DISPOSITIVO DE TRANSPORTE CON DISPOSITIVO DE SUBIDA DE ESCALERAS ACCIONADO CON MOTOR ELÉCTRICO.
Dispositivo de transporte con ruedas de rodadura (28) dispuestas en un bastidor (12),
con un dispositivo de subida de escaleras (14) accionado con motor eléctrico, con una primera palanca de excéntrica (24) accionada con motor de forma giratoria alrededor de un eje y con una segunda palanca de excéntrica (26) accionada con motor de forma giratoria alrededor de un eje, caracterizado porque el dispositivo de subida de escaleras (14) presenta al menos una pata de subida (16) telescópica formada por al menos dos partes telescópicas (18, 20), en el que la primera parte telescópica (18) se puede introducir y extender en la zona extrema a través de la primera palanca de excéntrica (24) en la segunda parte telescópica (20) y la segunda parte telescópica (20) es móvil a través de la segunda palanca excéntrica (26)
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07007653.
Solicitante: AAT ALBER ANTRIEBSTECHNIK GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: EHESTETTER WEG 11 72458 ALBSTADT ALEMANIA.
Inventor/es: null.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 14 de Abril de 2007.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62B5/02P
Clasificación PCT:
- A61G5/06 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61G MEDIOS DE TRANSPORTE, MEDIOS DE TRANSPORTE PERSONALES O DISPOSICIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA ENFERMOS O PARA INVALIDOS (aparatos para ayudar a caminar a enfermos o a inválidos A61H 3/00 ); SILLAS O MESAS DE OPERACIONES; SILLONES DE DENTISTA; DISPOSITIVOS DE INHUMACION (embalsamado cadáveres A01N 1/00). › A61G 5/00 Sillas o medios de transporte personales especialmente adaptados para enfermos o para inválidos, p. e., sillas de ruedas (equipamientos que permiten a los enfermos o a los inválidos controlar un aparato o dispositivo que no forma parte del cuerpo A61F 4/00; bicicletas especialmente adaptadas para inválidos B62K 3/16). › con disposiciones para franquear los obstáculos, p. ej. para subir las escaleras.
- B62B5/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62B VEHICULOS PROPULSADOS A MANO, p. ej. COCHES DE MANO O COCHES DE NIÑO; TRINEOS (caracterizados por la propulsión animal B62C; propulsión de trineos por el conductor o por motor B62M). › B62B 5/00 Accesorios o detalles adaptados especialmente a los coches de mano (B62B 9/00 tiene prioridad; ruedas, ejes o cojinetes de ejes para vehículos B60B; ruedas de gorrón para vehículos, ruedas de gorrón en general B60B 33/00). › que permiten montar o descender un tramo de escalera (sillas o medios de transporte personales especialmente adaptados para personas minusválidas A61G 5/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
PDF original: ES-2364284_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
La invención se refiere a un dispositivo de transporte con ruedas de rodadura dispuestas en un bastidor, con un dispositivo de subida de escaleras accionado con motor eléctrico, con una primera palanca de excéntrica accionada con motor de forma giratoria alrededor de un eje y con una segunda palanca de excéntrica accionada con motor de forma giratoria alrededor de un eje.
Un dispositivo de transporte de este tipo se conoce a partir del documento EP 1 129 923 A2. En este dispositivo de transporte, un motor eléctrico mueve por medio de cigüeñales una pata de subida hacia arriba y hacia abajo y de esta manera realiza el proceso de subida de la escalera.
Un dispositivo de transporte de este tipo se conoce igualmente a partir del documento EP 1 454 811 A2. El carro manual apto para escaleras descrito aquí presenta dos ruedas de rodadura alojadas en un bastidor y una pata de apoyo realizada como palanca de dos brazos.
Un dispositivo de transporte de este tipo con dispositivo de subida de escaleras accionado con motor se conoce, además, a partir del documento EP 0 903 278 A2-Este dispositivo de transporte presenta en un bastidor unas ruedas de rodadura y un dispositivo de subida de escaleras accionado con motor eléctrico, en el que el motor eléctrico del dispositivo de subida de escaleras acciona una primera palanca de excéntrica, en las que están alojadas de forma giratoria, respectivamente, dos palancas de excéntrica que están alojadas de forma giratoria con sus extremos en soportes con patas de apoyo dispuestas en su extremo inferior y en las que los soportes están guiadas linealmente en el dispositivo y entre las primeras y las segundas palancas de excéntricas están dispuestos unos engranajes con una relación de multiplicación de 1:2.
El problema de la invención es simplificar el diseño de un dispositivo de subida de escaleras del tipo conocido, estabilizar la pata de subida y simplificar o bien facilitar la manipulación del dispositivo de transporte.
De acuerdo con la invención, el problema se soluciona por medio de un dispositivo de transporte del tipo mencionado al principio, que se caracteriza porque el dispositivo de subida de escaleras presenta al menos una pata de subida telescópica formada por al menos dos partes telescópicas, en el que la primera parte telescópica se puede introducir y extender en la zona extrema a través de la primera palanca de excéntrica en la segunda parte telescópica y la segunda parte telescópica es móvil a través de la segunda palanca excéntrica.
Por lo tanto, el dispositivo de acuerdo con la invención tiene la ventaja esencial de que a través de las dos palancas de excéntrica de la pata de subida, la pata de subida es desplazable de forma guiada duradera y segura y el dispositivo de subida de escalera de acuerdo con la invención se puede realizar de forma sencilla en cuanto al diseño a través de las dos palancas de excéntrica. A través de dos palancas de excéntrica, la pata de subida, en la que se apoya en el proceso de subida toda la carga del dispositivo de transporte, está retenida y estabilizada con seguridad y a través del diseño de las excéntricas se pueden realizar de la manera más sencilla posible los más diferentes ángulos de inclinación de la pata de subida con respecto a un escalón, realizando el extremo libre de la pata de subida, durante un proceso de subida de escalera desde un escalón hacia el escalón siguiente colocado más alto, un ciclo de movimiento elíptico más o menos fuertemente marcado. Evidentemente, con el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se pueden transportar también cargas desde escalones colocados más altos hacia escalones colocados más bajos.
En otra configuración de la invención, las palancas de excéntrica están accionadas de forma sincronizada. Esto simplifica, además, la estructura constructiva del dispositivo de subida de escaleras de acuerdo con la invención y a través del funcionamiento sincronizado de las palancas se asegura que la pata de subida gire siempre en el mismo ciclo de movimiento, cuando se activa el dispositivo de subida de escaleras.
En todas las configuraciones de la invención, se puede colocar muy fácilmente el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, por ejemplo, en sillas de ruedas, de manera que con este dispositivo se pueden salvar también por conductoras y conductores de sillas de ruedas los escalones muy fácilmente con la ayuda de una persona que conduce el dispositivo de transporte. El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede acoplar en dispositivos discrecionales, de manera que los dispositivos se pueden subir y bajar muy fácilmente con el dispositivo de transporte sobre escalones.
En otra configuración de la invención, las palancas de excéntrica están configuradas de diferente longitud. Esto tiene la ventaja de que a través de un acortamiento de la primera palanca de excéntrica en comparación con la segunda palanca de excéntrica se puede conseguir una trayectoria periférica elíptica del extremo libre de la pata de subida, que se extiende muy larga, es decir, que los focos de una elipse de este tipo están muy distanciados entre sí. Una pata de subida se puede deslizar de esta manera en un ángulo muy plano sobre el canto de un escalón. Se evitan ciclos de movimiento que varían bruscamente del dispositivo de transporte durante la subida y bajada de la escalera, respectivamente.
También es ventajoso que las palancas de excéntrica sean accionadas con un único motor y estén conectadas entre sí por medio de un accionamiento de cadenas. Por una parte, de esta manera se simplifica adicionalmente la configuración constructiva del dispositivo de subida de escaleras de acuerdo con la invención y a través del accionamiento de cadenas se puede realizar muy fácilmente una sincronización de las palancas de excéntrica móviles.
Si se configura el extremo de una o de varias patas de subida, durante un proceso de subida o bajada, de manera que se extiende recto, entonces la o las patas de subida se pueden fabricar con coste más favorable, porque por ejemplo se mantienen más reducidos los espesores de pared del o de los tubos de las patas de subida con respecto a las patas de subida, que están acodadas. En patas de subida configuradas de forma que se extienden rectas, se pueden introducir cargas directamente o bien se pueden descargar sobre estas patas de subida.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se describe en un ejemplo de realización en las figuras siguientes. Las figuras muestran el objeto de la invención de forma muy simplificada, para que se pueda mostrar claramente la estructura constructiva de acuerdo con la invención.
La figura 1 muestra una vista lateral esquemática del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención en una posición de partida con ruedas de rodadura que se apoyan en un escalón.
La figura 2 muestra una posición de al menos una pata de subida en el momento de su colocación sobre un escalón.
La figura 3 muestra una vista lateral esquemática del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención durante un proceso de subida de escaleras.
La figura 4 muestra el dispositivo de subida de escaleras de acuerdo con la invención con una pata de subida telescópica casi totalmente extendida.
La figura 5 muestra el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con un dispositivo de subida de escaleras accionado con motor eléctrico en vista lateral poco antes de la colocación sobre el escalón siguiente colocado más alto.
La figura 6 muestra una vista lateral esquemática del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención después de la colocación sobre el escalón siguiente colocado más alto y durante la retracción de al menos una pata de subida; y
La figura 7 muestra una vista lateral del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención en posición de reposo sobre el escalón siguiente colocado más alto.
La figura 1 muestra con 10 el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención en una vista lateral con un bastidor 12, en el que está configurado un dispositivo de subida de escaleras 14. El dispositivo de subida de escaleras 14 presenta una pata de subida 16, que se compone de una primera parte telescópica 18 y de una segunda parte telescópica 20. La primera parte telescópica 18 se puede introducir casi totalmente en la segunda parte telescópica 20. En la figura 1, la primera parte telescópica... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Dispositivo de transporte con ruedas de rodadura (28) dispuestas en un bastidor (12), con un dispositivo de subida de escaleras (14) accionado con motor eléctrico, con una primera palanca de excéntrica (24) accionada con motor de forma giratoria alrededor de un eje y con una segunda palanca de excéntrica (26) accionada con motor de forma giratoria alrededor de un eje, caracterizado porque el dispositivo de subida de escaleras (14) presenta al menos una pata de subida (16) telescópica formada por al menos dos partes telescópicas (18, 20), en el que la primera parte telescópica (18) se puede introducir y extender en la zona extrema a través de la primera palanca de excéntrica (24) en la segunda parte telescópica (20) y la segunda parte telescópica (20) es móvil a través de la segunda palanca excéntrica (26).
2. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las palancas de excéntrica (24, 26) están accionadas de forma sincronizada.
3. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las palancas de excéntrica (24, 26) están configuradas de diferente longitud.
4. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las palancas de
15 excéntrica (24, 26) son accionadas con un único motor y están conectadas entre sí a través de un accionamiento de cadena.
5. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la o las patas de subida (16) están configuradas de manera que se extienden rectas.
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