Un sistema (10; 210; 310) que comprende: Un brazo mecánico (22);

una pieza (55) de accesorio montada basculantemente en el brazo mecánico (22) alrededor de una articulación (52) de pivote, en el que la pieza (55) de accesorio tiene un margen de basculación alrededor de la articulación (52) de pivote, limitado por una orientación delantera extrema y una orientación trasera extrema; un actuador (58; 358) conectado funcionalmente a la pieza (55) de accesorio para accionar la pieza (55) de accesorio para que bascule alrededor de la articulación (52) de pivote; un sistema de energía (28; 328) conectado funcionalmente al actuador; un control electrónico (72) conectado operativamente al sistema de energía y que comprende un mecanismo de vibración automática para causar que la pieza (55) de accesorio vibre automáticamente en respuesta a una señal de activación, y una interfaz de operador en comunicación funcional con el control electrónico (72); en el que el sistema comprende un estado implícito (por defecto) y un estado de activación para causar la señal de activación; caracterizado porque el sistema tiene un segmento predeterminado del margen de basculación de la pieza (55) de accesorio que está comprendido en el estado de activación, y el resto del margen de basculación comprendido en el estado implícito, en el que la pieza (55) de accesorio siendo orientada seleccionablemente dentro del segmento predeterminado del margen de basculación comprendido en el estado de activación es una condición necesaria para causar la señal de activación; y en el que el sistema (10; 210; 310) también tiene una cantidad predeterminada de tiempo, comprendida en el estado de activación, para que la pieza (55) de accesorio sea orientada dentro del segmento predeterminado del margen de basculación, en el que la pieza (55) de accesorio siendo orientada dentro del segmento predeterminado del margen de basculación durante la cantidad predeterminada de tiempo es una condición necesaria más para causar la señal de activación

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a sistemas de control de vibración y, más particularmente pero no por limitación, a sistemas de control de vibración automatizada para accesorios montados basculantemente.

Máquinas motorizadas tales como minicargadoras (skid-steer) y otros tipos de cargadoras son bien 5 conocidas. Un operador de una cargadora maneja un accesorio basculante montado en brazo, tal como un cucharón, para realizar funciones útiles tales como excavar, transportar o compactar un material en cuestión. El accesorio es accionado hidráulicamente de modo tradicional y también puede ser accionado eléctricamente. El operador controla los movimientos del accesorio, tal como su basculación alrededor de una articulación de pivote mediante la cual está conectado al brazo, con una interfaz de operador que incluye típicamente palancas de mando y pedales. 10

Un tipo de movimiento que resulta frecuentemente deseable es una vibración rápida de un cucharón acoplado. Por ejemplo, cuando material es vertido o expulsado desde el cucharón, el cucharón es hecho bascular a la posición más adelantada de la que es capaz alrededor de la articulación de pivote mediante la que está montada en el brazo, algún material permanece frecuentemente adherido al cucharón. Entonces, un movimiento vibratorio es ventajoso para perturbar el material desde donde está adherido y desprender el material adherido. Una vibración del cucharón 15 también puede proporcionar ventaja para introducir el cucharón eficazmente en un material duro o frío, o para compactar un material debajo de un cucharón u otro accesorio.

Muchos controles tradicionales para un accesorio funcionan directamente, tal que un estado particular de una interfaz de operador, tal como una palanca de mando o un pedal, comunica un estado directamente correspondiente en el actuador hidráulico o eléctrico que controla el accesorio, tal como una posición particular de válvula o una 20 orientación particular del accesorio. En máquinas tales como estas, causar un movimiento vibratorio del accesorio exige típicamente que el operador intente hacer vibrar la interfaz correspondiente de operador. Tal vibración directa manual de una palanca de mando, un pedal u otra interfaz puede resultar una molestia para el operador, particularmente durante períodos largos de uso. El objeto de la invención es conseguido con las características de las reivindicaciones. Por ejemplo, el documento EP 1 361 312 se refiere a un aparato y método para crear la vibración de un apéndice de un 25 vehículo de trabajo.

Por tanto, existe una necesidad de un modo para hacer vibrar un accesorio conveniente y ergonómicamente, para sustituir la vibración manual de interfaces de acción directa del operador.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención está relacionada con un sistema según la reivindicación 1 que incluye un brazo 30 mecánico, una pieza de accesorio, un actuador, un sistema de energía, un control electrónico y una interfaz de operador. La pieza de accesorio está montada basculantemente en el brazo mecánico alrededor de una articulación de pivote. El actuador comprende un cilindro y un émbolo encajado deslizablemente dentro del cilindro. El actuador está conectado funcionalmente a la pieza de accesorio para accionar la pieza de accesorio para que bascule alrededor de la articulación de pivote. El sistema de energía está conectado funcionalmente al actuador. El control electrónico está 35 conectado operativamente al sistema de energía y comprende un mecanismo de vibración automática para causar que la pieza de accesorio vibre automáticamente en respuesta a una señal de activación. La interfaz de operador está en comunicación funcional con el control electrónico. El sistema comprende un estado implícito (por defecto) y un estado de activación para causar la señal de activación.

Una realización no reivindicada de la presente invención incumbe a una máquina motorizada que 40 incluye un bastidor, una pluralidad de ruedas en contacto con el terreno, un motor, un brazo mecánico, una pieza de accesorio, un actuador, un sistema de energía, un control electrónico y una interfaz de operador. La pluralidad de ruedas en contacto con el terreno soporta el bastidor. El motor está conectado funcionalmente a las ruedas. El brazo mecánico está acoplado funcionalmente al bastidor. La pieza de accesorio está montado basculantemente en el brazo mecánico alrededor de una articulación de pivote. El actuador comprende un cilindro y un émbolo encajado deslizablemente dentro del cilindro. El actuador está conectado funcionalmente a la pieza de accesorio para accionar la pieza de accesorio para que bascule alrededor de la articulación de pivote. El sistema de energía está conectado funcionalmente al actuador. El control electrónico está conectado operativamente al sistema de energía, y comprende un mecanismo de vibración automática para causar que la pieza de accesorio vibre automáticamente en respuesta a una señal de activación. La interfaz de operador está en comunicación funcional con el control electrónico. El sistema comprende un 50 estado implícito y un estado de activación para causar la señal de activación.

Otra realización no reivindicada de la presente invención incumbe a un método para causar que la pieza de accesorio montado basculantemente vibre automáticamente. El método incluye alterar una interfaz de operador desde un estado implícito a un estado de activación. El método también incluye comunicar una señal de activación desde la interfaz de operador a un control electrónico. El método incluye además comunicar una orden de vibración 55 automatizada desde el control electrónico a un sistema de energía conectado funcionalmente a un actuador. El método también incluye causar que la pieza de accesorio, conectada funcionalmente al actuador y montada basculantemente en un brazo mecánico alrededor de una articulación de pivote, vibre automáticamente en respuesta a la orden de vibración

automatizada.

Objetos, características y ventajas adicionales de la presente invención pueden ser percibidas a través de la descripción y las figuras correspondientes, y deducidas por los expertos en la técnica a partir de la enseñanza general de la presente exposición y en el curso de poner en práctica, fabricar, usar y experimentar de otro modo realizaciones diferentes, como es definido por las reivindicaciones adjuntas. 5

DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 es un diagrama en vista lateral que representa una realización ilustrativa de una máquina motorizada que incluye un sistema de la presente invención.

La Figura 2 es un diagrama fragmentado en perspectiva que representa una realización ilustrativa de un sistema de la presente invención. 10

La Figura 3 es un diagrama fragmentado en perspectiva que representa otra realización ilustrativa de un sistema de la presente invención.

La Figura 3 es un diagrama fragmentado en perspectiva que representa otra realización ilustrativa de un sistema de la presente invención.

La Figura 4 es un diagrama en vista lateral que representa parte de un conjunto de brazo elevador con 15 accesorio, según una realización.

La Figura 5 es otro diagrama en vista lateral que representa parte de un conjunto de brazo elevador con accesorio, según una realización.

La Figura 6 es un organigrama que representa una realización ilustrativa de un método no reivindicado de la presente invención. 20

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES ILUSTRATIVAS

La Figura 1 es una representación de diagrama en vista lateral de una minicargadora 10 que incluye un sistema según una realización ilustrativa de la presente invención. En esta realización la minicargadora 10 tiene un bastidor 12 y ruedas motrices 14 para hacer contacto con el terreno y propulsar la cargadora a través del terreno. El bastidor 12 soporta una cabina 16 de operador y un compartimento 18 de motor para alojar un sistema de energía 25 hidráulica (no mostrado en la Figura 1), que incluye un motor (no mostrado en la Figura 1), una bomba (no mostrada en la Figura 1), un depósito hidráulico (no mostrado en la Figura 1) y un bloque de válvulas (no mostrado en la Figura 1). El bastidor 12 también incluye placas 20 de bastidor en las que un conjunto de brazo elevador 22 está montado de modo pivotante sobre pivotes... [Seguir leyendo]

REIVINDICIACIONES

1. Un sistema (10; 210; 310) que comprende:

Un brazo mecánico (22);

una pieza (55) de accesorio montada basculantemente en el brazo mecánico (22) alrededor de una articulación (52) de pivote, en el que la pieza (55) de accesorio tiene un margen de basculación alrededor de la articulación (52) de pivote, limitado por una orientación delantera extrema y una orientación trasera extrema; 5

un actuador (58; 358) conectado funcionalmente a la pieza (55) de accesorio para accionar la pieza (55) de accesorio para que bascule alrededor de la articulación (52) de pivote;

un sistema de energía (28; 328) conectado funcionalmente al actuador;

un control electrónico (72) conectado operativamente al sistema de energía y que comprende un mecanismo de vibración automática para causar que la pieza (55) de accesorio vibre automáticamente en respuesta 10 a una señal de activación, y

una interfaz de operador en comunicación funcional con el control electrónico (72);

en el que el sistema comprende un estado implícito (por defecto) y un estado de activación para causar la señal de activación;

caracterizado porque el sistema tiene un segmento predeterminado del margen de 15 basculación de la pieza (55) de accesorio que está comprendido en el estado de activación, y el resto del margen de basculación comprendido en el estado implícito, en el que la pieza (55) de accesorio siendo orientada seleccionablemente dentro del segmento predeterminado del margen de basculación comprendido en el estado de activación es una condición necesaria para causar la señal de activación; y

en el que el sistema (10; 210; 310) también tiene una cantidad predeterminada de tiempo, 20 comprendida en el estado de activación, para que la pieza (55) de accesorio sea orientada dentro del segmento predeterminado del margen de basculación, en el que la pieza (55) de accesorio siendo orientada dentro del segmento predeterminado del margen de basculación durante la cantidad predeterminada de tiempo es una condición necesaria más para causar la señal de activación.

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el segmento predeterminado del margen de basculación 25 incluye la orientación delantera extrema.

3. El sistema de la reivindicación 1, en el que la pieza (55) de accesorio tiene un margen de elevación por encima de una superficie proyectada de terreno limitado por una elevación mínima y una elevación máxima, y en el que el sistema (10; 210; 310) también tiene un segmento predeterminado del margen de elevación de la pieza (55) de accesorio que está comprendido en el estado de activación, en el que la pieza de accesorio estando situada dentro del 30 segmento predeterminado del margen de elevación es una condición necesaria más para causar la señal de activación.

4. El sistema de la reivindicación 3, en el que el sistema también tiene una cantidad predeterminada de tiempo, comprendida en el estado de activación, para que la pieza (55) de accesorio sea situada dentro del segmento predeterminado del margen de elevación, en el que la pieza (55) de accesorio estando situada dentro del segmento predeterminado del margen de elevación durante la cantidad predeterminada de tiempo es una condición 35 necesaria más para causar la señal de activación.

5. El sistema de la reivindicación 3, en el que el segmento predeterminado del margen de elevación incluye la elevación máxima.

6. El sistema de la reivindicación 1, en el que el estado de activación comprende que la pieza (55) de accesorio experimente una carga mínima, y en el que la pieza de accesorio experimentando la carga mínima es una 40 condición necesaria más para causar la señal de activación.

7. El sistema de la reivindicación 1, en el que el estado de activación comprende que la pieza (55) de accesorio experimente una carga mínima, y en el que la carga mínima para el estado de activación es detectada por un medidor de deformación mecánica.

8. El sistema de la reivindicación 1, en el que el estado de activación comprende que la pieza (55) de 45 accesorio experimente una carga mínima, y en el que el estado de activación también comprende una posición y una orientación de la pieza de accesorio que son compatibles con excavar.

9. El sistema de la reivindicación 1, en el que el estado de activación comprende que la pieza (55) de accesorio experimente una carga mínima, y en el que el estado de activación también comprende una posición y una orientación de la pieza de accesorio que son compatibles con compactar. 50

10. El sistema de la reivindicación 1, comprendiendo además un azadón de retroexcavadora montado en la pieza (55) de accesorio.

11. El sistema de la reivindicación 1, comprendiendo además un cucharón (56) montado en la pieza de accesorio.

12. El sistema de la reivindicación 1, en el que el actuador es accionado hidráulicamente y el sistema 5 de energía suministra energía hidráulica.

13. El sistema de la reivindicación 1, en el que el actuador es accionado eléctricamente y el sistema de energía suministra energía eléctrica.

14. El sistema de la reivindicación 1, comprendiendo además un bastidor (12) soportado por una pluralidad de ruedas (14) en contacto con el terreno, en el que el brazo mecánico (22) está acoplado funcionalmente al 10 bastidor.

15. El sistema de la reivindicación 1, comprendiendo además un bastidor (12) soportado por una pluralidad de orugas en contacto con el terreno, en el que el brazo mecánico (22) está acoplado funcionalmente al bastidor.