SISTEMA DE GUIADO BIDIRECCIONAL CON LIMITACIÓN DE OSCILACIÓN LATERAL, PARA UN EJE DE CARRETERA GUIADO POR UN RAÍL EN EL SUELO.

Sistema de guiado bidireccional (1) comprendiendo un eje (2) para un vehículo de carretera guiado por un carril (6) en el suelo,

particularmente un vehículo urbano de transporte público, sistema de guiado comprendiendo también dos dispositivos de guiado (16), solidarizados con el eje (2) y dispuestos en sentido opuesto a ambos lados de éste, comprendiendo cada uno un brazo de guiado (17), simple o doble, que se extiende hacia el carril de guiado (6) y que incluye al menos un rodillo de guiado (18) en posición de rodaje sobre el carril de guiado (6), cada uno de estos dispositivos de guiado (16) presentando dos estados, un estado rígido que permite orientar el eje (2) y un estado flotante que autoriza una oscilación lateral, y que sirve alternativamente, según el sentido de circulación del vehículo, en la parte delantera, de módulo director (55) en el estado rígido o en la parte trasera, de módulo seguidor (56) en el estado flotante, caracterizado por el hecho de que cada dispositivo de guiado (16) incluye: • una interfaz de enlace (23) deformable entre el eje (2) y el brazo de guiado (17), que permite por su carácter deformable una oscilación lateral del eje (2) con respecto al carril de guiado (6); y • un gato (29) de dos varillas (30, 31) independientes y opuestas que presentan dos posiciones características: una posición "varillas salidas" para disponer el dispositivo de guiado (16) en el estado rígido, posición en la que sus dos varillas (30, 31) salen al máximo y bloquean la interfaz de enlace (23) para formar una interfaz de enlace rígido entre el eje (2) y el brazo de guiado (17) que permita orientar el eje (2) para asegurar su guiado, y una posición "varillas metidas" para disponer el dispositivo de guiado (16) en el estado flotante, posición en la que sus dos varillas (30, 31) se meten al máximo hacia dentro y dejan libre la interfaz de enlace deformable (23) que permite una oscilación lateral

Sistema de guiado bidireccional con limitación de oscilación lateral, para un eje de carretera guiado por un raíl en el suelo.

La presente invención se refiere a un sistema de guiado bidireccional de limitación de oscilación lateral, para un eje de carretera guiado por un carril en el suelo.

La invención se aplica a los vehículos de carretera cuyo desplazamiento se guía a través de un carril de guiado en el suelo, particularmente los vehículos urbanos de transporte de pasajeros.

Este tipo de vehículos presenta sobre cada uno de sus ejes de carretera un dispositivo de guiado incluyendo uno o varios palpadores que siguen el carril de guiado y orientan el eje a través del dispositivo de guiado.

Se conocen así por ejemplo dispositivos de guiado comprendiendo un brazo simple o doble conectado al eje en forma de timón y que se extiende hacia el carril de guiado, que lleva en su extremidad libre un par de rodillos de guiado inclinados en V rodando cada uno sobre una pista opuesta del carril de guiado central.

Sin embargo, este tipo de vehículo circula a menudo en un trayecto reservado, alternativamente en los dos sentidos de marcha sin efectuar maniobra de media vuelta. Un guiado debe así ser posible en los dos sentidos de marcha del vehículo.

En tal caso, el dispositivo de guiado mencionado anteriormente se debe duplicar para cada eje por un dispositivo similar dirigido en el otro sentido, formando así un sistema de guiado bidireccional. Cada uno de los dispositivos de guiado del sistema de guiado bidireccional se utiliza alternativamente según el sentido de circulación del vehículo.

Con el fin de asegurar un guiado preciso y fiable del vehículo, el dispositivo de guiado activo se debe solidarizar de manera rígida al eje correspondiente de manera a poder transmitirle los cambios de dirección y de este modo orientarlo correctamente.

Si los dos dispositivos de guiado opuestos del sistema de guiado bidireccional se prevén rígidos para poder orientar el eje sea cual sea el sentido de circulación del vehículo, se obtiene un sistema de guiado hiperestático sobre el cual se ejercen esfuerzos laterales muy importantes particularmente en las curvas del trayecto, en caso de viento lateral o de resbalamiento sobre un suelo deslizante. El sistema de guiado debe así tener dimensiones consecuentes para poder soportar dichos esfuerzos laterales.

No obstante, las neumáticos que equipan el vehículo pueden recuperar, sin problema y sin modificación, estos esfuerzos laterales. En efecto, en los vehículos no guiados, los neumáticos son los que sufren principalmente estos esfuerzos. En las curvas por ejemplo, éstos están expuestos a aceleraciones laterales que implican deformaciones momentáneas de sus flancos.

El documento FR 2 778 161 A describe un sistema de guiado bidireccional según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un objetivo de la invención consiste en proporcionar un sistema de guiado bidireccional que no tenga que soportar esfuerzos laterales importantes, cuya parte esencial es recuperada por las neumáticos del vehículo. Los dispositivos de guiado, no expuestos a esfuerzos importantes, pueden así ser de construcción más ligera sin restricciones dimensionales pesadas.

Por eso, cada dispositivo de guiado del sistema de guiado bidireccional según la invención presenta dos estados: un estado director de configuración rígida y un estado seguidor de configuración flotante que adopta alternativamente según el sentido de marcha del vehículo.

De este modo, según el sentido de marcha del vehículo, el dispositivo de guiado que se encuentra en la parte delantera del eje sirve de módulo director y se dispone en configuración rígida asegurando un guiado preciso para el vehículo. El dispositivo de guiado que se encuentra en la parte trasera se desconecta y se pone en configuración flotante. Se convierte entonces en un módulo seguidor pasivo, que no tiene ninguna influencia sobre el guiado y permite cierto desvío lateral del eje, particularmente en caso de curva o de ripado bajo esfuerzos excepcionales por ejemplo.

Por otra parte, los vehículos guiados y en particular los vehículos urbanos de transporte público deben respetar un gálibo que define una superficie cubierta máxima predeterminada, lo que permite ganar sitio en los pasos limitados y adaptar consecuentemente las vías, muelles, paradas, aceras, mobiliario urbano o cualquier otro equipo previsto a proximidad.

En ciertas circunstancias, por ejemplo sobre un suelo deslizante o en presencia de fuerte viento lateral, los neumáticos pueden perder su adherencia y deslizarse lateralmente más allá del gálibo máximo autorizado.

Otro objetivo de la invención consiste en proveer un sistema de guiado bidireccional que limita la oscilación lateral del eje, a través de una serie de topes, en una gama autorizada compatible con el gálibo que respetar. Se autoriza así cierta oscilación lateral, hasta una desviación angular máxima determinada entre el eje y el módulo seguidor previsto para seguir el mismo carril en el suelo.

Con el fin de evitar choques demasiado violentos contra estos topes de limitación de la oscilación, el sistema de guiado bidireccional según la invención también puede incluir de manera ventajosa un medio de amortiguación de la oscilación lateral.

Para alcanzar estos objetivos la invención muestra un sistema de guiado bidireccional para un eje de vehículo de carretera guiado por un carril sobre el suelo, particularmente un vehículo urbano de transporte público.

Este sistema de guiado incluye dos dispositivos de guiado solidarizados con el eje y dispuestos en sentido opuesto de un lado a otro de éste, comprendiendo cada uno un brazo de guiado, simple o doble, que se extiende hacia el carril de guiado y que incluye al menos un rodillo de guiado en disposición de rodaje sobre el carril de guiado.

Cada uno de estos dispositivos de guiado presenta dos estados: un estado rígido que permite orientar el eje y un estado flotante que permite una oscilación lateral, y sirve alternativamente, según el sentido de circulación del vehículo, en la parte delantera de módulo director en el estado rígido o en la parte trasera de módulo seguidor en el estado flotante.

Según la invención, cada dispositivo de guiado incluye:

1. Sistema de guiado bidireccional (1) comprendiendo un eje (2) para un vehículo de carretera guiado por un carril (6) en el suelo, particularmente un vehículo urbano de transporte público, sistema de guiado comprendiendo también dos dispositivos de guiado (16), solidarizados con el eje (2) y dispuestos en sentido opuesto a ambos lados de éste, comprendiendo cada uno un brazo de guiado (17), simple o doble, que se extiende hacia el carril de guiado (6) y que incluye al menos un rodillo de guiado (18) en posición de rodaje sobre el carril de guiado (6), cada uno de estos dispositivos de guiado (16) presentando dos estados, un estado rígido que permite orientar el eje (2) y un estado flotante que autoriza una oscilación lateral, y que sirve alternativamente, según el sentido de circulación del vehículo, en la parte delantera, de módulo director (55) en el estado rígido o en la parte trasera, de módulo seguidor (56) en el estado flotante, caracterizado por el hecho de que cada dispositivo de guiado (16) incluye: