Máquina motorizada.

Una máquina motorizada (100) que tiene una unidad motriz (130) y un sistema de impulsión (200) configurado para efectuar la traslación de la máquina motorizada,

comprendiendo el sistema de impulsión:

una bomba de impulsión (210) accionada por la unidad motriz, donde la bomba de impulsión puede proporcionar una potencia hidráulica de salida (211) en respuesta a una señal de impulsión; un motor de impulsión (220) que tiene un miembro rotativo de salida (221), donde el motor de impulsión se configura de modo que funcione de manera selectiva en un modo de marchas cortas, que tiene un desplazamiento alto, y en un modo de marchas largas, que tiene un desplazamiento bajo, estando el motor de impulsión acoplado de manera operativa a la bomba de impulsión, y recibiendo la potencia hidráulica de salida de esta, y teniendo un desplazamiento operativo que varía entre un desplazamiento mínimo en el modo de marchas largas y un desplazamiento máximo en el modo de marchas cortas;

una caja de cambios (230) que acopla selectivamente de manera operativa el miembro rotativo de salida (221) del motor de impulsión a uno de una pluralidad de grupos de engranajes reductores;

un actuador de cambio (224) acoplado de manera operativa al motor de impulsión y configurado, en respuesta a una señal eléctrica variable, para variar el desplazamiento del motor de impulsión entre el desplazamiento mínimo y el desplazamiento máximo;

un controlador (250) acoplado de manera operativa al actuador de cambio;

un sensor de cambio (320) en comunicación con el controlador (250) y configurado para proporcionar al controlador (250) una indicación de cuál de la pluralidad de grupos de engranajes reductores se selecciona;

donde el controlador (250) se configura de modo que seleccione una curva de control para controlar el actuador de cambio (224) basándose en cuál de la pluralidad de grupos de engranajes reductores se selecciona, configurándose además el controlador (250) de modo que proporcione la señal eléctrica variable para controlar el actuador de cambio, con el fin de hacer que el motor de impulsión proporcione un desplazamiento infinitamente variable entre los desplazamientos mínimo y máximo; y

una fuente de energía (270) que acopla de manera operativa el controlador al actuador de cambio, configurándose la fuente de energía de modo que reciba la señal eléctrica variable desde el controlador, y de modo que controle de manera reactiva una cantidad y dirección de la energía suministrada al actuador de cambio con el fin de controlar el motor de impulsión para proporcionar el desplazamiento variable.