UN DISPOSITIVO PARA REDUCIR EL DESALINEAMIENTO EN PRODUCTOS TRANSPORTADOS Y PROCEDIMIENTO CORRESPONDIENTE.

Un dispositivo para reducir el desalineamiento en productos transportados y procedimiento correspondiente Campo de la invención La invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 9, respectivamente, que permiten la reducción del desalineamiento de productos transportados. La invención se ha desarrollado con especial atención a su posible uso en un equipo para el envasado automático de productos tales como productos alimenticios. Descripción de la técnica relacionada ES 2 366 217 T3 En el tratamiento de productos en el campo industrial, y en particular en la industria del envasado automático, se presenta la necesidad de transportar productos ordenados en filas, es decir, en líneas formadas por productos alineados al menos aproximadamente en dirección transversal con respecto a la dirección de avance de los productos. Éste podría ser el caso de, por ejemplo, los productos alimenticios que llegan procedentes de una fuente tal como un horno o una estación de tratamiento de diversa naturaleza (por ejemplo, una estación de recubrimiento, etc.), y que avanzan por filas de productos alineados en la dirección general de avance de los productos, y de las líneas de productos alineados en dirección transversal con respecto a la dirección de avance, es decir, en estado de ser ordenados por filas. Sin embargo, los productos incluidos en cada fila podrían resultar desalineados. Este desalineamiento puede estar ya presente en el origen de las filas de productos y/o derivar, por ejemplo, del hecho de que los productos son desplazados con transportadores que tienen secciones curvas o, en general, secciones en las que existe alguna variación de la dirección de avance de los productos. Los distintos productos pueden interactuar de manera distinta con porciones diferentes del transportador, de modo que los productos originalmente alineados de una fila pierdan su alineamiento. Por el contrario, un estado perfectamente alineado es un requisito deseado para discriminar y separar cada fila con el fin de asegurar el funcionamiento normal de estaciones de tratamiento situadas aguas abajo (por ejemplo, máquinas de envolver un flujo de paquetes o similares). Estas estaciones de trabajo sucesivas pueden ser proporcionadas mediante dispositivos de re-alineamiento, capaces de alguna manera de compensar la pérdida de alineamiento exacto de las filas de productos de llegada. Sin embargo, la capacidad de intervención de tales dispositivos de re-alineamiento, si están presentes, no es grande, y es tal que éstos requieren que la condición de falta de alineamiento de las filas de productos, si no está completamente ausente, sea al menos reducida. Una solución utilizada tradicionalmente para el re-alineamiento de filas proporciona la interposición en el flujo de productos, en una condición intermedia entre filas sucesivas, de una barrera destinada a actuar como bloqueo para los productos de una fila. La barrera permite la detención (o al menos la ralentización) del movimiento de avance de los productos suficientemente como para permitir que todos los productos de una fila golpeen en la barrera. Una vez que se ha obtenido la acción de re-alineamiento deseada, la barrera es retirada de los productos, normalmente elevándola. Esta solución adolece del inconveniente fundamental que se deriva del hecho de que los productos golpean en, y por lo tanto entran en contacto con, la barrera y por lo tanto pueden resultar dañados, en particular cuando se trata de productos delicados tales como, por ejemplo, productos alimenticios del tipo de los productos de dulce. El documento FR-A-1 362 346 describe un dispositivo de re-alineamiento de filas compuesto esencialmente por un transportador de rodillos (o, posiblemente un transportador de cinta), intercalado entre dos transportadores para la llegada y salida de los productos respectivamente. El transportador en cuestión está comandado por medio de un dispositivo a modo de cruz de Malta, de modo que cambia periódicamente de períodos de detención, con el fin de favorecer las filas de productos que llegan sobre el propio transportador, y períodos de activación en los que el transportador transfiere una fila al menos parcialmente re-alineada de productos a otros transportadores aguas abajo. En el documento EP-A-0 504 237 se describe otro dispositivo que realiza una función sustancialmente similar, realizado con una fila de rodillos motorizados posicionados en cascada y susceptibles de ser accionados individualmente de modo que una región del transportador en la que los rodillos se mueven con una velocidad rotacional alta se propaga desde un extremo hasta el extremo opuesto del transportador en una dirección concordante con la dirección de avance de los productos sobre el propio transportador. Este documento describe un 2 dispositivo para reducir el desalineamiento de filas de productos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento correspondiente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 9. Objeto y sumario de la invención Los solicitantes han observado que soluciones tales como la solución descrita en los documentos mencionados anteriormente no pueden ser utilizadas ventajosamente, en particular en el campo del equipamiento destinado a tratar filas de productos que avanzan a alta velocidad, por ejemplo a velocidades del orden de 20-25 metros/minuto, que emplean ritmos de trabajo que ahora son muy comunes en equipos para la producción y el embalaje de productos alimenticios. Tales velocidades de avance de productos son realmente incompatibles con la realización de una condición de detención de un elemento del transportador. Adicionalmente a todo esto, es importante tener disponibles soluciones estructuralmente simples, de costes reducidos y de fácil mantenimiento; estas necesidades conducen a la exclusión del uso de dispositivos que empleen una pluralidad de rodillos con motorización independiente. Adicionalmente, es importante asegurar que la intervención del dispositivo de re-alineamiento es, en cualquier caso, una mejora de la situación, o al menos es neutra con respecto al estado desalineado que se desea corregir; en otras palabras, el dispositivo de re-alineamiento no deberá plantear nunca el riesgo de empeorar el estado desalineado que se pretende corregir. El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una solución capaz de superar los inconvenientes y de satisfacer plenamente las necesidades a las que se ha hecho mención en lo que antecede. De acuerdo con la presente invención, ese objeto se ha alcanzado mediante un dispositivo que tiene las características que se exponen en las reivindicaciones que siguen. La invención se refiere también a un procedimiento correspondiente. Las reivindicaciones son parte integral de la descripción de la invención que se proporcionar en la presente memoria. Breve descripción de los dibujos anexos La invención va a ser descrita ahora, a título de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos que se incluyen, en los que: La Figura 1 es una vista general, en planta, de un sistema para transportar artículos, que incluye un dispositivo como el que se describe en la presente memoria; La Figura 2 es una vista general, en alzado lateral, de un sistema para transportar artículos, que incluye un dispositivo como el que se describe en la presente memoria, y La Figura 3 es un diagrama representativo del funcionamiento de un dispositivo tal como el descrito. Descripción detallada de ejemplos de realización ES 2 366 217 T3 Las Figuras de los dibujos anexos representan una porción de un equipo para transportar productos P susceptibles de consistir, por ejemplo, en productos alimenticios que llegan desde un horno o desde una estación de tratamiento tal como una estación de recubrimiento (no representada en los dibujos) y destinados a ser alimentados a estaciones de manipulación sucesivas tales como, por ejemplo, estaciones de envolver (éstas no han sido representadas). Para aclarar las ideas, sin que se pretenda establecer ninguna limitación, los productos P pueden estar constituidos, por ejemplo, por alimentos horneados recubiertos de chocolate con configuraciones alargadas, por ejemplo paralelepipédicas. También, en los dibujos se ha supuesto que los productos P avanzan en dirección longitudinal, es decir, que sus direcciones de mayor extensión son paralelas con la dirección de avance de los propios productos P. En cualquier caso, la naturaleza de los productos P y sus orientaciones no son de relevancia específica a los efectos de presentación de la solución descrita en la presente memoria. Los productos P avanzan (horizontalmente, de izquierda a derecha, con referencia al punto de visualización en las Figuras), en una acumulación en la que las filas R sucesivas de productos son reconocibles, estando... [Seguir leyendo]

1.- Un dispositivo para reducir el desalineamiento de filas (R) de productos (P) que avanzan sobre una línea transportadora (10, 12), incluyendo el dispositivo: - un transportador (14) inter-posicionable en dicha línea transportadora (10, 12), estando dicho transportador motorizado (22) para transportar las citadas filas de productos (P) desde una entrada hasta una salida del propio transportador (14), caracterizado porque comprende: - un primer elemento sensor (16) a la entrada de dicho transportador (14), estando dicho primer elemento sensor (16) dispuesto para producir una primera señal indicativa del hecho de que al menos uno de dichos productos (P) está a la entrada de dicho transportador (14), - un segundo elemento sensor (18) a la salida de dicho transportador (14), estando dicho segundo elemento sensor (18) dispuesto para producir una segunda señal indicativa del hecho de que al menos uno de dichos productos (P) está a la salida de dicho transportador (14), y - una unidad (20) de control de la motorización (22) de dicho transportador (14), siendo dicha unidad (20) de control sensible a dicha primera y a dicha segunda señales, y estando configurada para que actúe sobre la motorización (22) de dicho transportador (14) para: - reducir, sin detención, la velocidad de dicho transportador (14) con respecto a una velocidad basal (v1) cuando dicha primera señal indique que al menos un producto (P) de una fila está llegando a la entrada en dicho transportador (14), y - aumentar la velocidad de dicho transportador (14) con respecto a la citada velocidad basal (v1) cuando dicha segunda señal indica que al menos un producto (P) de dicha fila (R) está llegando a la salida de dicho transportador (14) y dicha primera señal indica la ausencia de productos (P) a la entrada de dicho transportador (14). 2.- Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha unidad (20) de control está configurada para mantener la velocidad de dicho transportador (14) a dicha velocidad basal (v1) cuando dicha primera y dicha segunda señales indican la ausencia de productos (P) tanto a la entrada como a la salida de dicho transportador (14). 3.- Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dicha unidad (20) de control está configurada para reducir y/o incrementar la velocidad de dicho transportador (14) de acuerdo con una rampa de variación de velocidad. 4.- Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha rampa de variación de velocidad es una rampa lineal. 5.- Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha rampa de variación de velocidad es una rampa no lineal. 6.- Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad (20) de control está configurada para reducir y/o incrementar la velocidad de dicho transportador (14) con una variación en la velocidad hacia una velocidad objetivo. 7.- Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que, en el caso de una reducción de velocidad, dicha velocidad objetivo (vtar) es diferente de cero. 8.- Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho transportador (14) es un transportador de cinta. 9.- Un procedimiento para reducir el desalineamiento de filas (R) de productos (P) que avanzan sobre una línea transportadora (10, 12), incluyendo el procedimiento la operación de: - interponer en dicha línea transportadora (10, 12) un transportador (14) para transportar las citadas filas de productos (P) desde una entrada hasta una salida del propio transportador (14); caracterizado porque incluye además las operaciones de: - detectar el tránsito de productos (P) a la entrada (16) de dicho transportador (14) y a la salida (18) de dicho transportador (14), y 8 ES 2 366 217 T3 - reducir, sin detención, la velocidad de dicho transportador (14) con respecto a una velocidad basal (v1) cuando al menos un producto (P) de una fila está llegando a la entrada de dicho transportador (14), y - aumentar la velocidad de dicho transportador (14) con respecto a la citada velocidad basal (v1) cuando al menos 5 un producto (P) de la fila (R) mencionada con anterioridad está llegando a la salida de dicho transportador (14), en ausencia de productos (P) a la entrada de dicho transportador (14). 10.- Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, que incluye la operación de mantenimiento de la velocidad de dicho transportador (14) a dicha velocidad basal (v1) en ausencia de productos (P) tanto a la entrada como a la salida de dicho transportador (14). 9 ES 2 366 217 T3 ES 2 366 217 T3 11 ES 2 366 217 T3 12