Aparato para tratar productos alargados tales como pepinos.

Aparato para tratar productos curvados (P), generalmente alargados,

que tienen dos extremos y un ejelongitudinal que se extiende en la dirección alargada, en particular verduras o frutas, por ejemplo pepinos, quecomprende:

- un transportador sin fin dispuesto para transportar los productos (P) en una dirección de transporte T en un planosustancialmente horizontal, estando situados los productos (P) con su eje longitudinal sustancialmente perpendiculara la dirección de transporte T,

- por lo menos, una unidad de orientación (1) para orientar estos productos (P), estando dotada cada unidad deorientación (1) de dos soportes (101, 102; 10, 11) para soportar un producto (P) en dos posiciones de soporte delproducto, estando dispuestos los soportes para facilitar la rotación de un producto (P) presente sobre los mismosalrededor de su eje longitudinal, de tal modo que, tras orientarlo con la unidad de orientación, la dirección de lacurvatura de los productos sucesivos está orientada de la misma manera; y

- una unidad de recogida (23) para recoger los productos (P) orientados, a efectos de una manipulación posterior.caracterizado porque

la unidad de orientación está configurada para orientar durante el transporte, en el que la unidad de orientaciónincluye un par de ruedas (101, 102) que giran libremente, girando cada una de ellas alrededor de un ejesustancialmente horizontal, con los planos de las ruedas muy próximos entre sí, de tal modo que las dos ruedasdefinen un punto de soporte, en el que la unidad de orientación (1) forma una unidad de transporte de dichotransportador.

Aparato para tratar productos alargados tales como pepinos

La presente invención se refiere a un aparato para tratar productos curvados, generalmente alargados, que tienen dos extremos y un eje longitudinal que se extiende en la dirección alargada, en particular verduras o frutas, por ejemplo pepinos.

Dicho aparato es conocido a partir del documento NL 9300980. En este documento, se describe cómo los pepinos

situados sobre pequeñas bandejas transversales a la dirección de transporte, se transportan con un transportador sin fin. El transportador comprende, por lo menos, una fila de dichas bandejas, que están diseñadas de tal modo que solamente está soportada la parte central de un pepino. Varios pepinos, situados uno tras el otro en una fila, se recogen de las bandejas con un número correspondiente de unidades de sujeción dispuestas una detrás de la otra, y orientados, y se cogen a continuación con un número correspondiente de unidades de ventosas de aspiración y se

colocan en una caja. La orientación tiene lugar después de que los pepinos han sido acoplados en sus extremos por medio de las unidades de sujeción, que son elementos de soporte en forma de ventosa que pueden girar libremente y cuyas líneas centrales coinciden con una línea recta horizontal. Tan pronto como los pepinos salen de las bandejas, giran por gravedad alrededor de su eje longitudinal, adoptando de este modo la posición más estable, a saber, con la curvatura hacia abajo. Tal como se indica en este documento, los pepinos son acoplados

principalmente en grupos de seis a la vez. Después del acoplamiento y la orientación, este grupo de pepinos es cogido con un cabezal de ventosas de aspiración, uno para cada pepino. Estos elementos de soporte desplazan los pepinos uno contra el otro, de modo que se forma una capa de pepinos, después de lo cual el cabezal desplaza esta capa a una posición en la que está esperando una caja para recibir esta capa. De esta manera, pueden colocarse varias capas de pepinos una sobre la otra. Una carga ampliamente utilizada está formada por dos capas. De este

modo, ventajosamente, pueden formarse y apilarse capas de pepinos de una manera distinta a la manual.

Parece que no solamente puede evitarse de una forma ventajosa un envasado mucho más manual de los pepinos, sino que también se puede mejorar adicionalmente de esta manera la manipulación de los pepinos. Se ha encontrado que un inconveniente importante es que cuando se deben suministrar grandes cantidades de productos,

la capacidad de tratamiento es demasiado baja.

Para solucionar este problema, el aparato del tipo descrito en el párrafo inicial de esta descripción se caracteriza, según la invención, por las propiedades de la reivindicación 1.

Un aparato según la invención se define como sigue:

aparato para tratar productos, generalmente alargados, que tienen dos extremos y una curvatura que determina una dirección de la curvatura, y que tienen un eje longitudinal que se extiende en la dirección sustancialmente alargada, en particular verduras o frutas, por ejemplo pepinos, que comprende:

- un transportador sin fin, dispuesto para transportar los productos en una dirección de transporte -T- en un plano sustancialmente horizontal, estando situados los productos con su eje longitudinal sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte -T-;

45 -por lo menos, una unidad de orientación para orientar estos productos, estando dotada cada unidad de orientación de dos soportes para soportar un producto en dos posiciones de soporte del producto, estando dispuestos los soportes para facilitar la rotación de un producto presente sobre los mismos alrededor de su eje longitudinal, de tal modo que, tras orientarlo con la unidad de orientación, la dirección de la curvatura de los productos sucesivos está orientada de la misma forma, estando configurada la unidad de orientación para realizar

50 la orientación durante el transporte; y

- una unidad de recogida configurada para recoger los productos orientados a efectos de una manipulación adicional.

55 Se ha encontrado que, de esta manera, se puede aumentar la capacidad de tratamiento hasta en un 20%.

Asimismo, un aparato según la invención está definido mediante las características de la reivindicación 6.

Se ha encontrado que un inconveniente notable adicional, es que las zonas que deben estar sometidas a aspiración,

60 por ejemplo mediante ventosas, pueden presentar diferencias considerables en altura, lo que reduce la fiabilidad. Tan pronto como uno o varios pepinos no logren responder a la aspiración y sean dejados atrás, se interrumpirá el proceso de suministro, orientación, transferencia y envasado. En este caso, es inevitable la intervención manual para restablecer la evolución del proceso.

Para obviar este inconveniente, el aparato según la invención se caracteriza además porque los dos puntos de soporte adoptan una posición relativa tal que los productos, tras la rotación, tienen una posición o una orientación extrema, con su curvatura en la parte superior.

En una realización adicional a modo de ejemplo, la invención se caracteriza porque en una distancia bien definida, más arriba de la unidad de recogida, la relación de la distancia mutua entre los puntos de soporte y la longitud de un producto, medida a lo largo del eje longitudinal, es menor de 0, 50.

Lo que se consigue de este modo de una manera muy adecuada es que todos los productos estén obligados, durante el transporte, a quedar orientados con su lado curvado convexo hacia arriba. La distancia de transporte requerida para este propósito se escoge, entonces, de tal modo que para cada anchura de producto exista la vez suficiente para rotación de un ángulo mayor o menor alrededor del eje longitudinal. Debido a que la distancia mutua entre los puntos de soporte es relativamente corta, esto significa que, para las partes correspondientes del producto, las zonas en las que tiene lugar la recogida no sólo son aproximadamente horizontales sino que todas sobresalen asimismo por encima del transportador la misma magnitud. De este modo, la recogida se vuelve considerablemente más fiable.

El aparato, según la invención, tiene además las características de que de los dos puntos de soporte, por lo menos un soporte comprende dos ruedas que giran libremente, girando cada una de ellas alrededor de un eje sustancialmente horizontal, estando los planos de las ruedas muy próximos entre sí;

que la unidad de orientación constituye una unidad de transporte del transportador, consistiendo el transportador, por lo menos, en una fila de dichas unidades de orientación en la dirección de transporte -T-;

que los dos puntos de soporte están situados sobre dos pistas sin fin, por ejemplo cintas, cuerdas o tiras, siendo las pistas divergentes, hasta cierto punto, en la dirección de transporte -T-, mientras que los productos, vistos en la dirección de transporte, son transportados uno a uno con distancias mutuas entre sí;

que los dos puntos de soporte están situados sobre dos pistas sin fin, por ejemplo, cintas, cuerdas o tiras, siendo las pistas convergentes, hasta cierto punto, en la dirección de transporte -T-, mientras que los productos, vistos en la dirección de transporte, son transportados uno a uno con distancias mutuas entre sí;

que los dos puntos de soporte están situados sobre dos pistas sin fin, por ejemplo cintas, cuerdas o tiras, con las pistas discurriendo paralelas en la dirección de transporte -T-, mientras que los productos, vistos en la dirección de transporte, son transportados uno a uno con distancias mutuas entre sí;

que los productos, después de orientarlos, son agrupados, con al menos dos productos desplazados en sentido longitudinal uno junto al otro y contra el mismo, formando un grupo;

que los productos son agrupados con un dispositivo de acumulación, por lo que cada producto de dicho grupo es alineado con precisión perpendicular a la dirección de transporte -T-, por medio de un tope y, a continuación, es recibido más abajo en una posición en un elemento soporte del grupo;

que el dispositivo de acumulación comprende adicionalmente un dispositivo de alineación, lo que los productos durante su agrupación... [Seguir leyendo]

1. Aparato para tratar productos curvados (P) , generalmente alargados, que tienen dos extremos y un eje longitudinal que se extiende en la dirección alargada, en particular verduras o frutas, por ejemplo pepinos, que comprende:

- un transportador sin fin dispuesto para transportar los productos (P) en una dirección de transporte T en un plano sustancialmente horizontal, estando situados los productos (P) con su eje longitudinal sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte T,

- por lo menos, una unidad de orientación (1) para orientar estos productos (P) , estando dotada cada unidad de orientación (1) de dos soportes (101, 102; 10, 11) para soportar un producto (P) en dos posiciones de soporte del producto, estando dispuestos los soportes para facilitar la rotación de un producto (P) presente sobre los mismos alrededor de su eje longitudinal, de tal modo que, tras orientarlo con la unidad de orientación, la dirección de la curvatura de los productos sucesivos está orientada de la misma manera; y

- una unidad de recogida (23) para recoger los productos (P) orientados, a efectos de una manipulación posterior.

caracterizado porque

la unidad de orientación está configurada para orientar durante el transporte, en el que la unidad de orientación incluye un par de ruedas (101, 102) que giran libremente, girando cada una de ellas alrededor de un eje sustancialmente horizontal, con los planos de las ruedas muy próximos entre sí, de tal modo que las dos ruedas definen un punto de soporte, en el que la unidad de orientación (1) forma una unidad de transporte de dicho transportador.

2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque durante el funcionamiento, los productos (P) , tras la rotación, adoptan una posición final o una orientación final con su lado convexo hacia arriba.

3. Aparato, según la reivindicación 2, caracterizado porque en una distancia bien definida, más arriba de la unidad de recogida, la relación de la distancia mutua entre las posiciones de soporte y la longitud de un producto, a orientar durante el funcionamiento, medida a lo largo del eje longitudinal, es menor de 0, 50.

4. Aparato, según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque las dos ruedas definen un estrechamiento que forma el punto de soporte.

5. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el transportador consiste, por lo menos, en una fila de unidades de orientación en dicha dirección de transporte T.

6. Aparato para tratar productos curvados (P) , en general alargados, que tienen dos extremos y un eje longitudinal que se extiende en la dirección alargada, en particular verduras o frutas, por ejemplo, pepinos, que comprende:

- un transportador sin fin dispuesto para transportar los productos (P) en una dirección de transporte T en un plano sustancialmente horizontal, estando situados los productos (P) con su eje longitudinal sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte T,

- por lo menos, una unidad de orientación (1) para orientar estos productos (P) , estando dotada cada unidad de orientación (1) de dos soportes (101, 102; 10, 11) para soportar un producto (P) en dos posiciones de soporte del producto, estando dispuestos los soportes para facilitar la rotación de un producto (P) presente sobre los mismos alrededor de su eje longitudinal, de tal modo que, tras orientarlo con la unidad de orientación, la dirección de curvatura de los productos sucesivos está orientada de la misma manera; y

- una unidad de recogida (23) para recoger los productos (P) orientados a efectos de una manipulación posterior,

caracterizado porque

la unidad de orientación está configurada para orientar durante el transporte, en el que la unidad de orientación incluye dos pistas sin fin, por ejemplo cintas, cuerdas o tiras, en las que los productos, vistos en la dirección de transporte, son transportados uno a uno con distancias mutuas entre sí.

7. Aparato, según la reivindicación 6, en el que las pistas divergen, hasta cierto punto, en la dirección de transporte

T.

8. Aparato, según la reivindicación 6, en el que las pistas convergen, hasta cierto punto, en la dirección de transporte

T.

9. Aparato, según la reivindicación 6, en el que las pistas discurren paralelas en la dirección de transporte T.

10. Aparato, según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque, durante el funcionamiento, los productos (P) , tras la rotación, adoptan una posición extrema o una orientación extrema con su lado convexo hacia arriba.

11. Aparato, según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque en una distancia bien definida, más arriba de la

unidad de recogida, la relación de la distancia mutua entre las posiciones de soporte y la longitud de un producto, a orientar durante el funcionamiento, medida a lo largo del eje longitudinal, es menor de 0, 50.

12. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo de acumulación (2)

para agrupar los productos (P) después de orientarlos, con al menos dos productos desplazados en sentido 10 longitudinal uno junto al otro y contra el mismo, formando un grupo.

13. Aparato, según la reivindicación 12, que comprende un tope para orientar cada producto de dicho grupo a efectos de que sea con precisión perpendicular a la dirección de transporte T.

14. Aparato, según la reivindicación 12 ó 13, que comprende un dispositivo (26) para desplazar los extremos de cada producto (P) hasta el mismo lado, formando de este modo una capa con los extremos de un lado del dispositivo de acumulación (2) alineados y sobresaliendo todos ellos alejados por igual.

15. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, como la unidad de

recogida, un dispositivo de transferencia comprende, después de la última etapa de tratamiento mencionada, la recogida de una capa de los productos (P) y su colocación en una caja.

16. Aparato, según la reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo de transferencia es un robot (25) .