SISTEMA PARA ENSAMBLAR ESTRUCTURAS DE CARROCERIA DE VEHICULOS AUTOMOVILES O SUBCONJUNTOS DE LAS MISMAS.

Sistema para ensamblar estructuras de carrocería de vehículos automóviles o subconjuntos de las mismas,

del tipo que comprende: #- una estación de ensamblaje de soldadura (1); #- una línea transportadora (X), para transportar por lo menos parte de las estructuras a ensamblar en la estación de ensamblaje y para transportar las estructuras ensambladas desde la estación de ensamblaje; #- por lo menos un par de bastidores (2) provistos de accesorios de localización y fijación (200) que se pueden situar en la estación de soldadura (1), a ambos lados de la línea transportadora (X) para localizar en posición y fijar la carrocería que se va a ensamblar; #- unos medios de soldadura, para ensamblar la estructura situada en posición y fijarla en la estación de ensamblaje o de conformación; y #- uno o más robots de manipulación (R) para trasladar cada uno de dichos bastidores de localización y fijación (2) entre una posición operativa en la estación de ensamblaje y una posición inoperativa, alejada con respecto a la estación de ensamblaje, en el que en la estación de ensamblaje (1), a ambos lados de la línea transportadora (X) están predispuestas dos estructuras rígidas (13) que son móviles en una dirección transversal con respecto a la línea transportadora (X) entre una posición abierta, en la que dichas estructuras (13) están dispuestas a una mayor distancia entre sí, y una posición cerrada, en la que dichas estructuras están dispuestas más próximas entre sí; y en el que cada una de dichas estructuras rígidas está provista de unos medios de acoplamiento (7) para recibir y soportar un respectivo bastidor de localización y fijación (2) en la estación de ensamblaje-soldadura, en el que dichos medios de acoplamiento están previstos para localizar en posición un respectivo bastidor lateral (2) con respecto a la estructura de soporte rígida (13) y para soportar el peso del respectivo bastidor lateral (2) comprendiendo dichos medios de acoplamiento por lo menos dos dispositivos de acoplamiento, previstos en cada estructura rígida (13) en posiciones espaciadas a lo largo de la dirección de la línea transportadora, definiendo cada dispositivo de acoplamiento (7) una cavidad de acoplamiento abierta hacia arriba para recibir un pasador (90) que sobresale hacia abajo desde una ménsula de soporte (11) del bastidor lateral de localización y fijación (2) y en el que cada estructura de soporte rígida (13) está provista de soportes (12), contra los cuales se apoyan dos columnas extremas (2B) del respectivo bastidor (2), cuando el bastidor (2) se aloja con cada pasador (90) en la correspondiente cavidad en la parte superior de dicha estructura (13) de modo que el bastidor (2) se mantenga vertical, estando dicho bastidor presionado contra dichos soportes (12) de la estructura rígida (13) cuando el bastidor (2) está sometido a una fuerza transversal a través de la línea transportadora (X) y dirigido hacia la parte exterior de la estación de ensamblaje-soldadura (1).