Planta para el montaje de piezas mecánicas en carrocerías de vehículos automóviles.

Planta para el montaje de piezas mecánicas en carrocerías de vehículos automóviles,

que comprende:

- una línea transportadora sin fin (1),

- una pluralidad de palets (P) móviles a lo largo de la línea transportadora (1), recibiendo cada uno un número depiezas mecánicas del vehículo automóvil a lo largo de una primera sección (1L) de la línea transportadora (1),

- unos medios (MX1) para cargar una respectiva carrocería (B) de un vehículo automóvil en un respectivo palet (P)en una estación de carga (MX), colocada en la proximidad del principio de una 10 segunda sección (1U) de la líneatransportadora (1), aguas abajo de dicha primera sección (1L) con referencia al sentido de movimiento de lospalets (P),

- por lo menos una estación para la fijación con pernos (S) dispuesta en dicha segunda sección (1U) de la líneatransportadora (1) y provista de unos medios (D) para la fijación con pernos de dichas piezas mecánicas a dichacarrocería (B), y

- unos medios (DX1) para descargar la respectiva carrocería (B) con las piezas mecánicas fijadas con pernos en lamisma en la proximidad del final de dicha segunda sección (1U) de la línea transportadora (1),

estando dicha planta caracterizada porque:

- dicha segunda sección (1U) de la línea transportadora (1) está superpuesta y separada por encima de dichaprimera sección (1L) y alineada con la misma, de modo que los palets (P) se mueven a lo largo de un buclecerrado dispuesto en un plano vertical, siendo dichos palets (P) movidos a lo largo de dicha segunda secciónsuperior (1U) en un sentido opuesto a su sentido de movimiento a lo largo de dicha primera sección inferior (1L),

- dicha planta comprende una estación de elevación (V1) para la elevación de un respectivo palet (P) desde elextremo de la primera sección inferior (1L) hasta el principio de la segunda sección superior (1U) y una estaciónde descenso (V2) para hacer descender un respectivo palet (P) desde el extremo terminal de la segunda secciónsuperior (1U) hasta el principio de la primera sección inferior (1L), y

- dichos medios para la fijación con pernos (D) están provistos a lo largo de dicha primera sección inferior (1L) dela línea (1), por debajo de dicha por lo menos una estación para la fijación con pernos (S) prevista a lo largo dedicha segunda sección superior (1U), para la fijación con pernos de dichas piezas mecánicas a la respectivacarrocería (B) del vehículo automóvil.

Planta para el montaje de piezas mecánicas en carrocerías de vehículos automóviles.

La presente invención se refiere a una planta para el montaje de piezas mecánicas en carrocerías de vehículos automóviles.

La técnica anterior proporciona plantas de este tipo (véase por ejemplo el documento GB 2 136 330 a favor del mismo solicitante) que comprenden:

- una línea transportadora sin fin,

- una pluralidad de palets móviles a lo largo de la línea transportadora, recibiendo cada uno un número de piezas mecánicas del vehículo automóvil a lo largo de una primera sección de la línea transportadora,

- unos medios para cargar una carrocería respectiva de un vehículo automóvil en el respectivo palet en una estación de carga, colocada al principio de una segunda sección de la línea transportadora, aguas abajo de dicha primera sección con referencia al sentido de movimiento de los palets,

- por lo menos una estación para la fijación con pernos dispuesta en la segunda sección de la línea transportadora y provista de medios para la fijación con pernos de dichas piezas mecánicas a dicha carrocería, y

- unos medios para descargar la carrocería respectiva con las piezas mecánicas fijadas con pernos en la misma al final de dicha segunda sección de la línea transportadora.

En la solución anteriormente mencionada conocida a partir del documento de la técnica anterior mencionado antes en este documento, la primera y la segunda sección de la línea son parte de una trayectoria sin fin dispuesta en un plano horizontal y se extienden según dos direcciones paralelas y separadas una respecto a la otra. En los extremos de las mismas, las dos secciones paralelas de la línea están conectadas una a la otra mediante líneas transportadoras dirigidas transversalmente con respecto a la misma. Las plantas de este tipo tienen la desventaja de que ocupan un espacio relativamente extenso en el interior de una planta de montaje. Una desventaja adicional descansa en el hecho de que las secciones transversales de conexión anteriormente mencionadas, aunque ocupan un espacio útil en la planta, son enteramente pasivas, en el sentido de que a lo largo de las mismas no se lleva a cabo una operación útil dentro del ciclo de montaje. Una desventaja seria adicional reside en el hecho de que el acceso a las secciones útiles de la línea desde el lado encarado hacia dentro de la trayectoria sin fin es difícil, por lo tanto la gestión logística de la planta es complicada, especialmente con respecto al suministro de piezas a las diversas estaciones de la línea.

Con el propósito de superar todas las desventajas anteriormente mencionadas, la presente invención tiene el objeto de proporcionar una planta del tipo anteriormente indicado, la cual también está caracterizada porque:

- dicha segunda sección de la línea transportadora está superpuesta y separada por encima de la primera sección anteriormente mencionada y alineada con la misma, de modo que los palets se mueven a lo largo de una trayectoria sin fin dispuesta en un plano vertical, dichos palets siendo movidos a lo largo de dicha segunda parte superior en un sentido opuesto a su sentido de movimiento a lo largo de dicha primera sección inferior,

- dicha planta comprende una estación de elevación para la elevación de un palet respectivo desde el extremo de la primera sección inferior hasta el principio de la segunda parte superior y una estación de descenso para descender un palet respectivo desde el extremo de la segunda parte superior hasta el principio de dicha primera sección inferior, y

- dichos medios para la fijación con pernos están provistos a lo largo de dicha primera sección inferior de la línea, por debajo de dicha por lo menos una estación para la fijación con pernos provista a lo largo de dicha segunda sección, para la fijación con pernos de dichas piezas mecánicas a la respectiva carrocería del vehículo automóvil.

La principal ventaja de la planta según la invención reside en el hecho de que ocupa, horizontalmente, un espacio considerablemente menor con respecto a aquél de las plantas provistas según la técnica anterior descrita antes y sin embargo no ocupa espacio con secciones pasivas de la línea, en las cuales no se lleva a cabo parte de la operación del ciclo de montaje. Adicionalmente, cada estación de la línea está libre y es fácilmente accesible desde ambos lados de la misma, simplificando de ese modo considerablemente la logística del suministro con respecto a la técnica anterior. Por último, dado que la estación para la fijación con pernos está en una posición elevada, los medios para la fijación con pernos, ya sean robots o herramientas controladas manualmente por los operarios, pueden estar provistos en el nivel inferior, sin que se requiera la excavación de fosos en el suelo como inevitablemente ocurre en el caso de la técnica anterior.

Según una característica preferida adicional, cada uno de los palets utilizados en la planta según la invención está provisto de medios de referencia para la colocación en los mismos de piezas mecánicas que van a ser fijadas con pernos a una carrocería respectiva, dichos medios de referencia siendo adaptables a diferentes tipos de vehículos automóviles. Todavía en el caso de la forma de realización preferida, por lo menos parte de dichos medios de referencia para la colocación de las piezas mecánicas se llevan a cabo mediante uno o más subpalets montados en un elemento base de dicho palet. Diferentes tipos de subpalets están provistos para diferentes tipos de vehículos automóviles.

Debido a las características anteriormente mencionadas, la planta según la invención tiene un alto grado de flexibilidad operativa, dado que se adapta para funcionar sobre diferentes tipos de vehículos automóviles (por ejemplo tanto en coches como en camionetas o camiones ligeros) o en diferentes modelos de vehículos automóviles (por ejemplo diferentes modelos de coches) o en diferentes versiones del mismo modelo (por ejemplo en la versión sedán, en la versión monovolumen y en la versión convertible o cabriolé) . Al mismo tiempo, la provisión de los subpalets anteriormente mencionados permite un montaje previo en los mismos, fuera de línea, de las piezas mecánicas y entonces el montaje de dichas piezas en el palet a lo largo de la línea, a través de una operación individual y rápida.

La planta según la invención es adecuada para ser fácilmente adaptada tanto según una configuración en la cual los medios para la fijación con pernos comprendan dispositivos para la fijación con pernos manualmente controlables como según una configuración en la cual los medios para la fijación con pernos comprendan dispositivos para la fijación con pernos transportados por robots de manipulación programables.

Según una característica preferida adicional, los palets anteriormente mencionados están provistos, de una manera conocida por sí misma a partir del documento anteriormente mencionado GB 2 136 330 A, de uno o más árboles de transmisión vertical libremente giratorios en el palet y que pasan a través del palet, cada uno de dichos árboles estando provistos de un extremo inferior que puede ser acoplado por dichos dispositivos para la fijación con pernos y un extremo superior que soporta un tornillo para la fijación con pernos de una pieza mecánica respectiva a una carrocería respectiva.

El general, los medios que forman la línea para el trasporte de los palets y en particular los medios para mover los palets a lo largo de la línea, así como los medios para controlar la colocación precisa de cada palet en cada estación de la línea, así como los medios para el movimiento vertical de los palets al principio y al final de la sección inferior y la sección superior de la línea, pueden ser de cualquier tipo conocido. Sin embargo, en una forma de realización particularmente preferida, la línea transportadora es una línea de rodillos motorizados provistos de dispositivos vendidos por los solicitantes bajo las marcas comerciales "VERSADRIVE" y "VERSACODER". Adicionalmente, en una forma de realización de este tipo, la planta según la invención preferentemente está provista de un sistema de visión automática del tipo vendido por el solicitante bajo la marca comercial "VERSAVISION", el cual compara la imagen obtenida por medio de una cámara con una imagen de referencia memorizada en el... [Seguir leyendo]

1. Planta para el montaje de piezas mecánicas en carrocerías de vehículos automóviles, que comprende:

- una línea transportadora sin fin (1) ,

- una pluralidad de palets (P) móviles a lo largo de la línea transportadora (1) , recibiendo cada uno un número de piezas mecánicas del vehículo automóvil a lo largo de una primera sección (1L) de la línea transportadora (1) ,

- unos medios (MX1) para cargar una respectiva carrocería (B) de un vehículo automóvil en un respectivo palet (P) en una estación de carga (MX) , colocada en la proximidad del principio de una segunda sección (1U) de la línea transportadora (1) , aguas abajo de dicha primera sección (1L) con referencia al sentido de movimiento de los palets (P) ,

- por lo menos una estación para la fijación con pernos (S) dispuesta en dicha segunda sección (1U) de la línea transportadora (1) y provista de unos medios (D) para la fijación con pernos de dichas piezas mecánicas a dicha carrocería (B) , y

- unos medios (DX1) para descargar la respectiva carrocería (B) con las piezas mecánicas fijadas con pernos en la misma en la proximidad del final de dicha segunda sección (1U) de la línea transportadora (1) ,

estando dicha planta caracterizada porque:

- dicha segunda sección (1U) de la línea transportadora (1) está superpuesta y separada por encima de dicha primera sección (1L) y alineada con la misma, de modo que los palets (P) se mueven a lo largo de un bucle cerrado dispuesto en un plano vertical, siendo dichos palets (P) movidos a lo largo de dicha segunda sección superior (1U) en un sentido opuesto a su sentido de movimiento a lo largo de dicha primera sección inferior (1L) ,

- dicha planta comprende una estación de elevación (V1) para la elevación de un respectivo palet (P) desde el extremo de la primera sección inferior (1L) hasta el principio de la segunda sección superior (1U) y una estación de descenso (V2) para hacer descender un respectivo palet (P) desde el extremo terminal de la segunda sección superior (1U) hasta el principio de la primera sección inferior (1L) , y

- dichos medios para la fijación con pernos (D) están provistos a lo largo de dicha primera sección inferior (1L) de la línea (1) , por debajo de dicha por lo menos una estación para la fijación con pernos (S) prevista a lo largo de dicha segunda sección superior (1U) , para la fijación con pernos de dichas piezas mecánicas a la respectiva carrocería (B) del vehículo automóvil.

2. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque cada palet (P) está provisto de unos medios de posicionamiento (LO) para la colocación sobre el mismo de las piezas mecánicas que se van a fijar con pernos a una respectiva carrocería (B) , siendo dichos medios de posicionamiento adaptables a diferentes tipos de vehículos automóviles.

3. Planta según la reivindicación 2, caracterizada porque por lo menos parte de dichos medios de posicionamiento (LO) para la colocación de dichas piezas mecánicas están transportados por uno o más subpalets (SBF, SBR) .

4. Planta según la reivindicación 3, caracterizada porque cada palet (P) está provisto de un subpalet delantero (SBF) y un subpalet trasero (SBR) .

5. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios para la fijación con pernos comprenden unos dispositivos para la fijación con pernos (D) manualmente controlables.

6. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios para la fijación con pernos comprenden unos dispositivos para la fijación con pernos (D) transportados por robots de manipulación programables (R) .

7. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos palets (P) están provistos de unos árboles de transmisión verticales que pueden girar libremente en el respectivo palet y que pasan a través del palet, estando provisto cada uno de dichos árboles de un extremo inferior que puede ser acoplado mediante dichos medios para la fijación con pernos (D) y un extremo superior que soporta un tornillo para la fijación con pernos de una pieza mecánica respectiva a una respectiva carrocería.

8. Planta según la reivindicación 4, caracterizada porque la sección inferior (1L) de la línea (1) incluye una o más estaciones (30, 40) para la carga y/o la descarga de dichos subpalets (SBF, SBR) en un elemento base (P1) del palet (P) .

9. Planta según la reivindicación 8, caracterizada porque dichas estaciones (30, 40) para la carga y/o la descarga

de dichos subpalets (SBF, SBR) están provistas de unos medios para el suministro de los subpalets a la línea, siendo dichos subpalets previamente cargados fuera de línea con piezas mecánicas soportadas sobre los mismos.

10. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque en dicha estación de carga (MX) , en la cual una respectiva carrocería (B) está asociada a un respectivo palet (P) con piezas mecánicas montadas sobre el mismo, están dispuestos unos robots de manipulación (RMX) para sostener algunas piezas mecánicas en una posición apropiada para el montaje en la carrocería (B) .