Procedimiento para gestionar el montaje de un taller de carrocerías para vehículos automóviles del tipo que incluye una línea de montaje de las carrocerías y un dispositivo de montaje por soldadura robotizado RAD colocado en la línea de montaje,

comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: proporcionar una fuente de piezas SOP (12) colocadas en soportes para piezas PR (22); proporcionar una fuente de utillaje SOT (17); estando caracterizado dicho procedimiento porque comprende las etapas siguientes: definir una trayectoria de desplazamiento MP de interconexión del RAD, la SOP y la SOT; proprocionar por lo menos un vehículo de guía automática AGV (24) capaz de desplazarse a lo largo de la MP; proporcionar unos medios para el guiado de dicho por lo menos un AGV para el desplazamiento seleccionado a lo largo de la MP; y selectivamente desplazar dicho por lo menos un AGV a lo largo de la MP para distribuir selectivamente piezas constituyentes al RAD desde la SOP y selectivamente distribuir el utillaje al RAD desde la SOT

Taller de carrocerías robotizado para soldadura de alta densidad.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a la fabricación de vehículos automóviles y más particularmente a un taller de carrocerías para soldadura de alta densidad para facilitar la fabricación de carrocerías para vehículos automóviles.

El documento EP 0446518 da a conocer una línea de montaje de carrocerías para automóviles automática y un procedimiento en el que las "piezas de trabajo" son transportadas por un transportador aéreo de potencia y libre con ganchos y carros. Las mesas giratorias de cambio de herramientas y el mecanismo cambiador de herramientas están colocados estacionarios directamente cerca de la trayectoria de montaje principal. Los cambiadores de contenedores se utilizan después de que el componente o subconjunto es distribuido a la estación de trabajo particular y el transportador aéreo distribuye únicamente los compartimientos del motor.

Aunque han sido propuestas o implantadas miles de configuraciones de talleres de carrocerías para vehículos, el taller de carrocerías de motores típico continúa requiriendo grandes cantidades de mano de obra, continúa consumiendo una gran zona de la factoría, continúa requiriendo equipos y procedimientos complejos para suministrar las piezas 2 constituyentes a la línea de montaje y continúa requiriendo equipos y procedimientos complejos para el cambio del utillaje para facilitar el cambio de modelo.

Sumario de la invención

Los problemas anteriores se resuelven con las características del procedimiento de la reivindicación 1 y el aparato de la reivindicación 11.

La invención proporciona una configuración del taller de carrocerías que provee una flexibilidad ilimitada con respecto a la fabricación de diferentes estilos de carrocerías; facilita la construcción por lotes con un potencial aleatorio limitado; proporciona una modularidad sin par con respecto a los pasillos para el material y la distribución en planta del utillaje, etc; proporciona una gestión óptima de los materiales con respecto a una distribución y un estacionamiento y secuencia flexibles; optimiza la distribución de material; optimiza la carga de material; optimiza el cambio de fijaciones, el mantenimiento de las fijaciones y el estacionamiento de las fijaciones; hace máxima la densidad de robots; facilita una estrategia de mantenimiento óptimo, facilita una planificación de la producción y una utilización del espacio del suelo; desensibiliza la arquitectura del producto; desensibiliza la secuencia constructiva; optimiza la utilización de la mano de obra, la ingeniería del tráfico y la utilización del equipo; y facilita la construcción técnica, la instalación, el mantenimiento y la gestión de materiales.

La invención se refiere específicamente a un procedimiento y a un aparato para gestionar el montaje de un taller de carrocerías para vehículos automóviles del tipo que incluye una línea de montaje de carrocerías y un dispositivo robotizado de montaje por soldadura (RAD) colocado en la línea de montaje. La metodología de la invención comprende proporcionar por lo menos un vehículo de guía automática (AGV), una fuente de piezas colocadas en soportes para piezas, un área de gestión del utillaje que incluye el equipamiento y las herramientas necesarios para un primer modelo para ser utilizados por el RAD para montar un primer modelo de vehículo automóvil y el utillaje para un segundo modelo para ser utilizados por el RAD para montar un segundo modelo del vehículo automóvil, unos medios que definen una trayectoria de desplazamiento para el AGV que se extiende desde la fuente de las piezas y el área de gestión del equipamiento y las herramientas necesarios hasta el RAD y que vuelve a la fuente de las piezas y el área de gestión del utillaje, y unos medios para guiar el por lo menos un AGV para desplazarlo selectivamente a lo largo de la trayectoria del desplazamiento entre la fuente de piezas, el área de gestión del utillaje y el RAD; y la utilización de dicho por lo menos un AGV para distribuir selectivamente el utillaje para el primer modelo y el utillaje para el segundo modelo al RAD para utilizarlos respectivamente en el montaje del primer modelo de vehículo automóvil y del segundo modelo vehículo automóvil, devolviendo el utillaje para el primer modelo o el utillaje para el segundo modelo que no se utilizan al área de gestión del utillaje y distribuir soportes para piezas llenos desde la fuente de piezas hasta el RAD y devolver los soportes para piezas vacíos a la fuente de piezas.

Según una característica adicional de la metodología de la invención, el RAD define un área de estacionamiento que incluye un área de subestacionamiento de espera, un área de subestacionamiento en utilización y un área de subestacionamiento en vacío dispuestas secuencialmente a lo largo y próximas a la trayectoria de desplazamiento y, con un primer soporte para piezas lleno en el área de subestacionamiento en utilización para ser utilizado por el RAD, un segundo soporte para piezas vacío en el área de subestacionamiento en vacío y un espacio en el área de subestacionamiento de espera, un AGV que transporta un tercer soporte para piezas lleno se desplaza desde la fuente de las piezas hasta el área de estacionamiento, el tercer soporte para piezas lleno se carga en el área de subestacionamiento de espera, el segundo soporte para piezas vacío se carga en el AGV y el AGV se devuelve a la fuente de piezas.

Según una característica adicional de la invención, a continuación del vaciado de las piezas desde el primer soporte para piezas lleno en el área de subestacionamiento en utilización, el primer soporte para piezas ahora vacío, se desplaza desde el área de subestacionamiento en utilización hasta el área ahora vacía de subestacionamiento en vacío y el tercer soporte para piezas lleno en el área de subestacionamiento de espera se desplaza al área ahora vacía del subestacionamiento en utilización para ser utilizado por el RAD.

Según una característica adicional del procedimiento de la invención, un AGV que transporta un cuarto soporte para piezas lleno es después de eso desplazado desde la fuente de piezas hasta el área de estacionamiento, el cuarto soporte para piezas lleno es descargado en el área de subestacionamiento de espera, el primer soporte para piezas vacío se descarga en el AGV y el AGV es devuelto a la fuente de piezas.

Según una característica adicional de la metodología de la invención, el desplazamiento de un AGV que transporta un soporte para piezas lleno desde la fuente de piezas hasta el área de estacionamiento inicialmente comprende el desplazamiento de un AGV hacia el área de subestacionamiento de espera, después de lo cual el soporte para piezas lleno es descargado en el área de subestacionamiento de espera, el AGV es desplazado al área de subestacionamiento en vacío, un soporte para piezas vacío en el área de subestacionamiento en vacío es cargado en el AGV y el AGV es devuelto a la fuente de piezas.

Según una característica adicional de la metodología de la invención, el RAD define un área de utilización del utillaje y, con el utillaje para un primer modelo en el área de utilización del utillaje para ser utilizados por el RAD, un AGV que transporta el segundo utillaje para el modelo es desplazado desde el área de gestión del equipamiento y las herramientas necesarios hasta el RAD, el segundo utillaje para el modelo es descargado en el RAD y posteriormente, tras completar la producción del primer modelo de vehículo, el equipamiento y las herramientas necesarios para el primer modelo se extraen del área de utilización del utillaje, el segundo utillaje para el modelo es desplazado al área de utilización del utillaje, el primer utillaje necesario para el modelo es descargado en un AGV y el AGV es devuelto al área de gestión del utillaje.

Según una característica adicional de la metodología de la invención, la trayectoria del desplazamiento incluye una primera parte de la trayectoria del desplazamiento que se extiende desde el área de gestión del utillaje hasta una ubicación próxima a un lado del RAD y una segunda parte de la trayectoria del desplazamiento que se extiende desde una ubicación próxima a un lado opuesto del RAD hasta el área de gestión del utillaje; y el desplazamiento del segundo utillaje para el modelo desde el área de utillaje hasta el RAD es a lo largo de la primera parte de la trayectoria del desplazamiento y el desplazamiento del primer utillaje para el modelo desde el...

1. Procedimiento para gestionar el montaje de un taller de carrocerías para vehículos automóviles del tipo que incluye una línea de montaje de las carrocerías y un dispositivo de montaje por soldadura robotizado RAD colocado en la línea de montaje, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

proporcionar una fuente de piezas SOP (12) colocadas en soportes para piezas PR (22);

proporcionar una fuente de utillaje SOT (17);

estando caracterizado dicho procedimiento porque comprende las etapas siguientes: