SISTEMA PARA ALIMENTAR UNA MÁQUINA, POR EJEMPLO UNA MÁQUINA-HERRAMIENTA, EN UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN.

Sistema que comprende: - un primer dispositivo (8) de cinta que comprende una primera cinta transportadora (14),

una zona (30) de carga que se proporciona aguas arriba de la primera cinta transportadora (14), en la que se alimentan aleatoriamente artículos mezclados, y proporcionándose una primera zona de recogida en la primera cinta transportadora para recoger artículos en la posición correcta; - un segundo dispositivo (20) de cinta que comprende una segunda cinta transportadora (26), proporcionándose una segunda zona de recogida en la segunda cinta transportadora para recoger artículos en la posición correc- ta; - dispositivos de volteo adaptados para voltear los artículos mezclados a partir de un orden aleatorio hasta una posición correcta, que comprenden una placa (34) dispuesta aguas abajo de dicha primera cinta transportadora (14), volteándose el artículo sobre la segunda cinta transportadora (26); estando dicho sistema caracterizado porque el sistema comprende - un dispositivo de recogida de artículos adecuado para recoger los artículos, estando diseñado dicho dispositivo de recogida para recoger artículos desde una zona de recogida de la primera cinta transportadora y/o de la segunda cinta transportadora; - dispositivos de amortiguación, adaptados para amortiguar cualquier acción en las zonas de recogida de dispositivos de recogida

Sistema para alimentar una máquina, por ejemplo una máquina-herramienta, en una línea de producción.

La presente invención se refiere a un sistema para alimentar una máquina, por ejemplo una máquina-herramienta, en una línea de producción, según el preámbulo de la reivindicación 1 y tal como se da a conocer en el documento US-A-1519154.

Estos sistemas, como el que se describe posteriormente se usan generalmente en el campo de las líneas de producción para alimentar a una máquina, por ejemplo una máquina-herramienta, una serie de artículos dispuestos adecuadamente para su procesamiento en dicha maquinaria.

Aunque se conocen dispositivos que pueden alimentar a una máquina una serie de artículos, dichos sistemas tienen generalmente una estructura compleja y, a pesar de todo, no son particularmente fiables.

En otras palabras, estos sistemas conocidos presentan un funcionamiento incorrecto, y alimentan a la zona de recogida de artículos o a la maquinaria un artículo que no está colocado correctamente para su procesamiento.

El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el volteo de artículos, que es sencillo desde el punto de vista constructivo y particularmente fiable para alimentar los artículos.

El objeto se logra con un sistema según la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes de ésta describen variaciones que pueden ponerse en práctica.

Las ventajas y características del sistema según la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción indicada a continuación de una forma preferida de realización, que no es limitativa y está realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 representa una vista axonométrica de un sistema según una primera variación de realización;

- la figura 2 muestra una vista desde arriba del dispositivo en la figura 1;

- la figura 3 representa una vista lateral del sistema en la figura 1;

- las figuras 4a y 4b muestran una vista axonométrica y un detalle ampliado del sistema respectivamente, según la invención, conforme a una variación de realización;

- las figuras 5a y 5b representan una vista lateral y un detalle ampliado, respectivamente, del sistema en la figura 4a;

- las figuras 6 a 11 muestran, cada una, una vista lateral del sistema según la invención de acuerdo con variaciones adicionales que pueden ponerse en práctica.

Con referencia a los dibujos adjuntos, un sistema o dispositivo para el volteo de artículos se indica de manera global con el número de referencia 1.

En una forma preferida de realización, dicho dispositivo comprende una estructura 2 de soporte, por ejemplo una estructura que comprende una variedad de largueros 4.

Dicha estructura 2 de soporte descansa sobre un plano definido como un plano de referencia horizontal, con trazado T-T.

Una primera parte 6 de dicha estructura 2 de soporte está adaptada para soportar un primer dispositivo 8 de cinta, que comprende travesaños 10, 12 de soporte y una cinta transportadora 14.

Dicho primer dispositivo 8 de cinta tiene al menos una de sus partes fijada a una primera altura H₁, en relación con dicho plano de referencia.

La primera cinta transportadora 14 está preferiblemente equipada con una cubierta 16 fabricada de un material que está adaptado para arrastrar los artículos sobre dicha cinta transportadora.

Además, dicha cubierta 16 tiene preferiblemente un color que está adaptado para hacer un contraste cromático con los artículos, estando adaptado dicho contraste cromático para ayudar a la adquisición de la imagen de los artículos que descansan sobre la cubierta con dispositivos de adquisición, tales como una telecámara.

Además, una segunda parte 18 de dicha estructura 2 de soporte está adaptada para soportar un segundo dispositivo 20 de cinta, que comprende travesaños 22, 24 de soporte y una cinta transportadora 26.

Dicho segundo dispositivo 20 con una cinta presenta al menos una de sus partes fijada a una segunda altura H₂, en relación con el plano de referencia T-T.

La segunda cinta transportadora 26 está preferiblemente equipada con una cubierta 28 que está fabricada de un material adaptado para arrastrar los artículos dispuestos sobre dicha cinta transportadora.

Además, el color de dicha cubierta 28 está preferiblemente adaptado para crear un contraste cromático con los artículos.

Preferiblemente, dichas alturas H₁, H₂ son ajustables. Además, dicha segunda altura H₂ es preferiblemente inferior a dicha primera altura H₁.

Durante el funcionamiento normal del dispositivo 1, la primera cinta transportadora 14 presenta una dirección D₁ de arrastre que está adaptada para mover los artículos hacia la segunda cinta transportadora 26.

Con referencia a dicha dirección de arrastre, las expresiones "aguas arriba" y "aguas abajo" se definen en referencia a zonas dispuestas sucesivamente una detrás de otra según dicha dirección de arrastre.

Se prevé una zona 30 de carga aguas arriba de la primera cinta transportadora 14, en la que se alimentan aleatoriamente los artículos mezclados.

Según una forma preferida de realización, el dispositivo 1 comprende dispositivos de desviación que están adaptados para desviar los artículos en movimiento hacia determinadas zonas de dichas cintas 14, 26.

Según una forma preferida de realización, dichos dispositivos de desviación comprenden al menos una parte 32 de desviación, estacionaria, por ejemplo situada a lo largo de al menos uno de dichos travesaños 10, 12, 22, 24 de soporte de la primera cinta transportadora 14 y/o de la segunda cinta transportadora 26.

Dichas partes 32 de desviación están dispuestas a una distancia desde la superficie superior de dichas cintas transportadoras de modo que no interfieren con el movimiento de las cubiertas respectivas.

Preferiblemente, dichos dispositivos de desviación comprenden una variedad de partes 32 de desviación, por ejemplo situadas a lo largo de dichos travesaños 10, 12, 22, 24 de soporte de la primera cinta transportadora 14 y de la segunda cinta transportadora 26, por ejemplo convergiendo desde dichos travesaños hacia la zona central de las cintas.

El dispositivo 1 también comprende dispositivos de volteo adaptados para voltear los artículos mezclados a partir de dicho orden aleatorio hasta dicha posición correcta o requerida, adaptada para su posterior procesamiento.

Dichos dispositivos de volteo comprenden una placa 34 dispuesta aguas abajo de dicha primera cinta transportadora 14.

Los dispositivos de movimiento alimentan los artículos mezclados a dicha placa 34 en una primera posición de carga, y en una segunda posición de descarga, dichos artículos se alimentan a una zona de recogida.

Dicha placa 34 comprende una parte 34a de carga para cargar los artículos alimentados.

Los artículos pasan del orden aleatorio a un orden establecido mediante rotación de la placa 34 desde la posición de carga hasta la posición de descarga.

En otras palabras, dicha placa está articulada a la estructura 2 de soporte del dispositivo, por ejemplo a dichos largueros de soporte, a lo largo de un eje de articulación X-X.

Dicha placa está adaptada para pasar de la posición de carga, en la que la superficie superior de la placa está básicamente a nivel con la superficie superior de la primera cinta transportadora 14, hasta la posición de descarga, en la que la superficie superior de la placa 34 está básicamente perpendicular a la superficie superior de la segunda cinta transportadora 26.

En una forma preferida de realización, en dicha posición de carga, la placa 34 está inclinada con respecto a la superficie superior de la primera cinta transportadora, para ayudar a cargar los artículos sobre dicha placa.

Preferiblemente, dicha inclinación es igual a 5 grados hexagesimales, para crear una pendiente con respecto a la superficie de la primera cinta transportadora, en referencia a la dirección de movimiento de los artículos.

En una forma preferida...

1. Sistema que comprende:

- un primer dispositivo (8) de cinta que comprende una primera cinta transportadora (14), una zona (30) de carga que se proporciona aguas arriba de la primera cinta transportadora (14), en la que se alimentan aleatoriamente artículos mezclados, y proporcionándose una primera zona de recogida en la primera cinta transportadora para recoger artículos en la posición correcta;

- un segundo dispositivo (20) de cinta que comprende una segunda cinta transportadora (26), proporcionándose una segunda zona de recogida en la segunda cinta transportadora para recoger artículos en la posición correc- ta;

- dispositivos de volteo adaptados para voltear los artículos mezclados a partir de un orden aleatorio hasta una posición correcta, que comprenden una placa (34) dispuesta aguas abajo de dicha primera cinta transportadora (14), volteándose el artículo sobre la segunda cinta transportadora (26);

estando dicho sistema caracterizado porque el sistema comprende

- un dispositivo de recogida de artículos adecuado para recoger los artículos, estando diseñado dicho dispositivo de recogida para recoger artículos desde una zona de recogida de la primera cinta transportadora y/o de la segunda cinta transportadora;

- dispositivos de amortiguación, adaptados para amortiguar cualquier acción en las zonas de recogida de dispositivos de recogida.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que los dispositivos de amortiguación comprenden un sistema (38) de amortiguación de tipo pistón-cilindro conectado a la primera cinta transportadora (14) y/o a la segunda cinta transportadora (26).

3. Sistema según la reivindicación 2, en el que unos largueros (10, 12, 22, 24) de soporte de la primera o la segunda cinta transportadora están articulados a una estructura (2) de soporte y también conectados al sistema (38) de pistón-cilindro de amortiguación.

4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dispositivos para detectar la posición de los artículos mezclados.

5. Sistema según la reivindicación 4, en el que dichos dispositivos para detectar la posición comprenden una primera telecámara dispuesta en una posición que está adaptada para detectar la posición de los artículos mezclados antes de alimentar dichos artículos sobre la placa (34) o ya cargados sobre la placa (34),

en el que la primera telecámara está situada sobre la zona de la primera cinta transportadora junto a la placa (34),

en el que la primera telecámara adquiere la imagen del artículo que va a alimentarse a la placa,

en el que dicha telecámara está operativamente conectada a un sistema de control que está adaptado para comparar la imagen adquirida del artículo que va a alimentarse con una imagen de referencia del artículo ordenado, en otras palabras, el artículo en la posición correcta para su posterior procesamiento.

6. Sistema según la reivindicación 5, en el que dichos dispositivos para detectar la posición comprenden una segunda telecámara, que está situada sobre la zona terminal de la segunda cinta transportadora, adquiriendo la imagen del artículo volteado,

en el que si la imagen del artículo volteado corresponde con la imagen de referencia del artículo en el orden requerido, el sistema de control del dispositivo ordena que se recoja el artículo en la posición correcta desde la segunda cinta transportadora.

7. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los dispositivos de recogida comprenden un robot equipado con dispositivos de agarre, adaptados para recoger el artículo y alimentarlo a una máquina, por ejemplo una máquina-herramienta, para su posterior procesamiento.

8. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dispositivos de desviación que están adaptados para desviar los artículos en movimiento hacia determinadas zonas de dichas cintas (14, 26).

9. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera cinta transportadora (14) está fijada a una primera altura (H₁), la segunda cinta transportadora (26) está fijada a una segunda altura (H₂), siendo la segunda altura (H₂) inferior a la primera altura (H₁).