Carretilla de elevación.

Carretilla (1) con un bastidor (2) provista de una guía sustancialmente vertical (12,

13), dos ruedas (7, 9) que estánsituadas cerca del lado inferior de la guía y que son giratorias sobre un eje transversal (10), una manija (4) que estásituada cerca del lado superior (3) de la guía, un dispositivo elevador que comprende un elemento elevador (14, 15) quees desplazable a lo largo de la guía y una unidad de elevación (17, 54, 65) que está conectada al elemento elevadorpara desplazar el elemento elevador, un motor (30) para accionar las ruedas (7, 9) y un freno (26, 27, 34) que cooperacon las ruedas para bloquear la rotación de las ruedas, en la que está provisto un dispositivo de control (24) que sepuede accionar vía la manija para conectar y desconectar la unidad de elevación (17, 54, 65) y el motor (30),caracterizada por el hecho de que, en una posición de desplazamiento inferior del elemento elevador (14, 15), el freno(26, 27, 34) se libera y, cuando el elemento elevador se mueve de la posición de desplazamiento inferior a una posiciónde elevación, el freno se acopla, en cuyo caso las ruedas (7, 9) se puede accionar vía el motor (30) a una velocidad deposicionamiento.

Carretilla de elevación Campo de la invención [0001] La invención se refiere a una carretilla con un bastidor provisto de una guía sustancialmente vertical, dos ruedas que están situadas cerca del lado inferior de la guía y que son giratorias sobre un eje transversal, una manija que está situada cerca del lado superior de la guía, un dispositivo de elevación que comprende un elemento de elevación que es desplazable a lo largo de la guía y un dispositivo de elevación que está conectado al elemento de elevación para desplazar el elemento de elevación, un motor para dirigir las ruedas y un freno que coopera con las ruedas para bloquear la rotación de las ruedas, en la que está provisto un dispositivo de control que se puede accionar mediante la manija para conectar y desconectar el accionamiento de elevación y el motor.

Antecedentes de la invención [0002] Una carretilla de este tipo se conoce por la ES 2 188 308. En esta publicación, se describe una carretilla que tiene una plataforma elevadora accionada y que es accionada por un motor eléctrico. El motor eléctrico actúa como un freno cuando la carretilla conocida desciende una pendiente. Durante la elevación, la carretilla se apoya en el suelo por medio de un bastidor rectangular de manera fija, de forma que la guía vertical esté en ángulos rectos con respecto a dicho suelo.

La carretilla conocida tiene el inconveniente de que el bastidor de la carretilla tiene que ser llevado a la posición vertical durante la elevación. Por tanto, maniobrar una carga elevada así es no posible con la carretilla conocida.

La US 2007/007051 describe una carretilla que se conduce eléctricamente a una velocidad constante que es independiente de la inclinación y de la carga elevada. No se describe una plataforma elevadora accionada.

La JP 2002 087269 divulga un accionamiento para una carretilla en la que el motor rota libremente cuando la carretilla se empuja hacia adelante y en la que el motor se bloquea cuando el operador tira de la carretilla para ralentizar ésta. No se describe una operación de elevación accionada.

La GB 2 362 372 describe una carretilla con un plataforma elevadora que se acciona hidráulicamente vía un accionamiento de tornillo sin fin y un accionamiento que dirige las ruedas en rotación como medio de propulsión de la carretilla.

Resumen de la invención [0007] Es un objeto de la invención proporcionar una carretilla para elevar cargas de manera accionada, donde una carga se pueda elevar de manera simple mientras el bastidor es mantenido en un ángulo con respecto a la vertical por el operador, sin que éste tenga que ejercer grandes fuerzas o momentos.

También es un objeto de la invención proporcionar una carretilla mediante la cual un operador pueda maniobrar la carga elevada en una posición de entrega de carga sin gasto de esfuerzo.

Con este fin, la carretilla según la invención se caracteriza por el hecho de que, en una posición de desplazamiento inferior del elemento elevador, el freno se libera y, cuando el elemento elevador se mueve de la posición de desplazamiento inferior a una posición de elevación, el freno se acopla, en cuyo caso las ruedas se pueden accionar vía el motor a una velocidad de posicionamiento.

Debido al hecho de que durante la elevación accionada de una carga a lo largo del bastidor de la carretilla, esta carga puede, por ejemplo, pesar tanto como 100 kg, el freno se acopla cuando se alcanza una altura de elevación relativamente baja, la carretilla ya no tiende a rodar hacia adelante o hacia atrás de forma descontrolada tan pronto como la carga alcanza una posición más alta. En el caso de carretillas conocidas con función elevadora, esto último hace que el operador tenga que usar una gran fuerza para mantener la carretilla bajo control.

En la posición inferior del elemento elevador, las ruedas bien se desbloquean de modo que se puedan accionar manualmente bien se pueden accionar, por ejemplo eléctricamente, a una velocidad ajustable de movimiento. En este caso, el operador camina detrás de la carretilla y sostiene ésta en una barra o manija en forma de T cerca del lado superior del bastidor, que está en un ángulo con respecto a la vertical. Cuando el operador ha alcanzado la posición donde se tiene que soltar la carga, puede activar el accionamiento de elevación vía una parte del dispositivo de control que está fijado a la manija, tal como un botón, de modo que la carga se eleve. En este caso, el freno se acopla, de modo que la rotación de las ruedas se bloquea, evitando así que la carretilla que está mantenida en un ángulo por el operador se impulse hacia adelante o hacia atrás. En una posición elevada de la carga, el operador puede activar el motor vía la manija para accionar las ruedas, que aún están bloqueadas por el freno, a una velocidad de posicionamiento relativamente lenta. Como resultado de esto, la carga elevada se puede colocar con precisión usando la carretilla que se conduce de manera controlada y frenada, y la carga se puede descender de forma precisa a la posición deseada.

Es posible que las ruedas se desplacen libremente en la posición de desplazamiento inferior del elemento elevador de modo que la carretilla se impulse por fuerza manual. En la posición de elevación, el motor se puede activar para frenar las ruedas y girar, bajo mando, hacia adelante o hacia atrás a una velocidad de posicionamiento lenta.

También es posible que el motor dirija las ruedas en la posición de desplazamiento a una velocidad relativamente rápida de movimiento y que el motor bloquee las ruedas y/o las accione de manera frenada a una velocidad de posicionamiento lenta en la posición de elevación.

Es posible que el motor y el freno sean partes separadas o que el motor y el freno sean una única entidad con el motor realizando también la función de frenado.

En una forma de realización de una carretilla según la invención, el dispositivo de freno comprende el motor y al menos un rodillo giratorio que está conectado al motor y que se acopla a la circunferencia externa de al menos una rueda, este rodillo está fijado a un brazo giratorio para mover el rodillo entre una posición de acoplamiento en la que el rodillo se apoya contra la circunferencia externa de al menos una rueda y una posición de liberación en la que el rodillo está a una distancia de la circunferencia externa de la rueda.

Tal accionamiento de rodillo se puede instalar fácilmente y está comercialmente disponible como una unidad integrada para conducir, por ejemplo, caravanas Truma. Debido al accionamiento de rodillo, es posible conseguir una frenada relativamente simple y fiable en la circunferencia externa de la rueda y la rueda se puede llevar a una velocidad de posicionamiento más lenta.

El rodillo se puede conectar al lado inferior de un brazo giratorio sustancialmente vertical que está conectado al bastidor para poder girar alrededor de un eje de inclinación que está dispuesto paralelo al eje transversal, con un elemento de tracción o empuje conectado al brazo giratorio en un lado y en una posición más alta en el bastidor del otro lado, donde, en una posición de equilibrio, una dirección longitudinal del elemento de tracción o empuje se extiende a través del pasador del pivote. En una posición de frenado, que se localiza en un lado de la posición de equilibrio, del elemento de tracción o empuje, el elemento de tracción o empuje produce un momento en el brazo giratorio que empuja el rodillo contra la rueda y en una posición de desplazamiento, que se localiza en el otro lado de la posición de equilibrio, del elemento de tracción o empuje, este elemento de tracción o empuje produce un momento en el brazo giratorio que empuja el rodillo lejos de la rueda.

Se pueden conseguir fácilmente dos posiciones del rodillo conectado al brazo giratorio colocando un resorte de tensión o de compresión, tal como un resorte de gas, cerca de la posición de equilibrio en el brazo giratorio, empujando el resorte hacia uno de los lados de la posición de equilibrio. El brazo elevador puede estar provisto de un primer pistón situado por encima del eje de inclinación y un segundo pistón situado por debajo del eje de inclinación, con una guía conectada al elemento elevador que se acopla con el primer pistón durante un movimiento de elevación ascendente para empujar el brazo giratorio más allá de su posición de equilibrio hacia la posición de frenado, y durante un movimiento descendente se acopla con el segundo pistón para empujar el brazo giratorio más allá de su posición de equilibrio hacia la posición de desplazamiento.

En una forma de realización de una carretilla según la invención, el rodillo es accionado... [Seguir leyendo]

1. Carretilla (1) con un bastidor (2) provista de una guía sustancialmente vertical (12, 13) , dos ruedas (7, 9) que están situadas cerca del lado inferior de la guía y que son giratorias sobre un eje transversal (10) , una manija (4) que está situada cerca del lado superior (3) de la guía, un dispositivo elevador que comprende un elemento elevador (14, 15) que es desplazable a lo largo de la guía y una unidad de elevación (17, 54, 65) que está conectada al elemento elevador para desplazar el elemento elevador, un motor (30) para accionar las ruedas (7, 9) y un freno (26, 27, 34) que coopera con las ruedas para bloquear la rotación de las ruedas, en la que está provisto un dispositivo de control (24) que se puede accionar vía la manija para conectar y desconectar la unidad de elevación (17, 54, 65) y el motor (30) , caracterizada por el hecho de que, en una posición de desplazamiento inferior del elemento elevador (14, 15) , el freno (26, 27, 34) se libera y, cuando el elemento elevador se mueve de la posición de desplazamiento inferior a una posición de elevación, el freno se acopla, en cuyo caso las ruedas (7, 9) se puede accionar vía el motor (30) a una velocidad de posicionamiento.

2. Carretilla (1) según la reivindicación 1, en la que el motor (30) , en la posición de desplazamiento del elemento elevador, pueden accionar las ruedas (7, 9) a una velocidad de movimiento que es superior a la velocidad de posicionamiento.

3. Carretilla (1) según la reivindicación 1 o 2, en la que el freno (26, 27, 34) comprende el motor (30) y al menos un rodillo giratorio (26, 27) que está conectado al motor y que se acopla a la circunferencia externa (38) de al menos una rueda (7, 9) , este rodillo está unido a un brazo giratorio (28) para mover el rodillo entre una posición de acoplamiento en la que el rodillo se apoya contra la circunferencia externa (38) de al menos una rueda y una posición de liberación en la que el rodillo está a una distancia de la circunferencia externa (38) de al menos una rueda (7, 9) .

4. Carretilla según la reivindicación 3, en la que el rodillo (26, 27) está conectado al lado inferior (44) de un brazo giratorio sustancialmente vertical (28) que está conectado al bastidor (2) para poder girar alrededor de un eje de inclinación (32) que está dispuesto en paralelo al eje transversal, con un elemento de tracción o empuje (34) conectado al brazo giratorio (28) en un lado y en una posición más alta (40) en el bastidor en otro lado, en el que, en una posición de equilibrio, una dirección longitudinal del elemento de tracción o empuje se extiende a través del eje de inclinación (32) , en una posición de frenado, que está localizada en un lado de la posición de equilibrio, del elemento de tracción o empuje (34) , este elemento de tracción o empuje produce un momento en el brazo giratorio (28) que empuja el rodillo (26, 27) contra la rueda (7, 9) y en un posición de desplazamiento, que se sitúa en el otro lado de la posición de equilibrio, del elemento de tracción o empuje (34) , este elemento de tracción o empuje produce un momento en el brazo giratorio (28) que empuja el rodillo (26, 27) hacia afuera desde la rueda (7, 9) .

5. Carretilla (1) según la reivindicación 3, en la que el elemento elevador (14, 15) está provisto de un primer pistón (35) situado alrededor del eje de inclinación (32) y un segundo pistón (39) situado por debajo del eje de inclinación, con una guía (36) conectada al elemento elevador que se acopla al primer pistón (35) durante un movimiento de elevación ascendente para empujar el brazo giratorio (28) más allá de su posición de equilibrio a la posición de frenado, y durante un movimiento descendente se acopla al segundo pistón (39) para empujar el brazo giratorio más allá de su posición de equilibrio a la posición de desplazamiento.

6. Carretilla (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en la que el rodillo (26, 27) es accionado por el motor

(30) vía un engranaje de tornillo sin fin (29) .

7. Carretilla (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en la que la manija (4) comprende un interruptor de elevación (21, 22) y un interruptor de accionamiento (21') .

8. Carretilla (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en la que está provisto un soporte de pie (16) cerca de la parte inferior del bastidor, en la parte trasera.

9. Carretilla (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en la que el dispositivo elevador (14, 15) se puede desplazar en la dirección vertical hasta una posición de elevación inferior, más allá de las ruedas (7, 9) .

10. Carretilla (1) según la reivindicación 9, en la que el dispositivo elevador se acciona, mediante un cilindro (17, 54) y un sistema de polea y cable (51, 52, 53, 55, 56, 57, 59, 60, 61, 62, 63) , en una dirección de elevación ascendente y en una dirección de empuje descendente.

11. Carretilla según la reivindicación 10, en la que el cilindro (17, 54) está conectado a tres poleas elevadoras (51, 52, 53) , con la polea superior (61) unida fijamente a la parte superior del bastidor, la polea inferior (59) unida fijamente a la parte inferior del bastidor y una polea central (57) unida fijamente al bastidor entre la polea superior y la inferior, en la que un único cable se extiende desde un punto de fijación en el elemento elevador (14, 15) , vía una primera polea de elevación externa (51) a la polea central fija (57) , a una segunda polea de elevación externa (53) , vía el elemento elevador (15) a la polea fija inferior (59) , y de allí vía la polea fija superior (61) , a la polea de elevación central (52) a un punto de fijación superior (64) .