Sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles.

El sistema se basa en utilizar un mecanismo para el desplazamiento neumático de estanterías móviles, y una electrónica para control, gestión y funcionamiento de los distintos componentes. El mecanismo incluye raíles (1) por los que se desplazan ruedas acanaladas (3) y lisas (2), complementándose con perfiles antivuelco (7), llevándose a cabo el accionamiento mediante un motor-reductor (8) que acciona un piñón (4) con el que liberar un cadena (5) prevista en correspondencia con, al menos, uno de los laterales de cada raíl (1). El sistema electrónico se basa en la utilización de un microprocesador para cada carro o estantería, independiente de los demás, permitiendo controlar, gestionar y llevar a cabo el funcionamiento independiente de cada uno de los carros y por lo tanto de las estanterías, con el fin de que en el caso de avería en una de ellas, las demás puedan seguir funcionando correctamente

Sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles, cuya evidente finalidad es la de llevar a efecto el deslizamiento sobre guías de los carros soporte de estanterías móviles portadoras de productos, con un control automatizado de funcionamiento.

El objeto de la invención es conseguir un óptimo deslizamiento de las estanterías con un ahorro energético con respecto a los sistemas tradicionales, así como un perfecto guiado de las correspondientes ruedas de deslizamiento, impidiendo además que las estanterías puedan volcar.

Es igualmente objeto de la invención la inclusión de un microprocesador en cada carro soporte para gestionar el funcionamiento de cada estantería.

Antecedentes de la invención

Las estanterías móviles, en un principio fueron movidas mediante una fuerza manual aplicada en los tiradores de los vagones, aunque posteriormente se utilizó una manivela en combinación con piñones y cadenas, tal y como se describe en el Modelo de Utilidad Español U 9502374.

Como consecuencia de la actuación mediante manivela, es indudable y evidente que el accionamiento era manual, lo que suponía también un esfuerzo notable para el usuario.

Sin embargo, posteriormente se motorizaron los desplazamientos e incluso se complementaron con sistemas electrónicos y de automatización.

No obstante, los actuales sistemas para desplazamiento automático de estanterías móviles presentan una serie de problemas e inconvenientes entre los que se pueden citar los siguientes:

- El sistema tradicional de tracción por rodamiento presenta el problema de que no se aprovecha toda la fuerza impartida por el motor, ya que el apoyo de las ruedas tractoras sobre los raíles no es el adecuado en determinadas circunstancias, como por ejemplo, con estanterías vacías o muy cargadas. Esto, además del desperdicio energético, propicia que la estantería tenga un movimiento brusco y poco controlado, ya que el apoyo incorrecto causa que la estantería patine en ocasiones.

- El guiado de las estanterías para evitar el hueco de las mismas se basa actualmente en un sistema de rodamientos que no es efectivo al 100%, ya que la fuerza generada por las estanterías puede llegar a superar la resistencia mecánica de los rodamientos, y esto hace que el eje que los sujeta al correspondiente carro soporte de la estantería sea doble, lo que puede dar lugar a que los rodamientos rocen en el fondo del raíl, frenando el carro y haciendo que se revire.

- Como consecuencia de un mal trabajo por parte de los rodamientos, como anteriormente se ha dicho, las ruedas suelen romperse dentro del raíl guía y bloquean los otros rodamientos que se encuentran en perfecto estado.

- Asimismo, cabe destacar el hecho de que los rodamientos no siempre trabajan correctamente contra la parte maciza del raíl guía, puesto que cuando trabajan contra la parte opuesta (chapa plegada que hace de anti-vuelco), no sirven para guiar y en su lugar desgastan la pared de dicha chapa.

En cuanto a la seguridad en el funcionamiento de la instalación, es decir de las estanterías móviles a través de sus correspondientes raíles, son numerosos los problemas e inconvenientes que actualmente se presentan, pudiendo citar los siguientes:

- Actualmente la instalación está gestionada por un único microprocesador, con lo que la avería de una de las estanterías lleva consigo que las restantes se vean afectadas, es decir que la avería de una estantería lleva consigo el bloqueo de todo el sistema.

- El hardware utilizado actualmente en el movimiento de estanterías móviles, se basa en utilizar una única pantalla táctil y un autómata programable en cabecera, es decir un único microprocesador, así como un bus de comunicaciones que recoge toda la información de todas las estanterías, o mejor dicho de todos los carros soporte de las estanterías, a través de tarjetas I/O.

- El funcionamiento utiliza energía eléctrica con una tensión de 220 Voltios de corriente alterna, de manera que un desajuste mecánico, atrapamiento de personas u objetos, etc., en la mayor parte de las veces no es detectado puesto que el consumo de motores a 220 Voltios apenas aumenta en las aludidas situaciones.

En definitiva, se ha detectado que los sistemas conocidos para el desplazamiento automático de estanterías móviles, no ofrecen la seguridad pretendida ni el control de acceso apropiado a los materiales almacenados en las estanterías.

Descripción de la invención

El sistema que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, en base a una serie de innovaciones que se irán exponiendo a lo largo de la presente descripción.

Mas concretamente, en lo que respecta a la parte mecánica del sistema de la invención, presenta como primera característica de novedad el hecho de que la tracción de la estantería se basa en un piñón accionado por el correspondiente motor-reductor, que engrana con una cadena situada colateralmente y paralela al propio raíl de deslizamiento de las ruedas, consiguiéndose con ello un engrane permanente del piñón y la cadena, aprovechando toda la fuerza transmitida por el motor, independientemente de la carga que tenga, esté lleno o vacío, cosa que no siempre ocurre con los sistemas tradicionales de deslizamiento, en donde al inicio y con el carro descargado, se da a veces la circunstancia de que las ruedas tractoras no están completamente apoyadas en los raíles, por lo que aunque se gire el volante, el carro patina y no anda.

Evidentemente, el hecho de que el engrane entre piñón y cadena sea permanente, asegura además que toda la inercia que lleva el carro sea absorbida por el motor-reductor, consiguiendo un control total del sistema que se traduce en un movimiento extremadamente suave de los carros.

Además, con este mecanismo no es necesario el engrase, ya que a las cadenas se les aplica tratamiento superficial.

Otra característica de novedad del mecanismo de la invención es que el guiado se realiza mediante ruedas acanaladas que deslizan sobre el correspondiente perfil constitutivo del raíl, es decir ruedas con doble ala que giran sobre los raíles, yendo esas ruedas en correspondencia con las partes extremas del carro, abrazando el raíl y consiguiéndose un movimiento perfectamente paralelo del propio carro, evitando que éste se salga de los raíles.

Por otro lado, entre dichas ruedas extremas y acanaladas, existen unas ruedas intermedias que son de perfil plano y que apoyan directamente sobre el raíl.

Otra característica de novedad es que el mecanismo incluye un perfil anti-vuelco, con dos partes simétricas situadas a uno y otro lado del raíl de guiado, y cuyo perfil antivuelco presenta sus alas laterales y verticales plegadas hacia el interior formando tramos en ángulo agudo con los tramos verticales, estableciendo topes para impedir el vuelco de los carros, con la especial particularidad de que la simetría de esos perfiles permite situar la cadena a un lado u otro del carril de guiado, como mas convenga.

En base a las características mecánicas referidas, las ventajas pueden resumirse en las siguientes:

- Mayor aprovechamiento energético de la estantería, aprovechando toda la fuerza transmitida por el motor.

- Movimiento mas suave, controlado y seguro, permitiendo una mejor absorción de la inercia en las paradas por parte del motor-reductor, evitando que la estantería revire, riesgo que existe cuando las estanterías están demasiado cargadas y pueden superar la resistencia mecánica de los rodamientos de los actuales sistemas de guiado.

- Mantenimiento sencillo, puesto que las cadenas poseen un tratamiento superficial que no hace necesario el engrase de las mismas en ningún momento.

- Desdoble de la doble función que tenían los rodamientos antivuelco convencionales, que actuaban como guías y como antivuelco, ya que según la invención existen dos componentes totalmente diferenciados y diseñados expresamente para cumplir cada uno su función, resultando también altamente mas efectivos.

- Mejor funcionamiento de los medios de guiado conforme mas peso tenga el carro, ya que las ruedas acanaladas se asientan con mas fuerza sobre el raíl.

- Posibilidad de colocar dos cadenas tractoras, de manera que el guiado del carro queda resuelto por las tracciones, ya que al haber dos...

1. Sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles, estando las estanterías montadas en carros desplazables sobre raíles, y en donde los desplazamientos se realizan mediante correspondientes ruedas apoyadas y deslizantes por esos raíles, todo ello con control automático de los desplazamiento, caracterizado porque en correspondencia con, al menos, uno de los laterales del respectivo raíl (1) se ha previsto una cadena (5) con la que engrana permanentemente un piñón (4) accionado por el correspondiente motor-reductor (8) de accionamiento, estableciendo un medio de tracción por engrane permanente entre piñón (4) y cadena (5); habiéndose previsto que sobre los raíles extremos vayan situadas ruedas acanaladas (3) sobre el raíl (1), mientras que en correspondencia con los raíles centrales van situadas ruedas lisas (2); con la particularidad de incorporar un microprocesador en cada carro, para gestión, control y funcionamiento independiente de todos los carros.

2. Sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles, según reivindicación 1, caracterizado porque a un lado y otro del raíl (1) de deslizamiento de las correspondientes ruedas (2 y 3), se han previsto sendos perfiles antivuelco (7), determinados por un tramo vertical en cada caso y paralelo a los laterales del raíl (1), y un acodamiento hacia el interior (7') en ángulo agudo de ese tramo vertical, determinante de un medio de tope para el respectivo soporte 86) del correspondiente carro de la estantería.

3. Sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles, según reivindicación 1, caracterizado porque la tensión de alimentación para el funcionamiento del sistema es de 24 voltios de corriente continua, posibilitando que sea detectado cualquier sobre-esfuerzo de los motores, originado por desajustes mecánicos, atrapamiento de personas, objetos, y otros.

4. Sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles, según reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque utiliza tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) que posibilita el acceso restringido a determinadas estanterías.

5. Sistema para desplazamiento automático de estanterías móviles, según reivindicaciones 1, 3 y 4, caracterizado porque incluye, asociado a cada microprocesador, una pantalla digital táctil con teclas de parada, iconos de advertencia, iconos de error, áreas de pulsación, así como flechas de apertura de pasillos y áreas de lectura de tarjetas RFID.