CIP-2021 : B21J 15/28 : Dispositivos de control especialmente adaptados a las máquinas de remachar,

no limitados a alguno de los subgrupos precedentes.

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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO.

B21J FORJADO; MARTILLADO; PRENSADO DE METALES; REMACHADO; HORNOS DE FORJA (laminado de metales B21B; fabricación de productos particulares por forjado o prensado B21K; chapeado B23K; tratamiento o acabado de superficies por martillado B23P 9/04; aumento de la compacidad de superficies por chorro de materiales en partículas B24C 1/10; características generales de las prensas, prensas para compactar los residuos B30B; hornos en general F27).

B21J 15/00 Remachado.

B21J 15/28 · · Dispositivos de control especialmente adaptados a las máquinas de remachar, no limitados a alguno de los subgrupos precedentes.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Método para la configuración del mandril de una remachadora para elementos de remache ciegos y remachadora.

(27/05/2020). Solicitante/s: HONSEL Distribution GmbH & Co. Inventor/es: HONSEL,MICHAEL H.

Método para la configuración de una remachadora manual , accionada por un accionamiento eléctrico , para la colocación de elementos de remache ciegos , presentando la remachadora una boquilla y un mandril que se puede mover axialmente para ejecutar la operación de colocación de un elemento de remache ciego , montándose, en particular enroscándose, el elemento de remache ciego en el mandril por arrastre de forma y/o fuerza en una posición extrema delantera del mandril , y controlándose el movimiento axial del mandril mediante una unidad de control , caracterizado por que el mandril se mueve axialmente desde la posición extrema delantera hasta la posición extrema trasera, que debe ocupar al comenzar la operación de colocación, para ajustar la posición relativa entre el mandril, que soporta el elemento de remache ciego, y la boquilla, ajustándose automáticamente la posición extrema trasera del mandril de acuerdo con el parámetro predefinido por la unidad de control.

PDF original: ES-2813390_T3.pdf

Procedimiento para la unión de al menos dos componentes.

(29/04/2020). Solicitante/s: DAIMLER AG. Inventor/es: WAGNER,MATTHIAS, KOHL,DANIEL, SCHUBERT,HOLGER.

Procedimiento para la unión de un primer componente al menos a un segundo componente mediante al menos un elemento de ensamblaje que se inserta en los componentes en los puntos de ensamblaje , caracterizado por que el elemento de ensamblaje se introduce a presión en los componentes a una velocidad inferior a cinco metros por segundo mediante un robot industrial que presenta una pluralidad de brazos de robot y una cabeza de robot que están unidos entre sí de manera articulada y se pueden mover, por tanto, uno respecto al otro, estando sujetado en la cabeza de robot un dispositivo que se mueve en el espacio mediante el robot industrial para unir de esta manera los componentes entre sí.

PDF original: ES-2809449_T3.pdf

Remachadora manual y método para su configuración.

(06/11/2019) Método para la configuración de una remachadora manual provista de un accionamiento eléctrico para colocar elementos de remache ciego en un taladro de alojamiento - en donde la remachadora está diseñada para aplicar una fuerza de tracción (F) durante el proceso de colocación sobre un elemento de tracción del elemento de remache ciego, en donde la fuerza de tracción máxima (F), con la que se coloca un elemento de remache ciego se define por un valor máximo (Imax) ajustable, que se fija durante la configuración, - en donde el método para la configuración en un tipo de elementos de remache ciego que va a emplearse comprende las siguientes etapas de método: llevar a cabo un proceso de colocación…

Procedimiento y dispositivo para colocar un tornillo.

(09/10/2019). Solicitante/s: Weber Schraubautomaten GmbH. Inventor/es: STÜTZER,ROBERT, SCHÖNIG,CHRISTIAN.

Procedimiento para colocar un tornillo especialmente un tornillo formador de agujero por fluencia, en el que se acciona el tornillo durante una primera fase (tA) de tiempo limitado con un primer número de revoluciones (n0%) y con una primera fuerza de avance axial (Fa 0%) para hacer pasar el tornillo por al menos un componente , y se determina si el tornillo ha penetrado en el componente , y en el caso de que el tornillo no ha penetrado en el componente durante la primera fase (tA), durante una segunda fase (tB) siguiente a la primera fase (tA) se acciona automáticamente el tornillo con un segundo número de revoluciones (n) que es superior al primer número de revoluciones (n0%) y/o con una segunda fuerza de avance axial (Fa) que es superior a la primera fuerza de avance axial (Fa 0%).

PDF original: ES-2763171_T3.pdf

Procedimiento y aparato para la inspección de unión de materiales.

(02/10/2019) Un procedimiento para realizar secuencialmente una pluralidad de operaciones de unión, comprendiendo el procedimiento: posicionar un dispositivo automatizado para formar una junta mecánica en una pieza de trabajo (W); formar una junta en la pieza de trabajo (W) con el dispositivo automatizado ; escanear la pieza de trabajo (W) para generar datos que indican la geometría de superficie de la pieza de trabajo (W) en una ubicación que incluye la junta ; identificar una o más características geométricas de la geometría de superficie, las características geométricas indican la calidad de la junta; y si las características geométricas identificadas están dentro de los umbrales de especificación…

Aparato para el remachado.

(07/08/2019) Aparato para aplicar remaches en una parte (π) de una superficie plana de una pieza (P), en el que dicha parte (π) de la superficie plana define un eje operativo (X2) que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto a dicha parte (π) de la superficie plana de la pieza (P), comprendiendo dicho aparato: - un dispositivo operativo de remachado con un eje operativo principal (X1), que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto al dispositivo operativo de remachado ; y - un robot para posicionar el dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), y capaz de modificar la posición y/o la orientación del dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), - en el que dicho robot de posicionado es un robot de manipulación que tiene el dispositivo…

Método de control de calidad incorporado al proceso durante un ensamblaje de taladrado-llenado.

(01/07/2019) Un método para ensamblar una estructura , comprendiendo dicho método: localizar una posición en un apilamiento vertical de ensamblaje donde debe instalarse un elemento de sujeción ; taladrar un orificio a través del apilamiento vertical de ensamblaje en la posición; avellanar el orificio a una profundidad especificada; operar una sonda calibrada para determinar al menos un parámetro asociado con uno o más del orificio y el apilamiento vertical próximo al orificio; insertar el elemento de sujeción en el orificio; caracterizado por que el elemento de sujeción es un elemento de sujeción unilateral y por que el método comprende además: aplicar un par torsión rotatorio al elemento de sujeción unilateral para completar…

Sistema de instalación de un elemento de sujeción inteligente.

(02/10/2018) Un método de instalación de un elemento de sujeción que comprende: proporcionar dos componentes ; identificar una ubicación para instalar un elemento de sujeción para ensamblar los dos componentes; proporcionar el elemento de sujeción y un collar teniendo cada uno un código que proporciona la primera información con respecto al elemento de sujeción o el collar ; proporcionar una herramienta que tiene una superficie interna que define un orificio que se extiende linealmente desde un extremo de la herramienta , en el que la superficie interna está adaptada para engancharse sobre el collar , en el que un lector de código está colocado dentro del orificio…

Dispositivo para colocar elementos de fijación.

(03/01/2018) Dispositivo para colocar elementos de fijación con un empujador de remaches , con un vástago de alimentación , con una unidad de accionamiento con la que se puede accionar el giro del vástago de alimentación y con un control de corredera que tiene, al menos, una corredera y una espiga de control asignada a la corredera o a una de las correderas , con el cual se puede mover el empujador de remaches entre una posición de premontaje retirada y una posición de montaje adelantada girando el vástago de alimentación , caracterizado por que se instala en el vástago de alimentación una pieza de transmisión de fuerza axial fija en la dirección axial respecto al vástago de alimentación y por que existe una unidad sensora de fuerza de presión a la que se puede aplicar una fuerza de presión ejercida en…

Dispositivo y procedimiento para la realización de una pluralidad de juntas remachadas a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo.

(06/12/2017) Remachadora para la realización de una pluralidad de remaches a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo , que comprende: - un equipo de herramientas controlable por medio de datos de control de herramientas (ws) para la realización de perforaciones avellanadas en la pieza de trabajo y para la colocación de remaches de cabeza avellanada en las perforaciones avellanadas practicadas, - un sistema de control (ST) programable para la generación de los datos de control de herramientas (ws) para el equipo de herramientas , - un dispositivo de registro óptico para el registro óptico de la superficie de la pieza de trabajo y para la puesta a disposición de datos de registro (ed), caracterizado por que el sistema de control (ST) se diseña para realizar una evaluación de los datos…

Procedimiento así como herramienta para fijar elementos de remaches ciegos.

(09/11/2016) Procedimiento para fijar tuercas de remache ciego o elementos de remache ciego similares en piezas de trabajo , en el que la fijación del elemento de remache ciego respectivo introducido en un taladro pre-taladrado de la pieza de trabajo o bien la configuración de un collar de remache se realizan en una carrera de fijación (SH) a través de deformación permanente de una sección del elemento de remache ciego a través de impulsión de un extremo del elemento de remache ciego con una fuerza de tracción a través de un elemento de tracción de una herramienta de fijación con apoyo simultáneo de otro extremo del elemento de remache ciego en una zona de contacto de la herramienta de la herramienta de fijación contra esta fuerza de tracción,…

Sistema de pistola de remachar sincronizada.

(28/09/2016) Un método para el remachado, que comprende: * la aplicación de una primera fuerza hacia un primer lado de un objeto compresible desde una primera pistola de remachar ; * la alineación de una segunda pistola de remachar con la mencionada primera pistola de remachar sobre un segundo lado del mencionado objeto compresible ; * la aplicación de una segunda fuerza desde la mencionada segunda pistola de remachar en el mencionado segundo lado; * el disparo de la mencionada primera pistola de remachar ; * la sincronización de la mencionada primera pistola de remachar y la mencionada segunda pistola de remachar ; y * el impacto del mencionado objeto compresible ; caracterizado porque comprende entre la mencionada etapa de aplicación de…

Cañón de herramienta de tracción motorizada de una cabeza expandida de un elemento y dicha herramienta.

(23/12/2015) Cañón de herramienta de tracción motorizada de la cabeza expandida de un elemento , que comprende: - un sistema de captura que es móvil en una dirección axial (X-X'), delante del cual hay un paso axial para la cabeza de un elemento y que es empujado elásticamente desde una configuración replegada de captura de la cabeza de un elemento hasta una configuración de carga en la que el paso axial se expande transversalmente respecto a la configuración replegada, - un manguito deslizante que tiene un ajustador interno para accionar el sistema de captura hacia su configuración replegada mediante el desplazamiento axial de dicho manguito , - un dispositivo de acoplamiento del manguito a un accionador…

Procedimiento para el atornillado directo de componentes, especialmente para el atornillado de perforación continua, así como dispositivo para el atornillado directo de componentes.

(16/12/2015) Procedimiento para el atornillado directo de componentes , especialmente para el atornillado de perforación continua, en el que en una primera fase de proceso (I) se practica un agujero en un componente y en el que en una segunda fase de proceso (II) se moldea en el agujero practicado una rosca y - generándose para ello con ayuda de un accionamiento de avance un avance, así como una fuerza de avance (F) y transmitiéndose a un eje de atornillador , - haciéndose girar el eje de atornillador , - ajustándose en la primera fase del proceso (I) un número de revoluciones elevado (ns1) del movimiento giratorio y por medio…

Remache de malla de alambre.

(16/11/2015) Un remache que comprende una estructura unitaria de malla de alambre que tiene un calibre central y comprende un collarín en un extremo de la misma y un vástago en el otro extremo de la misma, caracterizado por que la densidad media del collarín es mayor que la densidad media del vástago .

Procedimiento para la colocación de elementos de remache mediante un aparato de remachado portátil accionado por un motor eléctrico, así como aparato de remachado.

(26/02/2014) Procedimiento para la colocación de elementos de remache mediante un aparato de remachado portátil accionado por motor eléctrico, que presenta un dispositivo de colocación, en el que la fuerza del dispositivo de colocación con la que se coloca un elemento de remache se supervisa mediante la corriente consumida por el motor eléctrico, midiéndose repetidamente el recorrido realizado por el elemento de remache durante el proceso de colocación y/o realizado por el aparato de remachado durante el proceso de colocación del elemento de remache mediante al menos un dispositivo sensor y determinándose para cada punto de medición la fuerza aplicada por el dispositivo de colocación en el punto de medición correspondiente y comparándose con un intervalo de valores de fuerza de referencia para el punto…

Procedimiento y aparato para ubicar objetos no visibles.

(07/08/2013) Un procedimiento de ubicar un objeto que se encuentra detrás de una superficie opaca haciendo el objetono visible, que comprende proporcionar en los alrededores del objeto un campo magnético de intensidad variable,detectar la intensidad de campo magnético en una pluralidad de posiciones en relación con el objeto utilizando unamatriz de sensores de intensidad de campo magnético, estando la matriz de sensores de intensidad de campomagnético asociada geométricamente con una guía de mecanizado, de tal manera que la guía de mecanizado yla matriz de sensores están posicionalmente fijadas una con respecto a la otra, interrogar los sensores paradeterminar el valor de la intensidad de campo en al menos la mayoría de los sensores , analizar las respuestasde los sensores para determinar el desplazamiento…

Procedimiento y aparato para localizar objetos no visibles.

(23/01/2013) Procedimiento para localizar un objeto que se encuentra detrás de una superficie opaca haciendo el objeto no visible, que comprende proporcionar en proximidad al objeto un campo magnético de fuerza variable, detectar la fuerza del campo magnético en una pluralidad de posiciones respecto del objeto usando un conjunto de detectores magnéticos de efecto Hall, estando el conjunto de detectores de efecto Hall asociados geométricamente a una guía de mecanizado, de tal manera que la guía de mecanizado y el conjunto de detectores se posicionan fijamente el uno respecto del otro, interrogar los detectores para determinar el valor de la fuerza de campo en al menos la mayoría de los detectores, analizar las respuestas de los detectores para determinar el desplazamiento entre el objeto y la guía de mecanizado, y desplazar el…

Dispositivo para la formación de una unión por remaches de punzonado.

(05/09/2012) Un dispositivo de unión para remaches de punzonado, que presenta: Un dispositivo de retención , un empujador que puede funcionar para empujar remaches de punzonado dentro del material a remachar, una matriz dispuesta por debajo del empujador , una unidad de impulsión con motor eléctrico conectada con capacidad de impulsión al empujador y al dispositivo de retención mediante una unidad de transmisión , que convierte un movimiento de rotación de la unidad de impulsión con motor eléctrico en un movimiento de traslación del empujador y del dispositivo de retención , una unidad de control para controlar, como mínimo, la unidad de impulsión, una unidad de monitorización conectada a la unidad de control , cuya unidad de monitorización tiene, como mínimo, dos sensores…

SISTEMA DE EJECUCION DE TALADRADORA/REMACHADO AUTOMATICO EN PIEZAS DE MONTAJES AERONAUTICOS.

(21/09/2010) Sistema de ejecución de taladrado/remachado automático en piezas de montajes aeronáuticos. Comprende un robot gobernado por un dispositivo de control numérico que contiene información para realizar el taladro/remachado de al menos una pieza ; se caracteriza porque comprende un dispositivo conectado al dispositivo de control numérico pera permitir a un operario modificar la información en él contenida y así variar la habilitación/deshabilitación de los taladros/remaches , de la configuración de la pieza y/o de los parámetros de taladro/remachado. Aumenta la flexibilidad y facilita dichos cambios señalados

APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA TRABAJAR UNA PIEZA DE TRABAJO, TAL COMO UNA ESTRUCTURA DE REVESTIMIENTO PARA UNA AERONAVE.

(09/07/2010) Procedimiento para trabajar una estructura que presenta una pared que a su vez comprende un lado externo y un lado interno opuesto al lado externo, donde el procedimiento comprende proporcionar un equipo de trabajo que comprende un cabezal de trabajo externo y un cabezal de trabajo interno, ambos dispuestos para aplicar sobre la estructura un empuje opuesto al empuje aplicado a la misma parte por el otro cabezal de trabajo, donde el cabezal de trabajo externo está dotado de un detector de carga dispuesto para medir el empuje aplicado a la estructura por el cabezal de trabajo externo; dicho procedimiento está caracterizado porque…

HERRAMIENTA PARA LA INSTALACION DE FIJACIONES QUE INCLUYE MEDIOS PARA DESACTIVAR LA HERRAMIENTA.

(23/11/2009) Herramienta para la instalación de un fijador para instalar fijadores ciegos, comprendiendo la herramienta un gatillo y una válvula de aire , en el que el gatillo está conectado a la válvula de aire y la válvula de aire controla un caudal de aire a través de la herramienta, y unos medios de accionamiento para instalar fijadores, presentando el gatillo : a) una primera posición donde la válvula está configurada para evitar el caudal de aire a través de la herramienta; b) una segunda posición en la cual el gatillo activa los medios de accionamiento que provocan la instalación del fijador y la válvula está configurada para permitir el caudal de aire a través de la herramienta; y c) una posición neutral en…

HERRAMIENTA DE COLOCACION DE FIJADORES PERFECCIONADA.

(16/03/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: NEWFREY LLC. Inventor/es: SMITH, DANIEL ROBIN.

Herramienta de colocación de fijadores ciegos que tiene una cara frontal contra la cual un fijador ciego se sostiene durante una operación de colocación, y que tiene un dispositivo de medición de carga montado sobre dicha cara frontal de modo que está dispuesto y comprimido entre dicha cara frontal y un fijador durante dicha operación de colocación, caracterizada por el hecho de que dicha cara frontal está montada sobre dicha herramienta mediante un elemento de puente de manera que forma un voladizo y el dispositivo de medición de carga es un film delgado piezoeléctrico.

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA VIGILAR LA COLOCACION DE FIJADORES CIEGOS.

(01/03/2007) Método de vigilancia de la operación de colocación para un fijador ciego que incluye un casquillo deformable tubular y un mandrino que tiene un vástago que atraviesa el casquillo tubular y un cabezal del mandrino ensanchado formado en un extremo del mismo, comprendiendo el método la etapa de: - medir, como una función de tiempo, un indicativo de señal electrónico de la carga que se aplica al fijador durante la operación de colocación; - determinar una carga de colocación y un tiempo de colocación asociados a partir de dicha señal; caracterizado por el hecho de que el método comprende las etapas…

PROCESO DE REMACHADO.

(16/03/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: AGUIRREGOMEZCORTA Y MENDICUTE, S.A. Inventor/es: ARIZNABARRETA GOROSTIDI,OSCAR.

Proceso de remachado, que utiliza un pistón de acción fluídica portador de un cabezal remachador, por el que se capta la presión (P1) sobre la superficie superior (S1) del pistón, y la presión (P2) sobre la superficie inferior (S2) del pistón y el desplazamiento (e) del cabezal remachador ; un procesador recuerda por remachado experimental por cada tipo de remache una curva de remachado ideal con ventanas de validación siendo el eje de ordenadas la diferencia de presión (P1-P2) sobre la superficie superior y la superficie inferior del pistón y el eje de abscisas el desplazamiento (e) del cabezal remachador; decidiendo que un remachado de trabajo es o no correcto, si los puntos (R1), (R2), (R3) de su curva de remachado de trabajo están dentro o no de las ventanas de control-validación de la curva de remachado ideal. De aplicación en máquina herramienta.

SISTEMAS DE AJUSTES DE REMACHES DEL TIPO AUTOPRERFORANTE.

(16/11/2005) Sistema de ajuste de remaches del tipo autoperforante comprendiendo: un conjunto para embutir remaches para ajustar un remache del tipo autoperforante, dicho conjunto para embutir remaches comprendiendo un marco en forma de C , una matriz montada en un extremo y un punzón montado en el otro extremo de dicho marco en forma de C, medios para sostener de forma móvil dicho punzón, dichos medios comprendiendo un motor de accionamiento eléctrico y un mecanismo acoplado con dicho motor para desplazar dicho punzón en dirección lineal; un primer control para controlar la operación de remachado de dicho conjunto para embutir remaches; un robot articulado para desplazar dicho conjunto para embutir remaches para colocarlo en una posición…

METODO PARA REMACHAR O PUNZONAR Y UN DISPOSITIVO PARA LLEVAR A CABO EL METODO.

(16/09/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: EMHART LLC. Inventor/es: OPPER, REINHOLD, MOESER, JOACHIM, BLICHER, MICHAEL.

Método para remachar, punzonar o remachar-punzonar con una estructura de contrafuerza , en particular un soporte de contrafuerza con una forma aproximadamente de C, en el que se detecta la deformación de la estructura de contrafuerza durante un proceso de remachado o punzonado mediante una unidad de control , caracterizado por el hecho de que una carrera de movimiento durante el proceso de remachado o punzonado es corregida en función de la deformación.

RECORRIDO DE RETORNO REPIDO ASISTIDO POR AIRE PARA HERRAMIENTAS DE COLOCAR REMACHES.

(16/07/2004) Se facilita una herramienta de fijación de remaches que incluye un cabezal de tracción y una caja de garras unida al cabezal de tracción de tal forma que la caja de las garras sea accionada por el cabezal de tracción para acoplarse a un mandril de remaches. Se suministra aire al cabezal de tracción para hacer volver el cabezal de tracción a su posición original una vez que se haya fijado un remache (R). Se provee un intensificador a distancia de tal forma que incluya un pistón de aire dispuesto en una cámara de pistón y una varilla unida al pistón de aire y que se extiende en el alojamiento de un cilindro hidráulico…

CONTROL DEL CICLO DE UNA HERRAMIENTA DE REMACHADO.

(16/07/2004) Se provee una herramienta de remachado con un control del ciclo por medio de un conmutador de presión o transductor de presión que permite que el controlador lógico electrónico monitorice la presión hidráulica de la herramienta. Cuando la presión alcanza un umbral predeterminado y posteriormente cae por debajo de una segundo umbral, el controlador deduce que se ha fijado un remache y retira presión de la herramienta para que ésta pueda ser reiniciada inmediatamente. Al determinar que se ha colocado un remache (R), se fija una ventana de recolección de mandril. El controlador monitoriza si un mandril (M) es devuelto al sistema de…

HERRAMIENTA MODULAR PORTATIL PARA AJUSTAR REMACHES.

(01/02/2004) Sistema portátil autoalimentado de remachar comprendiendo: Un alojamiento ; Un módulo de control eléctrico montado en un primer panel el cual está montado de forma desmontable dentro de dicho alojamiento; Un módulo de control neumático montado en un segundo panel el cual está montado de forma desmontable dentro de dicho alojamiento; Un envase de recogida del mandril dispuesto en dicho alojamiento; Un dispositivo de alimentación de remaches dispuesto en el interior de dicho alojamiento, dicho dispositivo de alimentación de remaches estando controlado por dicho módulo de control eléctrico; Un mecanismo de escape para recibir remaches de dicho dispositivo de alimentación de remaches, dicho…

METODO PARA CONTROLAR, VISUALIZAR, Y SUPERVISAR UNA MAQUINA TRANSFORMADORA, ESPECIALMENTE DE REMACHADO.

(16/04/2003). Solicitante/s: BALTEC MASCHINENBAU AG. Inventor/es: ZEMP, THOMAS.

Procedimiento para controlar, visualizar y supervisar un proceso de transformación de una máquina transformadora, especialmente de remachado (R), en una pieza de trabajo mediante un pistón , el cual se mueve hacia la pieza de trabajo , y en cuyo caso una superficie superior del pistón y/o una superficie inferior del pistón será sometida a presión para mover el pistón , caracterizado en que al encontrarse el pistón , especialmente la barra de remachado , con la pieza de trabajo , se marca el inicio de la transformación, y en particular del remachado, a través de la diferencia de la fuerza de transformación, en cuyo caso se calcula dicha fuerza de transformación por medio de una medida de diferencia de presión a través de la presión hallada en la cámara superior del pistón , a la cual se le sustrae la presión hallada en la cámara inferior del pistón.

APARATO DE REMACHAR.

(16/03/2002) UN APARATO DE REMACHAR DEL TIPO EN EL QUE UN MANDRIL ALARGADO , QUE TIENE UN CABEZAL ALARGADO EN UN EXTREMO Y CARGADO CON UNA PLURALIDAD DE RIBETES TUBULARES QUE FORMAN UNA COLUMNA DE RIBETES EN EL MANDRIL, ESTA ENGANCHADO MEDIANTE ELEMENTOS DE ENGANCHE EN O JUNTO AL EXTREMO REMOTO DEL CABEZAL, Y CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO RELATIVO A UN CONTRAFUERTE MEDIANTE MOVIMIENTO ALTERNATIVO RELATIVO ENTRE LOS ELEMENTOS DE ENGANCHE Y EL CONTRAFUERTE , LOS RIBETES EN LA COLUMNA SIENDO ALIMENTADOS HACIA ADELANTE A LO LARGO DEL MANDRIL DE MODO QUE EL RIBETE PRINCIPAL MAS CERCANO AL CABEZAL DEL MANDRIL ESTE SITUADO ENTRE EL CABEZAL DEL MANDRIL Y EL CONTRAFUERTE…

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