Sistema para construir carrocerías de vehículos automóviles o subconjuntos de las mismas,

que comprende: - una estación de construcción (2), - una línea transportadora (1) para suministrar a la estación de construcción (2) una secuencia de subconjuntos de carrocería inferiores o una secuencia de carrocerías preensambladas y para retirar las carrocerías construidas de la estación de construcción, - en el que dicha estación de construcción (2) comprende unos medios de posicionamiento (8) para posicionar y sujetar las partes componentes de la carrocería en la posición de ensamblaje apropiada y unos medios de ensamblaje (3) para aplicar una pluralidad de soldaduras o juntas recalcadas o juntas remachadas a la carrocería posicionada y sujeta, - en el que dichos medios de posicionamiento comprenden una pluralidad de pares de estructuras de colocación y sujeción laterales (8) que son intercambiables en la posición operativa en la estación de construcción para funcionar sobre diferentes tipos respectivos de carrocería de vehículo automóvil, estando dispuestos dichos pares de estructuras de colocación y sujeción (8) en los dos lados de la línea (1) en la estación de construcción (2) y estando cada uno de ellos provisto de una pluralidad de dispositivos de colocación y sujeción (D) para acoplarse a las partes componentes de una carrocería de vehículo automóvil, estando conformados y dispuestos dichos dispositivos de colocación y sujeción para adaptarse a un modelo específico de una carrocería de vehículo automóvil, - en el que las estructuras de colocación y sujeción laterales (8) que están en la posición operativa en la estación de construcción pueden moverse a lo largo de una dirección transversal con respecto a la línea (1) entre una condición operativa cerrada, en la que están relativamente más próximas entre sí, para enganchar las partes componentes de la carrocería o un subconjunto de la misma que está en la estación de construcción (2), y una condición operativa abierta, en la que están separadas entre sí, para permitir la activación de la línea de transporte con el fin de sustituir una carrocería construida por una nueva carrocería que se debe construir en la estación de construcción y/o para permitir, si fuera necesario, que las partes componentes de las partes laterales de la carrocería se preparen en las estructuras de colocación y sujeción laterales (8) mencionadas anteriormente, - en el que las estructuras de colocación y sujeción laterales (8) comprenden cada una de ellas una estructura rígida de soporte (82) y un bastidor (81) que soporta dichos dispositivos de colocación y sujeción (D) y es soportado por dicha estructura de soporte (82), - en el que dicha plataforma (82) de cada estructura de colocación y sujeción lateral (8) puede moverse de manera deslizante a lo largo de unas guías longitudinales (9) en un lado de la línea transportadora (1) entre la posición operativa en la estación de construcción y una posición de espera, aguas arriba o aguas abajo de la estación de construcción, y cuando la estructura de colocación y sujeción lateral (8) está en dicha posición operativa, ésta es recibida encima de unas secciones independientes de dichas guías (9) que tienen la forma de unas secciones de carril (9) soportadas por una estructura (91) que puede moverse a lo largo de una dirección transversal a la línea (1), caracterizado porque dicha estructura de soporte (82) comprende una plataforma de base (82a) y por lo menos dos pilares (82b) conectados de forma amovible a la plataforma (82a) en posiciones sustancialmente alineadas entre sí a lo largo de una dirección longitudinal paralela a la línea (1), siendo diferentes, para unas estructuras laterales (8) previstas para diferentes tipos de carrocerías, las posiciones de dichos pilares con relación a dicha plataforma (82a) tanto en la dirección longitudinal paralela a la línea (1) como en una dirección transversal con respecto a dicha dirección longitudinal, - dicha plataforma (82a) que forma parte de cada estructura de colocación y sujeción lateral (8) es idéntica para todas las estructuras laterales (8) previstas para los diferentes tipos de carrocerías

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema para construir carrocerías de vehículos automóviles o subconjuntos de las mismas.

En la presente descripción y en las siguientes reivindicaciones, el término “construir” se utiliza para referirse a la operación por la cual se confiere una geometría relativamente estable a una carrocería de vehículo automóvil formada por elementos de chapa metálica prensada o a un subconjunto de la misma. Típicamente, esta operación se lleva a cabo aplicando una pluralidad de soldaduras o juntas recalcadas o juntas remachadas a una carrocería que comprende un subconjunto inferior o un panel de suelo, dos partes laterales conectadas al panel de suelo en los dos lados del mismo y dos o más elementos transversales que conectan las partes laterales en su parte superior. Las soldaduras juntas/recalcadas/juntas remachadas pueden realizarse, por ejemplo, manualmente o, preferentemente, por medio de robots programables dispuestos en una estación de construcción, en donde las partes componentes de la carrocería son colocadas con precisión en posición y sujetas hasta que se completa la operación de construcción. Se entiende bien que la presente invención es aplicable tanto a plantas en las que se lleva a cabo la operación de construcción en una única estación, como a plantas en las que la operación de construcción se lleva a cabo en muchas estaciones dispuestas una después de otra, en cuyo caso los principios de la invención pueden utilizarse también en estaciones de construcción que funcionan en carrocerías que ya se han construido preliminarmente.

Técnica anterior

Se han conocido y se han utilizado desde hace tiempo sistemas de construcción para carrocerías de vehículos automóviles que comprenden una estación de construcción y una línea transportadora para suministrar a la estación de construcción una secuencia de subconjuntos de carrocería inferiores o una secuencia de carrocerías preensambladas y para extraer las carrocerías construidas de la estación de construcción. La estación de construcción comprende unos medios de posicionamiento para posicionar y sujetar las partes componentes de una carrocería en la posición de ensamblaje apropiada y medios de ensamblaje para aplicar una pluralidad de soldaduras o juntas recalcadas o juntas remachadas a la carrocería colocada y sujeta. Los medios de posicionamiento mencionados anteriormente comprenden por lo menos un par de estructuras de colocación y sujeción dispuestas en los dos lados de la línea en la estación de construcción, estando cada par de estructuras laterales provisto de una pluralidad de dispositivos de colocación y sujeción para acoplarse a las partes componentes de una carrocería de vehículo automóvil o a un subconjunto de la misma, estando conformados y dispuestos dichos dispositivos de colocación y sujeción para adaptarse a un modelo específico de carrocería de vehículo automóvil. Las estructuras de colocación y sujeción laterales antes mencionadas pueden desplazarse a lo largo de una dirección transversal con respecto a la línea transportadora, entre una condición operativa cerrada en la que están relativamente más cerca una de otra para acoplarse a las partes componentes de la carrocería que está en la estación de construcción, y una condición operativa abierta en la que dichas estructuras de colocación y sujeción laterales están más separadas de la línea para permitir la activación de la línea transportadora con el fin de sustituir una carrocería construida por una nueva carrocería que se debe construir en la estación de construcción y/o para permitir, si fuera necesario, que las partes componentes de las partes laterales de una carrocería se preparen en las dos estructuras de colocación y sujeción laterales.

La compañía solicitante ha estado fabricando y comercializando durante largo tiempo sistemas de construcción del tipo anteriormente indicado bajo las marcas ROBOGATE y OPEN ROBOGATE. Algunas de las formas de realización más recientes se han descrito en las solicitudes de patente europea EP-A-1 611 991, EP-A-1 686 048, EP-A-1 837 120, EP-A-1 897 653, EP-A-1 918 182 y EP-A-1 935 554.

Los sistemas de construcción del tipo anteriormente indicado tienen la ventaja relevante de que se adaptan fácilmente para funcionar en diferentes tipos o modelos de carrocerías de vehículo automóvil. A este fin, se disponen muchos pares de estructuras de colocación y sujeción laterales que pueden intercambiarse rápidamente una con otra en la posición operativa en la estación de construcción. Cada par de estas estructuras está provisto de unos dispositivos de colocación y sujeción conformados y dispuestos para acomodarse a la forma y las dimensiones de un modelo de carrocería específico. Debido a estas características, las estaciones de construcción son así capaces de funcionar de una manera flexible en cualquier mezcla posible de diferentes tipos o modelos de carrocerías que se hagan avanzar a lo largo de la línea, para permitir una adaptación rápida de la producción a la demanda del mercado, mientras se asegura también una calidad de ensamblaje uniforme, puesto que todas las carrocerías de un mismo tipo son colocadas y sujetas con precisión durante el ensamblaje por medio de los mismos dispositivos de colocación y sujeción.

Sin embargo, existen limitaciones en el grado de flexibilidad de los sistemas de construcción que se han realizado y utilizado hasta este momento. En particular, existen limitaciones con respecto a las variaciones admisibles en la dimensión longitudinal y/o en la anchura transversal de los tipos de carrocerías sobre los que la estación de construcción es capaz de funcionar.

Un sistema como el indicado en el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el documento EP-A-1 611 991. Una estación de construcción flexible con colocadores móviles se conoce también por el documento GB-A-2 151

991.

Objetivos de la invención

Un objetivo de la presente invención es superar los inconvenientes antes mencionados de la técnica anterior proporcionando un sistema para construir carrocerías de vehículos automóviles que pueda adaptarse fácilmente para funcionar en diferentes tipos o modelos de carrocería, incluso en el caso de variaciones muy relevantes en las dimensiones longitudinal y/o transversal de los diferentes tipos o modelos de carrocería, tal como en el caso, por ejemplo, de la carrocería de una furgoneta o un camión ligero y la carrocería de un denominado coche a motor de clase A, en donde las diferencias de longitud pueden ser del orden de 1 a 1,5 m o más y las diferencias de anchura pueden ser del orden de 1 m.

Un objetivo adicional de la invención es proporcionar un sistema de construcción del tipo anteriormente indicado que tenga una estructura relativamente simple y económica y, sin embargo, demuestre ser eficiente y fiable en su funcionamiento.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un sistema de construcción del tipo anteriormente indicado que pueda configurarse fácilmente como un sistema flexible que tenga una productividad muy alta, con mínimas pérdidas de tiempo en relación con la sustitución de las herramientas cuando deba llevarse a cabo un cambio en el tipo de carrocería que se debe construir.

Finalmente, un objetivo adicional de la invención es proporcionar un sistema de construcción que asegure una precisión y una calidad muy altas de las carrocerías ensambladas con ayuda de medios muy simples.

Sumario de la invención

Para alcanzar los objetivos anteriormente indicados, la invención proporciona un sistema de construcción para carrocerías de vehículos automóviles o subconjuntos de las mismas que tiene las características indicadas en la reivindicación 1 adjunta.

Debido a las características anteriormente mencionadas, las estructuras de colocación y sujeción laterales pueden configurarse fácil y rápidamente de modo que lleguen a adaptarse para operar en diferentes tipos de carrocerías que tengan también diferencias muy relevantes en su dimensión longitudinal y/o en su anchura transversal, mientras se asegura, en cualquier caso, la estabilidad dimensional y la precisión de trabajo de dichas estructuras laterales de colocación y sujeción.

La plataforma de la estructura de soporte antes mencionada puede dimensionarse con una extensión longitudinal estándar, ajustada a la dimensión longitudinal del tipo de carrocería más largo sobre el que el sistema puede operar. De esta manera,... [Seguir leyendo]

1. Sistema para construir carrocerías de vehículos automóviles o subconjuntos de las mismas, que comprende:

caracterizado porque dicha estructura de soporte (82) comprende una plataforma de base (82a) y por lo menos dos pilares (82b) conectados de forma amovible a la plataforma (82a) en posiciones sustancialmente alineadas entre sí a lo largo de una dirección longitudinal paralela a la línea (1), siendo diferentes, para unas estructuras laterales (8) previstas para diferentes tipos de carrocerías, las posiciones de dichos pilares con relación a dicha plataforma (82a) tanto en la dirección longitudinal paralela a la línea (1) como en una dirección transversal con respecto a dicha dirección longitudinal,

- dicha plataforma (82a) que forma parte de cada estructura de colocación y sujeción lateral (8) es idéntica para todas las estructuras laterales (8) previstas para los diferentes tipos de carrocerías.

2. Sistema de construcción según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho bastidor (81) está en contacto con dicha estructura de soporte (82) para descargar sobre la misma su peso y las fuerzas de reacción transversales aplicadas por la carrocería a los dispositivos de colocación y sujeción (D) como resultado del acoplamiento de los mismos a la carrocería durante la operación de construcción.

3. Sistema de construcción según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho bastidor (81) está en contacto con el lado interior de dichos pilares (82b), es decir, el lado orientado hacia la estación de construcción.

4. Sistema de construcción según la reivindicación 3, caracterizado porque cada uno de dichos bastidores (81) que soportan los dispositivos de colocación y sujeción (D) tiene la forma de un bastidor cuadrangular con dos montantes

(81a) conectados uno a otro por elementos transversales superior e inferior (81b), estando conectados dichos montantes (81a) a las caras interiores de dichos pilares (82b) de la estructura de soporte (82).

5. Sistema de construcción según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas secciones de carril

5 independientes (9) están realizadas con una precisión suficientemente alta para asegurar un posicionamiento preciso de la estructura lateral (8) que es recibida sobre las mismas al final de un recorrido longitudinal de la estructura hacia la posición operativa en la estación de construcción, tanto a lo largo de la dirección vertical como a lo largo de una dirección transversal a la línea (1).

6. Sistema de construcción según la reivindicación 1, caracterizado porque cada estructura de colocación y sujeción lateral (8) está dispuesta de modo que se acople a dichas secciones de carril (9) con holgura y está provisto además de unos medios de guiado auxiliares (20, 21, 22) que se acoplan solamente en una parte final del recorrido longitudinal de la estructura lateral (8) hacia su posición operativa para posicionarla con precisión en posición tanto vertical como transversalmente.

7. Sistema de construcción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está provisto de una o más estructuras superiores (16) que soportan unos dispositivos de colocación y sujeción (D) adaptados para funcionar sobre unos respectivos tipos diferentes de carrocerías de vehículos automóviles y porque dichas una

o más estructuras superiores (16) pueden posicionarse rápidamente en la estación de construcción para conectar rígidamente las estructuras de colocación y sujeción laterales (8) entre ellas y para permitir el acoplamiento de los dispositivos de colocación y sujeción (D) soportados por la estructura superior (16) sobre el respectivo tipo de carrocería de vehículo automóvil.