instantáneamente tras cada remachado una certeza de la calidad del mismo.

Descripción de la invención

La presente invención tiene por objeto resolver los problemas inherentes en la verificación de la calidad de la puesta de los remaches ciegos mediante un método de verificación y un dispositivo verificador para realizar el método cuyas características se describirán a continuación.

De acuerdo con la invención, el método de verificación comprende realizar sucesivamente, durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago, unas mediciones iniciales en una etapa inicial de la aplicación de la fuerza de tracción, unas mediciones intermedias en una etapa intermedia de la aplicación de la fuerza de tracción y unas mediciones terminales en una etapa terminal de la aplicación de la fuerza de tracción.

Las mediciones iniciales comprenden una medición inicial de la fuerza de tracción para obtener un valor inicial de fuerza de tracción, y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento del vástago con respecto al cuerpo del remache para obtener un valor inicial de desplazamiento, mientras que las medidas intermedias comprenden al menos una medición intermedia de la fuerza de tracción, para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción, y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento del vástago con respecto al cuerpo del remache para obtener un valor intermedio de desplazamiento. A su vez, las mediciones finales comprenden una medición terminal de la fuerza de tracción, para obtener un valor terminal de fuerza de tracción, y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento del vástago con respecto al cuerpo del remache para obtener un valor terminal de desplazamiento. Las mediciones de las fuerzas de tracción se realizan mediante un medidor de fuerza de tracción conectado al aparato remachador y las mediciones del desplazamiento se realizan mediante un medidor de desplazamiento conectado al aparato remachador. Cada valor de tracción medido y cada valor de desplazamiento medido se transmite a medios procesadores de datos.

Los medios procesadores de datos están provistos de una memoria en la que está almacenada una tabla de asignación tipo. La tabla de asignación tipo comprende valores tipo referentes a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador que se emplea. Esos valores tipo en la tabla de asignación comprenden al menos un valor tipo inicial de desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de tracción aplicada en una etapa tipo inicial, al menos un valor tipo intermedio de desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo intermedio de fuerza de tracción aplicada en una etapa tipo intermedia, así como al menos un valor tipo terminal de desplazamiento está asignado a al menos un valor tipo terminal de fuerza de tracción. La tabla de asignación puede comprender, con respecto a cada valor tipo inicial de desplazamiento, un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo que definen entre sí el intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de desplazamiento, y un valor tipo inicial de fuerza de tracción mínimo así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción, un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo que definen entre sí el intervalo inicial aceptable de valores tipo iniciales de fuerza de tracción. Por otra parte y con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento, la tabla de asignación puede comprender un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo que definen un intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de desplazamiento, y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción, un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo que definen un intervalo intermedio aceptable de valores tipo intermedios de fuerza de tracción. Finalmente y con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento, la tabla de asignación puede comprender un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo y un valor tipo terminal máximo que definen un intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción, un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo que definen un intervalo terminal aceptable de valores tipo terminales de fuerza de tracción.

1. Un método de verificación dinámica de un proceso de remachado con remaches ciegos realizado con un aparato remachador automático (1a) para unir al menos una pieza interna (2a) con al menos una pieza externa (2b),

donde el método es aplicable a un remache ciego (3) que comprende

un cuerpo (3a) con un paso interior (3b), una parte extrema libre (3c) deformable y una parte extrema con una cabeza de remache (3d) en forma de collarín, así como un vástago (3e) desplazable en dicho paso interior (3b) por aplicación de una fuerza de tracción y que comprende un cuerpo de vástago (3f) con un extremo libre (3g) que sobresale de la cabeza de remache (3d) y un extremo con una cabeza de vástago (3h) que tiene una dimensión mayor que dicho paso interior (3b) pero no mayor que el contorno de dicha primera parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a) y que, antes del remachado, sobresale de la parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a),

comprendiendo el proceso de remachado;

aplicar una fuerza de tracción al extremo libre (3g) del vástago (3f) del remache ciego (3) cuyo cuerpo de remache (3a) está insertado en un taladro (2c) que atraviesa la pieza interna (2a) y la pieza externa (2b) de forma que dicha parte extrema libre (3c) sobresale de la pieza interna (2a) y dicho collarín de la cabeza del remache (3d) queda apoyado en la pieza externa (2b), mediante el aparato remachador (1) que simultáneamente presiona dicho collarín contra dicha pieza exterior (2b), para que la cabeza del vástago (3h) entre en el paso interior (3b) en la parte extrema libre (3c) del cuerpo del remache (3a) deformando dicha parte extrema libre (3c) hasta ensancharla más allá del contorno del contorno de dicho taladro (2c) y hasta que dicha parte extrema libre (3c) envuelve y aprisiona la cabeza (3h) del vástago (3e);

opcionalmente separar al menos parte del cuerpo (3g) del vástago (3f) de la cabeza (3h) de vástago (3e);

caracterizado porque el método comprende realizar sucesivamente, durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago (3e),

una medición inicial de la fuerza de tracción (AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la aplicación de la fuerza de tracción;

al menos una medición intermedia de la fuerza de tracción (BA), para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción (BA1), y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento (BB) del vástago (3a) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor intermedio de desplazamiento (BB1), realizándose dichas mediciones intermedias (BA, BB) en una etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción;

una medición terminal de la fuerza de tracción (CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose dichas mediciones terminales (CA,CB) en una etapa terminal (C) de la aplicación de la fuerza de tracción;

realizándose las mediciones de las fuerzas de tracción (AA, BA, CA) mediante un medidor de fuerza de tracción (4) conectado al aparato remachador (1) y realizándose las mediciones del desplazamiento (AB, BB, CB) mediante un medidor de desplazamiento (5) conectado al aparato remachador (1); y transmitiéndose cada valor de tracción medido (AA1, BA1, CA1) y cada valor de desplazamiento medido (AB1, BB1, CB1) a medios procesadores de datos (6);

comprendiendo los medios procesadores de datos (6) una memoria (6a) en la que está almacenada una tabla de asignación tipo (7) en la que

al menos un valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a);

al menos un valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1) está asignado a al menos un valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1) aplicada en una etapa tipo intermedia (b);

al menos un valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) está asignado a al menos un valor tipo terminal de fuerza de tracción (cal);

correspondiendo dichos valores tipo (aa1, ab1, ba1, bb1, ca1, cb1) a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego (3) que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador (1a) que se emplea;

comparar, mediante los medios procesadores de datos (6), los valores iniciales medidos (AA1, AB1), los valores intermedios medidos (BA1, BB1) y los valores terminales medidos (CA1,CB1) respectivamente con los valores tipo iniciales (aa1, ab1), los valores tipo intermedios (ba1, bb1)) y los valores tipo terminales (ca1,cb1) comprendidos en la tabla de asignación (7);

señalar al menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.

2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la tabla de asignación (7) comprende una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento (bb1-bbn) asignados a respectivos consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción (ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa tipo intermedia (b);

y porque el método comprende en la etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción,

realizar una pluralidad de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento (BB1-BBn) y realizar simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción (BA1-BAn);

comparar los sucesivos valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) con los consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación (ba1-ban, bb1-bbn);

señalar al menos un valor intermedio medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo intermedio correspondiente.

3. Un método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la tabla de asignación tipo (7) comprende

con respecto al valor tipo inicial de desplazamiento (ab1), un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo (ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo (aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;

con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1-bbn), un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo (bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo (bb1(max)-bbn(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo (ba1(max)-ban(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores tipo intermedios de fuerza de tracción;

con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento (cb1), un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo (ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cd) de valores tipo terminales de fuerza de tracción;

y porque los valores iniciales medidos (AA, AB), los valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA, CB) se comparan respectivamente con los intervalos iniciales aceptables (ac, ad), los intervalos intermedios aceptables (bc1-bcn, bd1-bdn) y los intervalos terminales aceptables (cc, cd).

4. Un dispositivo verificador para la verificación dinámica del estado de un remachado de remaches ciegos realizado con un aparato de remachado automático, caracterizado porque el dispositivo (8) comprende

un medidor de fuerza de tracción (4) conectado al aparato de remachado (1a) para medir sucesivos valores (AA, BA1-BAn, CA) de una fuerza de tracción aplicada a un vástago (3e) de un remache ciego (3);

un medidor de desplazamiento (5) conectado al aparato de remachado (la) para medir sucesivos valores (AB, BB1-BBn, CB) del desplazamiento del vástago (3e) del remache ciego (3) al que se aplica la fuerza de tracción con respecto al cuerpo (3a) del remache ciego (3);

medios procesadores de datos (6) con

una memoria (6a) en la que está almacenada al menos una tabla de asignación tipo (7) en la que

al menos un valor tipo inicial de desplazamiento (ab1) está asignado a al menos un valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1) aplicada en una etapa tipo inicial (a);

al menos un valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1) está asignado a al menos un valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1) aplicada en una etapa tipo intermedia (b);

al menos un valor tipo terminal de desplazamiento (cb1) está asignado a al menos un valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1);

correspondiendo dichos valores tipo (aa1, ab1, ba1, bb1, ca1, cb1) a un remachado tipo correspondiente al remachado que se realiza con un remache ciego estándar correspondiente al remache ciego (3) que se aplica, mediante un aparato remachador estándar correspondiente al aparato remachador (la) que se emplea;

medios transmisores (4a, 5a) para transmitir los valores medidos por los medidores (4, 5) a los medios procesadores de datos (6);

medios de control (6b) para ordenar al medidor de desplazamiento (5) y al medidor de fuerza de tracción (4) que realicen de forma simultánea sucesivas mediciones (AA/AB, BA/BB-nBA/nBB,CA/CB) durante la aplicación de la fuerza de tracción al vástago (3e), comprendiendo dichas mediciones

una medición inicial de la fuerza de tracción (AA) para obtener un valor inicial de fuerza de tracción (AA1), y simultáneamente una medición inicial del desplazamiento (AB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor inicial de desplazamiento (AB1), realizándose dichas mediciones iniciales (AA, BB) en una etapa inicial (A) de la aplicación de la fuerza de tracción;

al menos una medición intermedia de la fuerza de tracción (BA), para obtener un valor intermedio de fuerza de tracción (BA1), y simultáneamente una medición intermedia del desplazamiento (BB) del vástago (3a) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor intermedio de desplazamiento (BB1), realizándose dichas mediciones intermedias (BA,BB) en una etapa intermedia (B) de la aplicación de la fuerza de tracción;

una medición terminal de la fuerza de tracción (CA), para obtener un valor terminal de fuerza de tracción (CA1), y simultáneamente una medición terminal del desplazamiento (CB) del vástago (3e) con respecto al cuerpo (3a) del remache (3) para obtener un valor terminal de desplazamiento (CB1), realizándose dichas mediciones terminales (CA, CB) en una etapa terminal (C) de la aplicación de la fuerza de tracción;

medios comparadores (6c) para comparar los valores iniciales medidos (AA1, AB1), los valores intermedios medidos (BA1, BB1) y los valores terminales medidos (CA1, CB1) respectivamente con los valores tipo iniciales (aa1, ab1), los valores tipo intermedios (ba1, bb1) y los valores tipo terminales (ca1, cb1) comprendidos en la tabla de asignación (7);

medios de señalización (10) para señalar al menos un valor medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.

5. Un dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque

la tabla de asignación (7) comprende una pluralidad de consecutivos valores tipo intermedios de desplazamiento (bb1-bbn) asignados a respectivos consecutivos valores tipo intermedios de fuerza de tracción (ba1-ban) aplicados consecutivamente en la etapa tipo intermedia (B);

los medios de control (6b) están adaptados para ordenar a los sensores que realicen una pluralidad de sucesivas mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) para obtener una pluralidad de sucesivos valores intermedios de desplazamiento (BB1-BBn) y realizar simultáneamente con cada una de las mediciones intermedias de desplazamiento (BB-nBB) sendas mediciones intermedias de fuerza de tracción (BA-nBA) para obtener sendos sucesivos valores intermedios de fuerza de tracción (BA1 -BAn);

los medios comparadores (6c) están adaptados para comparar los sucesivos valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) con los consecutivos valores tipo intermedios de la tabla de asignación (ba1-ban, bb1-bbn);

los medios de señalización (10) están adaptados para señalar al menos cada valor intermedio medido que no coincida con su dicho al menos un valor tipo intermedio correspondiente.

6. Un dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la tabla de asignación tipo (7) comprende

con respecto al valor tipo inicial de desplazamiento (ab1), un valor tipo inicial de desplazamiento mínimo (ab1-min) y un valor tipo inicial de desplazamiento máximo (ab1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ac) de valores tipo iniciales de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo inicial de fuerza de tracción (aa1), un valor tipo de fuerza de tracción mínimo (aa1-min) y un valor tipo de fuerza de tracción inicial máximo (aa1-max) que definen un intervalo inicial aceptable (ad) de valores tipo iniciales de fuerza de tracción;

con respecto a cada valor tipo intermedio de desplazamiento (bb1-bbn), un valor tipo intermedio de desplazamiento mínimo (bb1(min)-bbn(min)) y un valor tipo intermedio de desplazamiento máximo (bb1(max)-bbn(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bc1-bcn) de valores tipo intermedios de desplazamiento, así como, con respecto a cada valor tipo intermedio de fuerza de tracción (ba1-ban), un valor tipo intermedio de fuerza de tracción mínimo (ba1(min)-ban(min)) y un valor tipo intermedio de fuerza de tracción máximo (ba1(max)-ban(max)) que definen un intervalo intermedio aceptable (bd1-bdn) de valores tipo intermedios de fuerza de tracción;

con respecto al valor tipo terminal de desplazamiento (cb1), un valor tipo terminal de desplazamiento mínimo (cb1-min) y un valor tipo terminal máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de desplazamiento así como, con respecto a cada valor tipo terminal de fuerza de tracción (ca1), un valor tipo terminal de fuerza de tracción mínimo (ca1-min) y un valor tipo terminal de fuerza de tracción máximo (ca1-max) que definen un intervalo terminal aceptable (cc) de valores tipo terminales de fuerza de tracción;

y porque los medios comparadores (6c) comparan los valores iniciales medidos (AA, AB), los valores intermedios medidos (BA1-BAn, BB1-BBn) y los valores terminales medidos (CA, CB) respectivamente con los intervalos iniciales aceptables (ac, ad), los intervalos intermedios aceptables (bc1-bcn, bd1-bdn) y los intervalos terminales aceptables (cc, cd).

7. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 4, 5 ó 6, caracterizado porque los medios de señalización (10) comprenden medios generadores de representaciones gráficas (11) para generar una representación gráfica de los valores medidos en el remachado de cada remache ciego (3) en un sistema de coordenadas (X,Y) que comprende una primera coordenada (X) de valores de desplazamiento medidos (AB1, BB1-BBn, CB1) y una segunda coordenada (Y) de valores de fuerza de tracción medidos (AA1, BA1-Ban, CA1).

8. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios generadores de representaciones gráficas (11) están adaptados para generar, en dicho sistema de coordenadas (X, Y), una representación gráfica de los valores tipo (aa1, ab1, ba1-ban, bb1-bbn, ca1, cb1) contenidos en la tabla de asignación tipo.

9. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 4, 5 ó 6, caracterizado porque comprende medios de generación de una señal de alerta (12) que generan una señal de alerta cuando un valor medido que no coincide con su dicho al menos un valor tipo correspondiente.

10. Un dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la señal de alerta está seleccionada entre señales acústicas, señales visuales y combinaciones de las mismas.